[發明專利]停車輔助系統和方法

有效

• 申請號: 201210015586.X
• 申請日: 2012-01-18
• 公開（公告）號: CN102616182A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 畢尤·托馬斯;畢于·冉溫德冉
• 申請（專利權）人: NXP股份有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;H04N7/18
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 王波波

1.一種車輛停車輔助系統，包括：

顯示器(38)，具有用于標識顯示屏位置的輸入接口；

圖像處理單元(32)，適于：

對包括車輛周圍不同方向視圖的多個圖像進行處理；

組合多個圖像以形成鳥瞰圖；以及

將表示車輛的圖像(26)疊加到鳥瞰圖(20)中；以及

處理器(34)，適于：

計算顯示器(38)上用戶已標識的顯示位置處表示的位置與車輛的邊緣周圍的點之間的距離；以及

向用戶呈現所計算的距離信息。

2.如權利要求1所述的系統，其中，用于標識顯示屏位置的輸入接口包括具有觸敏輸入表面的顯示屏。

3.如權利要求1所述的系統，其中，用于標識顯示屏位置的輸入接口包括諸如操縱桿或移動光標之類的遠程控制裝置。

4.如權利要求1或2或3所述的系統，其中，處理器(34)適于控制圖像處理單元，以將所計算的距離作為圖像疊加物呈現給用戶。

5.如前述權利要求中任一項所述的系統，其中，處理器(34)適于控制揚聲器系統(39)，以將所計算的距離作為可聽消息呈現給用戶。

6.如前述權利要求中任一項所述的系統，還包括用于產生多個圖像的攝像機集合(12)。

7.如前述權利要求中任一項所述的系統，其中，處理器(34)適于計算顯示器上用戶已標識的顯示位置處表示的位置集合與車輛邊緣周圍的相應點之間的距離，并且向用戶呈現所計算的距離。

8.如前述權利要求中任一項所述的系統，其中，處理器(34)適于針對基于傳感器輸入而標識的顯示器區域來計算距離信息，并且在所標識的區域處將所計算的距離信息作為疊加在圖像上的網格圖案呈現給用戶。

9.如前述權利要求中任一項所述的系統，其中，處理器(34)適于：

獲取用戶已標識的顯示位置和車輛邊緣周圍的點之間的距離，作為被表示為像素數目的距離；以及

使用像素到距離的轉換因子，將表示為像素數目的距離轉換為物理距離。

10.一種控制車輛停車輔助系統的方法，包括：

處理多個圖像，所述多個圖像包括車輛周圍不同方向的視圖；

組合多個圖像以形成鳥瞰圖(20)；

將表示車輛的圖像(26)疊加到鳥瞰圖中；

在具有用于標識顯示屏位置的輸入接口的顯示器(38)上顯示鳥瞰圖(20)；

從用戶處接收到顯示器的輸入，所述輸入標識顯示位置；

計算顯示器上在顯示位置處表示的位置與車輛邊緣周圍的點之間的距離；以及

向用戶呈現所計算的距離。

11.如權利要求10所述的方法，其中，接收輸入，作為相對于觸敏顯示器(38)的觸摸輸入。

12.如權利要求10或11所述的方法，包括向將所計算的距離作為圖像疊加物或可聽消息呈現給用戶。

13.如權利要求10至12中任一項所述的方法，包括計算在顯示器上作為至顯示器的觸摸輸入已被用戶標識的顯示位置處表示的位置集合與車輛邊緣周圍的相應點之間的距離，并且向用戶呈現計算的距離。

14.如權利要求10至13中任一項所述的方法，包括：

獲取用戶已標識的顯示位置與車輛邊緣周圍的點之間的距離，作為被表示為像素數目的距離；以及

使用像素到距離的轉換因子，將表示為像素數目的距離轉換為物理距離。

15.一種計算機程序，包括代碼裝置，所述代碼裝置適于：當所述程序在計算機上運行時，執行權利要求10至14中任一項所述的步驟。