[發明專利]一種功率可變的磁流變液傳動裝置

無效

• 申請號: 201210015736.7
• 申請日: 2012-01-19
• 公開（公告）號: CN102562979A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 劉新華;劉永志;劉浩;李奇;劉友會;劉秀梅
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: F16H15/01
• 分類號: F16H15/01
• 代理公司: 徐州支點知識產權代理事務所(普通合伙) 32244
• 代理人: 劉新合

技術領域

本發明涉及一種功率可變的磁流變液傳動裝置，屬于傳動裝置技術領域。

背景技術

一般機器由四部分組成：原動部分、工作部分、傳動部分、控制部分。傳動部分主要作用是把原動機的動力和運動傳遞給工作部分，其中傳動裝置是傳動部分的核心。傳統的機械傳動裝置存在沖擊、噪聲大、變速困難等缺點，針對這些缺點有必要進行新型傳動技術研究。隨著磁流變技術的發現，出現了磁流變液的傳動裝置。磁流變液的傳動裝置利用新型的智能材料磁流變液實現動力傳遞和控制,?在外部磁場的作用下磁流變液的粘度會迅速增加幾個數量級，由流動性好的牛頓液體轉變為類似固體的塑性體，并呈現固體的力學性質，一旦撤去磁場又恢復為良好的流體狀態，由于這種流變特性的轉變具有連續的、可控的和可逆的特點，使得磁流變液傳動裝置具有響應快、無沖擊、無噪音、無級變速、過載保護、磨損小、易于智能控制等優點。

因為上述優點，近幾年來磁流變液傳動裝置這一新型的傳動方式得到了快速的發展,?公開號為CN101592195A的中國發明專利?2009年12月2日公開了一種“基于磁流變液的傳動裝置”,結構相對簡單變速時無沖擊。公開號為CN101793312A的中國發明專利2010年8月4日公開了一種“磁流變無級變速器”，這種磁流變無級變速器利用主動摩擦片和從動摩擦片間隙里的磁流變液來傳遞轉矩。但這些專利還存在一些當前磁流變液傳動的普遍缺陷：磁流變液經過長期使用后容易磨損，其傳動性能會降低。；磁流變液傳動裝置沒有考慮傳遞功率變化的場合，只是通過調節電流大小來調節轉矩；磁流變液傳動裝置可靠性和節能沒有進行考慮和設計，當磁流變液傳動應用于特殊場合的傳動時如礦井等安全較高的場所，其使用就受到限制。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種功率可變的磁流變液傳動裝置，該裝置不僅能減少轉動介面的磨損，避免工作間隙增大導致傳遞轉矩下降，提高其傳動的可靠性，而且功率調節靈活，并可有效地節約能源。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種功率可變的磁流變液傳動裝置，包括主動軸、上箱體、從動轉子、電磁線圈、主動轉筒、從動軸和下箱體，傳動裝置箱體由上箱體和下箱體組成，電磁線圈固定安裝在傳動裝置箱體的內側，主動軸穿過左軸承端蓋和主動軸承，由主動軸承支撐主動軸的一端，主動軸另一端通過螺栓與主動轉筒端面相連，從動軸穿過主動轉筒和端蓋并用“O”型密封圈密封，然后穿過安裝在箱體上的從動軸承和右軸承端蓋，由從動軸承支撐從動軸的一端，主動轉筒為分隔結構，其左右兩端與主動轉筒端面之間由密封圈密封，主動轉筒分隔有若干的空隙，從動轉子位于主動轉筒分隔出的空隙內部，從動轉子通過平鍵與從動軸連接，主動轉筒內壁與從動轉子外壁之間留有間隙，間隙內充滿磁流變液，電磁線圈安裝位置與從動轉子的安裝位置對應。

主動轉筒內壁與從動轉子外壁之間留的間隙為2-3毫米。

本發明的有益效果是：由于安裝了多個轉子，可以輪換使用，因此減少了主、從動轉子表面的磨損，避免了工作間隙增大導致的傳遞轉矩下降，延長了傳動裝置的壽命，提高了其傳動的可靠性。主動轉筒采用分隔結構，根據實際傳遞功率的需要可以使用一個或者多個從動轉子，提高了功率調節的靈活性，并可有效地節約能源，擴大了磁流變液傳動裝置使用范圍和場合。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖中：1、左軸承端蓋，2、主動軸，3、主動軸承，4、上箱體，5、從動轉子，6、電磁線圈，7、主動轉筒，8、密封圈，9、磁流變液，10、“O”型密封圈，11、端蓋，12、從動軸，13、平鍵，14、從動軸承，15、右軸承端蓋，16、下箱體，17、主動轉筒端面。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。