[發明專利]醫用支架的一體化加工設備

有效

• 申請號: 201210015673.5
• 申請日: 2012-01-19
• 公開（公告）號: CN103212827A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 魏志凌;寧軍;夏發平
• 申請（專利權）人: 昆山思拓機器有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/42;G01B11/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

?

技術領域

本發明涉及一種醫用支架的一體化加工設備。

背景技術

隨著材料科學和精密微加工技術的快速發展，醫用支架材料種類越來越多，比較常見的有不銹鋼316L、鎳鈦合金、鈷基合金、純鐵、鎂合金等金屬材料，以及高分子等非金屬材料。由于醫用支架在血管中起到擴張血管壁以阻止血管收縮甚至造成阻塞導致各種病患的產生，要求支架上各筋特征結構尺寸上一致以保持整根支架各點上張力相同，這對醫用支架加工工藝提出更高要求。一般醫用支架均采用無縫管材來進行加工，由于介入式手術在全球發展并不全面，醫用材料技術發展也不均衡，目前國際上對用來作為醫用支架的管材并沒有較為統一的技術標準，而一般由醫用支架研究機構或支架制造商根據相關經驗自己來進行規定，醫用支架管材提供商根據這些規定來提供相應支架。考慮到醫用支架無縫管材是采用拉拔等加工工藝方法來進行生產的，由于工藝的缺陷必然難以保證整根（一般長度會超過2米）支架管材上管徑公差均勻性。而送給醫用支架制造商的支架管材管徑公差整體需要控制在±10um范圍內，實際上由于加工及檢測方面技術不足，不可避免地會在整根支架管材的不同點處管徑變化較大甚至超差的問題。

這種同一根支架管材上出現管徑變化甚至超差問題，如果在檢測環節及加工過程中不加以處理，將導致激光切割后支架筋寬一致性公差不穩定，導致針對支架生產中對支架尺寸精度控制難度加大，甚至會使得所生產的支架難以滿足介入式手術對支架產品尺寸精度的要求，造成支架報廢或是介入式手術失敗等。

傳統醫用支架生產過程中，還無法對支架管材管徑變化所帶來的影響進行有效處理，僅是通過激光切割后對支架尺寸精度進行全面檢測，一旦發現超差或是接近公差限制線情況，就判定該支架為不合格品，只要支架上有一個尺寸超差，都會導致整根支架報廢，正因為此，支架激光切割后的合格率難有本質性提高，造成極大成本壓力和資源浪費。

為了解決這一瓶頸，本發明公開一種自動補償支架管徑公差變化的支架加工方法，該方法通過在線檢測所加工支架管材管徑，并實時將檢測所得管徑數據通過以太網傳送到控制系統中的數據處理中心，數據處理中心將會立即將所測得的支架管材管徑公差變化值補償到下一段需要切割的圖形文件中，這樣在下一次切割圖形文件時系統會自動按照補償后的新圖形文件來進行切割，從而消除因管徑公差變化帶來對支架尺寸精度造成的不良影響。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是現有技術中醫用支架激光切割后的合格率低的問題，本發明提供一種新的醫用支架的一體化加工設備，該設備具有消除了因整根支架各點管徑變化造成最后切割的支架尺寸精度不一致甚至超差、報廢等情況發生的優點。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案如下：一種醫用支架的一體化加工設備，包括管徑自動測量設備、管徑公差自動補償設備和在線監控醫用支架管徑變化的設備，所述的管徑公差自動補償設備包括支架激光切割機、對射測頭和控制系統處理中心，對射測頭安裝在支架激光切割機內二維運動平臺上的管材夾頭和管材靠近切割區域的裝夾襯套之間；管材處于切割狀態時，而支架管材被夾持在夾頭上，夾頭被固定在旋轉軸上，支架管材處于對射測頭的信號發生器和信號接收器之間；直線軸會帶動旋轉軸向右運動，對射測頭實時檢測各點實際管徑，所測得的實際管徑數據通過以太網傳輸到控制系統處理中心，處理中心將實時對比所測得支架管材某點管徑與對應支架名義管徑的變化量，再將該變化量自動補償到下一段支架圖形文件的管徑上，以調整激光切割機；

在線監控醫用支架管徑變化的設備，所述的監控設備固定在激光切割機二維運動平臺上，包括非接觸式精密測頭和控制系統，非接觸式精密測頭信號輸入控制系統，所述的控制系統控制旋轉軸進料，控制系統具有自動報警功能，所述的非接觸式精密測頭設置于支架激光切割設備的切割區和支架管材裝夾區之間，具有信號接收器和信號發生器；支架管材在切割過程中進料時，所述非接觸式精密測頭對支架管材經過測頭測量截面的區段實時進行管徑公差測量；

管徑自動測量設備，由測量平臺和進料支撐模塊組成，所述測量平臺上固定有測量軸系系統，所述的測量軸系系統包括旋轉軸，平臺下方設置測量設備控制系統，所述測量平臺上裝有自動進料夾持機構、固定軸、直線軸、旋轉軸和對射測頭，所述進料夾持機構上具有的襯套孔，所述的測量平臺左右兩側設有進料支撐模塊；對射測頭內具有信號發生器和信號接收器。