[發(fā)明專利]監(jiān)控醫(yī)用支架管徑變化的設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210015683.9
• 申請(qǐng)日: 2012-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN103212830B
• 公開（公告）日: 2017-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏志凌;寧軍;夏發(fā)平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山思拓機(jī)器有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/38
• 分類號(hào): B23K26/38;B23K26/70;G01B11/10
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• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種監(jiān)控醫(yī)用支架管徑變化的設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著材料科學(xué)和精密微加工技術(shù)的快速發(fā)展，醫(yī)用支架材料種類越來越多，比較常見的有不銹鋼316L、鎳鈦合金、鈷基合金、純鐵、鎂合金等金屬材料，以及高分子等非金屬材料。由于醫(yī)用支架在血管中起到擴(kuò)張血管壁以阻止血管收縮甚至造成阻塞導(dǎo)致各種病患的產(chǎn)生，要求支架上各筋特征結(jié)構(gòu)尺寸上一致以保持整根支架各點(diǎn)上張力相同，這對(duì)醫(yī)用支架加工工藝提出更高要求。一般醫(yī)用支架均采用無縫管材來進(jìn)行加工，由于介入式手術(shù)在全球發(fā)展并不全面，醫(yī)用材料技術(shù)發(fā)展也不均衡，目前國際上對(duì)用來作為醫(yī)用支架的管材并沒有較為統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，而一般由醫(yī)用支架研究機(jī)構(gòu)或支架制造商根據(jù)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)自己來進(jìn)行規(guī)定，醫(yī)用支架管材提供商根據(jù)這些規(guī)定來提供相應(yīng)支架。考慮到醫(yī)用支架無縫管材是采用拉拔等加工工藝方法來進(jìn)行生產(chǎn)的，由于工藝的缺陷必然難以保證整根（一般長(zhǎng)度會(huì)超過2米）支架管材上管徑公差均勻性。而送給醫(yī)用支架制造商的支架管材管徑公差整體需要控制在±10um范圍內(nèi)，實(shí)際上由于加工及檢測(cè)方面技術(shù)不足，不可避免地會(huì)在整根支架管材的不同點(diǎn)處管徑變化較大甚至超差的問題。

因?yàn)橛猩鲜鰡栴}的必然存在，在后端進(jìn)行支架激光切割過程中，工裝夾具的選擇需要與管材管徑及公差相匹配，否則會(huì)導(dǎo)致最后切割出來的支架筋寬一致性公差等難以滿足設(shè)計(jì)要求。而一旦在支架激光加工設(shè)備中為該規(guī)格管徑匹配好工裝夾具后，但因管材上個(gè)別位置管徑公差變化超出規(guī)定范圍，則會(huì)導(dǎo)致管材在進(jìn)料過程中被工裝夾具卡死，進(jìn)而可能導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)電機(jī)和直線電機(jī)瞬時(shí)負(fù)載增大，電流增大，電機(jī)自身過熱，如果長(zhǎng)時(shí)間無人發(fā)現(xiàn)，可能導(dǎo)致電機(jī)燒壞。另外，如果在切割過程中被卡死，可能一直在出激光，造成安全風(fēng)險(xiǎn)。因此，必須在支架激光切割前，對(duì)醫(yī)用支架管材的管徑進(jìn)行監(jiān)控。

傳統(tǒng)用于監(jiān)控醫(yī)用支架管材的方法是在醫(yī)用支架管材未上料前，用螺旋測(cè)微儀逐一測(cè)量整根支架的兩端和中間各幾個(gè)管徑數(shù)據(jù)，如果符合關(guān)于該規(guī)格管徑公差要求，即認(rèn)為該支架管材是可以滿足要求的，可以進(jìn)行上料。這種測(cè)量方法由于是在未上料前操作，而且為接觸式測(cè)量，測(cè)量過程中可能對(duì)支架管材造成彎扭以及測(cè)量工具直接與管材管壁接觸造成支架管材外壁損傷而造成報(bào)廢，而醫(yī)用支架管材價(jià)格昂貴的，必然會(huì)給支架制造商帶來更大的成本壓力。另外，由于整根支架管材很長(zhǎng)，采用這種測(cè)量方法顯然只能在整根支架管材上進(jìn)行若干段測(cè)量，造成難以完全規(guī)避因局部管徑超差造成進(jìn)料時(shí)被工裝夾具卡死帶來的風(fēng)險(xiǎn)。

本發(fā)明公開一種監(jiān)控醫(yī)用支架管徑公差變化的在線測(cè)量方法，該方法在醫(yī)用支架管材進(jìn)料前不需要進(jìn)行單獨(dú)的管徑公差測(cè)量，以免在該環(huán)節(jié)造成對(duì)支架管材不必要的損傷，直接將支架管材裝夾在支架激光切割設(shè)備中，通過在支架切割區(qū)域和夾持段間安裝非接觸式精密測(cè)頭，進(jìn)行邊加工邊在線測(cè)量，實(shí)時(shí)測(cè)量支架管材各區(qū)段管徑及公差變化，一旦有超差現(xiàn)象發(fā)生，控制系統(tǒng)將自動(dòng)報(bào)警，報(bào)警后進(jìn)給軸將自動(dòng)停止不再繼續(xù)進(jìn)料，完全規(guī)避了因管徑超差而繼續(xù)進(jìn)料導(dǎo)致被后端工裝夾具卡死的情況發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是醫(yī)用支架管采用接觸式測(cè)量造成測(cè)量工具與支架頻繁接觸導(dǎo)致管壁損傷、以及因醫(yī)用支架管徑超差而繼續(xù)進(jìn)料導(dǎo)致被后端工裝夾具卡死的問題，本發(fā)明提供一種新的醫(yī)用支架管管徑自動(dòng)測(cè)量設(shè)備，該設(shè)備采用非接觸式測(cè)頭對(duì)支架管材管徑進(jìn)行測(cè)量，避免接觸式測(cè)量工具因頻繁與支架管材接觸而給管壁帶來損傷及因醫(yī)用支架管徑超差而繼續(xù)進(jìn)料導(dǎo)致被后端工裝夾具卡死。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種監(jiān)控醫(yī)用支架管徑變化的設(shè)備，包括測(cè)量設(shè)備和監(jiān)控設(shè)備，所述的測(cè)量設(shè)備，由測(cè)量平臺(tái)和進(jìn)料支撐模塊組成，所述測(cè)量平臺(tái)上固定有測(cè)量軸系系統(tǒng)，所述的測(cè)量軸系系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)軸，平臺(tái)下方設(shè)置測(cè)量設(shè)備控制系統(tǒng)，所述測(cè)量平臺(tái)上裝有自動(dòng)進(jìn)料夾持機(jī)構(gòu)、固定軸、直線軸、旋轉(zhuǎn)軸和對(duì)射測(cè)頭，所述進(jìn)料夾持機(jī)構(gòu)上具有的襯套孔，所述的測(cè)量平臺(tái)左右兩側(cè)設(shè)有進(jìn)料支撐模塊；對(duì)射測(cè)頭內(nèi)具有信號(hào)發(fā)生器和信號(hào)接收器；

所述的監(jiān)控設(shè)備固定在激光切割機(jī)二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，包括非接觸式精密測(cè)頭和控制系統(tǒng)，非接觸式精密測(cè)頭信號(hào)輸入控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)料，控制系統(tǒng)具有自動(dòng)報(bào)警功能，所述的非接觸式精密測(cè)頭設(shè)置于支架激光切割設(shè)備的切割區(qū)和支架管材裝夾區(qū)之間，具有信號(hào)接收器和信號(hào)發(fā)生器；支架管材在切割過程中進(jìn)料時(shí)，所述非接觸式精密測(cè)頭對(duì)支架管材經(jīng)過測(cè)頭測(cè)量截面的區(qū)段實(shí)時(shí)進(jìn)行管徑公差測(cè)量。

上述技術(shù)方案中，所述固定軸的右端裝有夾頭。所述固定軸自身被固定在測(cè)量平臺(tái)的直線軸上。所述對(duì)射測(cè)頭設(shè)置在固定軸右側(cè)，固定在直線軸的上表面。