[發(fā)明專利]醫(yī)用支架加工方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210015715.5
• 申請日: 2012-01-19
• 公開（公告）號: CN103212840A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏志凌;寧軍;夏發(fā)平
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山思拓機(jī)器有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/42
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技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種醫(yī)用支架加工方法。

背景技術(shù)

隨著材料科學(xué)和精密微加工技術(shù)的快速發(fā)展，醫(yī)用支架材料種類越來越多，比較常見的有不銹鋼316L、鎳鈦合金、鈷基合金、純鐵、鎂合金等金屬材料，以及高分子等非金屬材料。由于醫(yī)用支架在血管中起到擴(kuò)張血管壁以阻止血管收縮甚至造成阻塞導(dǎo)致各種病患的產(chǎn)生，要求支架上各筋特征結(jié)構(gòu)尺寸上一致以保持整根支架各點(diǎn)上張力相同，這對醫(yī)用支架加工工藝提出更高要求。一般醫(yī)用支架均采用無縫管材來進(jìn)行加工，由于介入式手術(shù)在全球發(fā)展并不全面，醫(yī)用材料技術(shù)發(fā)展也不均衡，目前國際上對用來作為醫(yī)用支架的管材并沒有較為統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，而一般由醫(yī)用支架研究機(jī)構(gòu)或支架制造商根據(jù)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)自己來進(jìn)行規(guī)定，醫(yī)用支架管材提供商根據(jù)這些規(guī)定來提供相應(yīng)支架。考慮到醫(yī)用支架無縫管材是采用拉拔等加工工藝方法來進(jìn)行生產(chǎn)的，由于工藝的缺陷必然難以保證整根（一般長度會超過2米）支架管材上管徑公差均勻性。而送給醫(yī)用支架制造商的支架管材管徑公差整體需要控制在±10um范圍內(nèi)，實(shí)際上由于加工及檢測方面技術(shù)不足，不可避免地會在整根支架管材的不同點(diǎn)處管徑變化較大甚至超差的問題。

這種同一根支架管材上出現(xiàn)管徑變化甚至超差問題，如果在檢測環(huán)節(jié)及加工過程中不加以處理，將導(dǎo)致激光切割后支架筋寬一致性公差不穩(wěn)定，導(dǎo)致針對支架生產(chǎn)中對支架尺寸精度控制難度加大，甚至?xí)沟盟a(chǎn)的支架難以滿足介入式手術(shù)對支架產(chǎn)品尺寸精度的要求，造成支架報(bào)廢或是介入式手術(shù)失敗等。

傳統(tǒng)醫(yī)用支架生產(chǎn)過程中，還無法對支架管材管徑變化所帶來的影響進(jìn)行有效處理，僅是通過激光切割后對支架尺寸精度進(jìn)行全面檢測，一旦發(fā)現(xiàn)超差或是接近公差限制線情況，就判定該支架為不合格品，只要支架上有一個(gè)尺寸超差，都會導(dǎo)致整根支架報(bào)廢，正因?yàn)榇耍Ъ芗す馇懈詈蟮暮细衤孰y有本質(zhì)性提高，造成極大成本壓力和資源浪費(fèi)。

為了解決這一瓶頸，本發(fā)明公開一種自動補(bǔ)償支架管徑公差變化的支架加工方法，該方法通過在線檢測所加工支架管材管徑，并實(shí)時(shí)將檢測所得管徑數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)傳送到控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)處理中心，數(shù)據(jù)處理中心將會立即將所測得的支架管材管徑公差變化值補(bǔ)償?shù)较乱欢涡枰懈畹膱D形文件中，這樣在下一次切割圖形文件時(shí)系統(tǒng)會自動按照補(bǔ)償后的新圖形文件來進(jìn)行切割，從而消除因管徑公差變化帶來對支架尺寸精度造成的不良影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中醫(yī)用支架激光切割后的合格率低的問題，本發(fā)明提供一種新的醫(yī)用支架加工方法，該方法具有消除了因整根支架各點(diǎn)管徑變化造成最后切割的支架尺寸精度不一致甚至超差、報(bào)廢等情況發(fā)生的優(yōu)點(diǎn)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種醫(yī)用支架加工方法，包括支架管徑的自動補(bǔ)償加工方法和自動測量方法，

所述的自動補(bǔ)償加工方法，包括如下幾個(gè)步驟：

a）支架管材被夾持在激光切割機(jī)夾頭上，夾頭被固定在激光切割機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上，支架管材處于對射測頭的信號發(fā)生器和信號接收器之間；

b）管材處于切割狀態(tài)時(shí)，直線軸會帶動旋轉(zhuǎn)軸向右運(yùn)動，對射測頭實(shí)時(shí)檢測各點(diǎn)實(shí)際管徑；

c）所測得的實(shí)際管徑數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)處理中心，處理中心將實(shí)時(shí)對比所測得支架管材某點(diǎn)管徑與對應(yīng)支架名義管徑的變化量，再將該變化量自動補(bǔ)償?shù)较乱欢沃Ъ軋D形文件的管徑上，以調(diào)整激光切割機(jī)切割管材；

所述的自動測量方法；包括如下幾個(gè)步驟：

Ⅰ）將支架管材放置在左側(cè)的進(jìn)料支撐模塊上，并從測量平臺上的旋轉(zhuǎn)軸中穿出，直到穿過自動進(jìn)料夾持機(jī)構(gòu)上的襯套孔為止；

Ⅱ）支架管材被測量平臺上的旋轉(zhuǎn)軸中的夾頭夾持住，隨直線軸一起向右運(yùn)動，支架管材穿過固定在測量平臺上的對射測頭的測量區(qū)域；

Ⅲ）被測量后的支架管材繼續(xù)向右運(yùn)動，被右側(cè)的進(jìn)料支撐模塊支撐住；

Ⅳ）支架管材運(yùn)動到右側(cè)，被完全被放置在右側(cè)的進(jìn)料支撐模塊上，完成測量。