[發明專利]飛機蒙皮的柔性加工系統

無效

• 申請號: 201210015347.4
• 申請日: 2012-01-17
• 公開（公告）號: CN102554660A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 周凱;錢琪;詹立新
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q11/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋合成

1.一種飛機蒙皮的柔性加工系統，其特征在于，包括：

可變密集陣支承裝置，所述可變密集陣支承裝置包括：

基座；

設置在所述基座上的多個伸縮機構，所述伸縮機構沿著豎直方向可伸縮；以及

分別連接至所述伸縮機構的萬向平臺，以支撐所述飛機蒙皮，所述萬向平臺構造成適于吸附并支撐所述飛機蒙皮的下表面；以及

隨動自適應抑振裝置，所述隨動自適應抑振裝置與所述飛機蒙皮的上表面相對設置，以相對于所述萬向平臺對所述飛機蒙皮進行定位。

2.根據權利要求1所述的飛機蒙皮加工系統，其特征在于，所述萬向平臺包括：

精密定位球，所述精密定位球連接至所述伸縮機構；

萬向平臺體，所述萬向平臺體通過萬向機構與所述精密定位球連接；以及

多個吸附支撐單元，所述吸附支撐單元設置在所述萬向平臺體上，以吸附和支撐所述飛機蒙皮的下表面。

3.根據權利要求2所述的飛機蒙皮加工系統，其特征在于，每個所述吸附支撐單元包括：

支撐桿，所述支撐桿設置在沿著垂直于所述萬向平臺體的表面的方向上貫穿所述萬向平臺體中的孔中且沿著所述方向可調，以支撐所述飛機蒙皮；

液壓鎖緊裝置，所述液壓鎖緊裝置設置在所述孔和所述支撐桿之間，以在工作時將所述支撐桿鎖緊至所述萬向平臺體；以及

真空吸盤，所述真空吸盤圍繞所述孔設置，以在工作時真空吸附所述飛機蒙皮。

4.根據權利要求3所述的飛機蒙皮加工系統，其特征在于，所述支撐桿的下方設置有彈性件，以使所述支撐桿沿著所述方向可調。

5.根據權利要求4所述的飛機蒙皮加工系統，其特征在于，所述吸附支撐單元圍繞所述精密定位球設置。

6.根據權利要求3所述的飛機蒙皮加工系統，其特征在于，所述支撐桿內形成有氣體通道，以在工作時通過真空抽吸利用所述真空吸盤對所述飛機蒙皮進行真空吸附。

7.根據權利要求1所述的飛機蒙皮加工系統，其特征在于，所述隨動自適應抑振裝置包括：

主軸單元；

隨動裝置，所述隨動裝置沿所述主軸單元的軸線方向可隨動移動；以及

彈性壓頭，所述彈性壓頭設置在所述隨動裝置的下方，并與所述飛機蒙皮的所述上表面相對設置。

8.根據權利要求7所述的飛機蒙皮加工系統，其特征在于，所述彈性壓頭具有可充入高壓氣體的腔體；且所述彈性壓頭與所述上表面相對的表面上形成有開口，所述開口與所述腔體相連通。

9.根據權利要求8所述的飛機蒙皮加工系統，其特征在于，所述彈性壓頭與所述上表面相對的表面與所述上表面相距預定的距離。

10.根據權利要求9所述的飛機蒙皮加工系統，其特征在于，所述隨動自適應抑振裝置進一步包括設置在所述開口處的壓力傳感器。

11.根據權利要求10所述的飛機蒙皮加工系統，其特征在于，所述隨動自適應抑振裝置進一步包括：壓力控制裝置，所述壓力控制裝置根據所述壓力傳感器實時檢測所述彈性壓頭下端的實際壓力值，并于所需的壓力閾值相比較并控制和調節所述彈性壓頭與所述飛機蒙皮之間的氣隙。

12.根據權利要求7所述的飛機蒙皮加工系統，其特征在于，所述彈性壓頭由低硬度彈性材料橡膠或者尼龍所形成。