[發(fā)明專利]汽車輪轂生產(chǎn)冷卻機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210015493.7
• 申請(qǐng)日: 2012-01-18
• 公開（公告）號(hào): CN102527984A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫惠學(xué);陳彥廣;張殿杰;李占寶;薛振東;林峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 秦皇島興龍輪轂有限公司
• 主分類號(hào): B22D17/20
• 分類號(hào): B22D17/20
• 代理公司: 秦皇島市維信專利事務(wù)所 13102
• 代理人: 許久利

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車輪轂生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種汽車輪轂生產(chǎn)冷卻機(jī)械手。

背景技術(shù)

在汽車鋁合金輪轂鑄造生產(chǎn)過程中，需要將壓鑄機(jī)壓鑄成型的高溫輪轂毛坯放入水槽中冷卻降溫。目前，汽車鋁合金輪轂低壓鑄造生產(chǎn)過程中的輪轂毛坯水冷降溫，還普遍采用手工鉗夾輪轂水槽冷卻方式，其勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，容易造成輪轂的磕碰損傷，并且難以保證高溫輪轂毛坯進(jìn)入水槽冷卻的均勻性。在一些連續(xù)工作的輪轂生產(chǎn)線上配備有結(jié)構(gòu)復(fù)雜的機(jī)械手，用于輪轂生產(chǎn)過程中的冷卻降溫工序，相對(duì)于手工鉗夾的輪轂冷卻降溫方式，能夠降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，改善輪轂的產(chǎn)品質(zhì)量，但其配置成本、使用維護(hù)費(fèi)用和設(shè)備自身的故障率較高，難以被廣泛采用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述問題，提供一種能夠滿足自動(dòng)化輪轂生產(chǎn)要求，并且設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，配置使用成本低，方便操作和維護(hù)的汽車輪轂生產(chǎn)冷卻機(jī)械手。

實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：一種汽車輪轂生產(chǎn)冷卻機(jī)械手，它具有一對(duì)橫跨在兩臺(tái)壓鑄機(jī)之間的橫向?qū)к墸摍M向?qū)к壩挥趬鸿T機(jī)的中部，一前一后相對(duì)設(shè)置；安裝在各橫向?qū)к壣嫌袑?dǎo)軌行走車和由橫移減速電機(jī)與鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成的導(dǎo)軌行走車橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，各導(dǎo)軌行走車上分別連接一輪轂托盤；橫跨在兩臺(tái)壓鑄機(jī)后側(cè)的上端有一橫梁，該橫梁的中間位置連接一縱向?qū)к墸?jīng)行走輪裝配在該縱向?qū)к壣嫌幸回Q置的絲杠型伸縮桿，該絲杠型伸縮桿的上端安裝有伸縮桿伸縮減速電機(jī)，該絲杠型伸縮桿的下端安裝有氣動(dòng)輪轂卡爪；安裝在縱向?qū)к壣嫌杏煽v移減速電機(jī)與帶輪皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成的絲杠型伸縮桿縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

在所述縱向?qū)к壍那岸嗽O(shè)置有縱向?qū)к壷瘟⒅?/p>

本汽車輪轂生產(chǎn)冷卻機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，配置和使用方便，工作穩(wěn)定可靠，能夠有效減輕生產(chǎn)勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，滿足自動(dòng)化輪轂生產(chǎn)的要求。

附圖說明

圖1是本汽車輪轂生產(chǎn)冷卻機(jī)械手側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本汽車輪轂生產(chǎn)冷卻機(jī)械手俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行說明。

如附圖，本汽車輪轂生產(chǎn)冷卻機(jī)械手具有一對(duì)橫跨在兩臺(tái)壓鑄機(jī)之間的橫向?qū)к?，該橫向?qū)к?固定在壓鑄機(jī)的中部，一前一后相對(duì)設(shè)置。裝配在各橫向?qū)к?上有導(dǎo)軌行走車2和由橫移減速電機(jī)3與鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4組成的導(dǎo)軌行走車橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，各導(dǎo)軌行走車2上分別連接一輪轂托盤5。如附圖實(shí)施例，本發(fā)明的橫向?qū)к?采用槽型鋼結(jié)構(gòu)；導(dǎo)軌行走車2由置于橫向?qū)к?上面和下面的兩對(duì)輥輪與置于橫向?qū)к?前面和后面的一對(duì)輥輪固定板組成；橫移減速電機(jī)3固定在橫向?qū)к?的外側(cè)，鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4安裝在橫向?qū)к?的側(cè)槽內(nèi)；輪轂托盤5通過一平置的斜桿與導(dǎo)軌行走車2相連接。橫跨在兩臺(tái)壓鑄機(jī)后側(cè)的上端有一橫梁6，該橫梁6的中部位置連接一縱向?qū)к?，該縱向?qū)к?采用兩根平行的方形鋼管組焊成型。經(jīng)分別置于縱向?qū)к?上面和下面的兩對(duì)輥輪裝配在該縱向?qū)к?的兩根方形鋼管之間有一豎置的絲杠型伸縮桿9，該絲杠型伸縮桿9具有一方形外套管，在其外套管內(nèi)裝配一方形內(nèi)伸縮管，該內(nèi)伸縮管的上端固定一與豎置的絲杠相配合的絲杠螺母，伸縮桿伸縮減速電機(jī)8固定在方形外套管的上端，其伸縮桿伸縮減速電機(jī)8的輸出軸與豎置的絲杠相連接，在方形內(nèi)伸縮管的下端固定連接一氣動(dòng)輪轂卡爪10。安裝在縱向?qū)к?上有由縱移減速電機(jī)11與帶輪皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12組成的絲杠型伸縮桿縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)絲杠型伸縮桿9于縱向?qū)к?上的縱向移動(dòng)。

本發(fā)明的縱向?qū)к?可設(shè)置成懸臂形式的導(dǎo)軌，亦可在該縱向?qū)к?的前端加設(shè)縱向?qū)к壷瘟⒅?3，以提高縱向?qū)к?的承載能力。

本發(fā)明具體實(shí)施時(shí)，將冷卻水槽14和完成下工序加工的工作臺(tái)15設(shè)置在縱向?qū)к?的正下方，冷卻水槽14的前后位置在兩輪轂托盤5的橫移中心線上。

本發(fā)明在橫向?qū)к?、縱向?qū)к?和絲杠型伸縮桿9上裝配光電開關(guān)，用于導(dǎo)軌行走車2、絲杠型伸縮桿9和氣動(dòng)卡爪10移動(dòng)位置的控制。