[發明專利]顯示系統以及引導裝置的顯示系統

有效

• 申請號: 201210015126.7
• 申請日: 2009-03-10
• 公開（公告）號: CN102578992A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 佐藤良次;木村敦志;內山昭夫
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯醫療株式會社
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本申請是申請日為2009年3月10日、申請號為200910127012.X、發明名稱為“膠囊引導系統”的申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及一種對導入患者等被檢體的內部的膠囊型醫療裝置進行引導的膠囊引導系統。

背景技術

以往出現了一種能夠導入患者等被檢體的消化管內的膠囊型醫療裝置。在從被檢體的口中吞服膠囊型醫療裝置之后，膠囊型醫療裝置通過蠕動運動等在消化管內移動的同時獲取被檢體的臟器內部的圖像(下面，有時稱為體內圖像)等體內信息，將所獲取到的體內信息無線發送到被檢體外部的接收裝置。上述膠囊型醫療裝置從被導入被檢體的消化管內部直到自然排出到被檢體外部為止的期間，依次獲取該被檢體的體內信息。

另外，近年來，提出了一種利用磁力來引導上述被檢體內部的膠囊型醫療裝置的膠囊引導系統。例如，在日本特開2007-216040號公報所公開的膠囊引導系統(即，醫療裝置引導系統)中，將內置有在徑向上磁化的磁鐵的膠囊型醫療裝置導入被檢體的消化管內，將由旋轉磁場產生裝置產生的旋轉磁場施加到該被檢體內的膠囊型醫療裝置上，由此將該膠囊型醫療裝置引導到被檢體內的所期望位置，其中，所述膠囊型醫療裝置在膠囊型殼體的外周表面上設置螺旋狀突起。

上述膠囊引導系統一般具備：顯示裝置，其顯示由被檢體內部的膠囊型醫療裝置拍攝得到的體內圖像等；以及操縱桿等的操作裝置，其用于對被檢體內部的膠囊型醫療裝置的磁性引導進行操作。醫生或者護士等用戶(操作者)在通過上述膠囊引導系統對被檢體內部的膠囊型醫療裝置進行磁性引導時，將表示被檢體的概略體形的示意圖像和表示膠囊型醫療裝置的外形的示意圖像顯示在顯示裝置上，參考該被檢體的示意圖像內的膠囊型醫療裝置的示意圖像的位置以及其長度方向來對操作裝置進行操作。在這種情況下，用戶對該顯示裝置上所顯示的膠囊型醫療裝置的示意圖像相對于被檢體的示意圖像的相對移動方向或者旋轉方向進行視覺辨認，由此能夠了解被檢體內部的膠囊型醫療裝置的磁性引導方向。

然而，在上述以往的膠囊引導系統中，存在如下問題：在對被檢體內部的膠囊型醫療裝置進行磁性引導時，有時操縱桿的傾動操作方向等操作裝置的操作方向與顯示裝置上所顯示的膠囊型醫療裝置的示意圖像的移動方向或旋轉方向不一致，因此，在對被檢體內部的膠囊型醫療裝置進行磁性引導時會給用戶帶來操作上的不適感，其結果，難以對膠囊型醫療裝置的磁性引導進行操作。

發明內容

本發明的一個方式所涉及的膠囊引導系統具備：磁性引導部，其利用磁力對導入被檢體內部的膠囊型醫療裝置進行引導；顯示部，其將表示上述被檢體的被檢體圖像和表示上述膠囊型醫療裝置的膠囊圖像重疊顯示，使上述被檢體圖像與上述膠囊圖像之間的相對位置或相對方向隨著由上述磁性引導部進行的上述膠囊型醫療裝置的引導而發生變化；操作部，其輸入用于指定上述膠囊型醫療裝置的動作方向的坐標信息，操作由上述磁性引導部進行的上述膠囊型醫療裝置的引導；以及控制部，其使上述顯示部的顯示畫面的坐標系與上述操作部的輸入操作方向的坐標系一致，并且將上述操作部所輸入的坐標信息坐標變換到上述磁性引導部的坐標系，根據該進行坐標變換后的上述坐標信息來控制上述膠囊型醫療裝置的引導。

另外，本發明的一個方式所涉及的醫療裝置引導系統具有：醫療裝置，其被導入到被檢體內；引導裝置，其引導上述醫療裝置；位置方向檢測裝置，其檢測上述醫療裝置相對于上述引導裝置的位置以及方向；人-機接口部，其具備產生向上述引導裝置發送的指示信息的輸入裝置、以及至少顯示上述位置方向檢測裝置的檢測結果的顯示裝置；以及位置關系選擇部，其選擇上述引導裝置的朝向和上述人-機接口部的位置關系，其中，根據上述位置關系選擇部的選擇結果，使上述輸入裝置的操作方向和上述顯示裝置的顯示中的至少一方發生變化。

另外，本發明的一個方式所涉及的醫療裝置引導系統具有：醫療裝置，其被導入到被檢體內；引導裝置，其引導上述醫療裝置；位置方向檢測裝置，其檢測上述醫療裝置相對于上述引導裝置的位置以及方向；人-機接口部，其具備產生向上述引導裝置發送的指示信息的輸入裝置、以及至少顯示上述位置方向檢測裝置的檢測結果的顯示裝置；以及位置關系決定部，其決定上述引導裝置的朝向與上述人-機接口部的朝向之間的位置關系，其中，根據上述位置關系決定部的輸出，使上述輸入裝置的操作方向和上述顯示裝置的顯示中的至少一方發生變化。