[發(fā)明專利]一種線陣激光檢測設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210015693.2
• 申請日: 2012-01-19
• 公開（公告）號: CN103217102A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏志凌;寧軍;龔關(guān)
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山思拓機器有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

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技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于發(fā)動機裝配制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種非接觸線陣激光傳感器掃描發(fā)動機汽缸鎖片壓裝片質(zhì)量的線陣激光檢測設(shè)備。

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背景技術(shù)

在發(fā)動機裝配生產(chǎn)過程中，氣門安裝系列組件（氣門/彈簧/鎖片）通過使用缸蓋分裝線鎖片自動壓裝設(shè)備將氣門鎖片卡入氣門頂桿的環(huán)形槽中，中間頂桿部分凸起，與壓片部分有高度差。但是在生產(chǎn)過程中，自動壓裝設(shè)備不穩(wěn)定頻繁造成鎖片漏壓、壓裝不到位的情況出現(xiàn)。

在實際生產(chǎn)中，由于產(chǎn)量較大，鎖片壓裝缺陷完全靠原裝的照相檢測設(shè)備無法準(zhǔn)確識別鎖片壓裝缺陷。目前依靠原裝的照相檢測設(shè)備無法準(zhǔn)確識別鎖片壓裝缺陷。而在實際生產(chǎn)中，由于產(chǎn)量較大，鎖片壓裝缺陷完全靠操作者目視檢查，風(fēng)險較大。

因此，業(yè)界急需探索出一種方案，以解決了目前鎖片漏壓、壓裝不到位的情況完全依靠人工檢測帶來的不可靠性和質(zhì)量風(fēng)險，消除人為因素導(dǎo)致的產(chǎn)品質(zhì)量缺陷，同時還可以提高生產(chǎn)效率。

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發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種線陣激光檢測設(shè)備，利用線陣激光傳感器對發(fā)動機氣缸鎖片壓裝片進行面掃描，利用控制系統(tǒng)和模擬識別軟件對表面進行3D建模，通過模型自動檢測判斷壓裝片裝配質(zhì)量，在實際生產(chǎn)中可以消除認為因素導(dǎo)致的產(chǎn)品質(zhì)量缺陷，同時還可以提高生產(chǎn)效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種線陣激光檢測設(shè)備，包括有移動工作平臺，用于放置被檢測發(fā)動機氣門安裝組件，該平臺可以在X和Y軸上水平移動；檢測頭組件，所述檢測頭組件包括一個高精度線陣激光測距傳感器；其中，所述檢測頭組件部分可以在Z軸方向移動；控制檢測系統(tǒng)，其包括X、Y、Z軸運動控制系統(tǒng)和識別系統(tǒng)。

進一步地，還包括有軟件模擬系統(tǒng)，獲取在X軸線上表面的高度數(shù)據(jù)，連續(xù)獲取5組數(shù)據(jù)取平均值（D1、D2……Dn），軟件模擬系統(tǒng)將D1至Dn按對應(yīng)坐標(biāo)連接擬合成圖形，可以通過擬合后的圖形高度差判斷發(fā)動機汽缸鎖片壓裝片是否有漏壓、壓裝不到位的情況。

進一步地，利用控制系統(tǒng)和模擬識別軟件對表面進行3D建模，通過數(shù)學(xué)方法量化的判斷是否有漏壓或壓裝不到位，自動檢測判斷壓裝片裝配質(zhì)量。

進一步地，所述線陣激光傳感器可以一次性獲取模型所需要的軸線高度數(shù)據(jù)。

本發(fā)明線陣激光檢測設(shè)備利用線陣激光傳感器對發(fā)動機氣缸鎖片壓裝片進行面掃描，利用控制系統(tǒng)和模擬識別軟件對表面進行3D建模，通過模型自動檢測判斷壓裝片裝配質(zhì)量，在實際生產(chǎn)中可以消除人為因素導(dǎo)致的產(chǎn)品質(zhì)量缺陷，同時還可以提高生產(chǎn)效率。

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附圖說明

圖1是本發(fā)明的原理示意圖。

圖2是本發(fā)明的線陣激光在軸線檢測的示意圖。

圖3是本發(fā)明的檢測擬合模型示意圖。

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具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請參照圖1-圖3所示，本發(fā)明線陣激光檢測設(shè)備是應(yīng)用于發(fā)動機汽缸鎖片壓裝片的非接觸激光檢測設(shè)備，其包括移動工作平臺，用于放置被檢測發(fā)動機氣門安裝組件，該平臺可以在X和Y軸上水平移動；檢測頭組件，所述檢測頭組件包括一個高精度線陣激光測距傳感器，其中，所述檢測頭組件部分可以在Z軸方向移動；控制檢測系統(tǒng)，其包括X、Y、Z軸運動控制系統(tǒng)和識別系統(tǒng)。

本發(fā)明線陣激光檢測設(shè)備工作時，將氣門安裝系列組件（氣門/彈簧/鎖片）放置到工作平臺上，被檢測組件的頂桿垂直向上放置。通過X、Y軸移動，通過觀察激光傳感器指示光位置，將頂桿中心移動到線陣激光傳感器測量中心（X0、Y0），使線陣激光傳感器可測量線范圍覆蓋整個壓片。調(diào)整Z軸到合適高度，使壓片和頂桿到激光頭距離都在可測量范圍內(nèi)。讀取線陣激光傳感器數(shù)值，每次都可以獲取一組在X軸線上表面的高度數(shù)據(jù)，如圖2所示，連續(xù)獲取5組數(shù)據(jù)取平均值（D1、D2……Dn）。如圖3所示，軟件模擬系統(tǒng)將D1至Dn按對應(yīng)坐標(biāo)連接擬合成圖形，可以通過擬合后的圖形高度差判斷發(fā)動機汽缸鎖片壓裝片是否有漏壓、壓裝不到位的情況。