[發明專利]新型旋轉機械手

無效

• 申請號: 201210014939.4
• 申請日: 2012-01-18
• 公開（公告）號: CN102528800A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 丁志民;陸豪亮;王建明
• 申請（專利權）人: 蘇州光寶康電子有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J15/06;G02F1/13
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 張利強

技術領域

本發明涉及了一種機械設備，尤其涉及了一種新型旋轉機械手。

背景技術

全自動COG邦定機是做液晶顯示屏中一個比較重要環節的設備，具體的說法就是把液晶的驅動IC芯片與液晶顯示面板玻璃相互之間的線路接好接牢。全自動COG邦定機它可以自動定位、準確加工在高倍顯微鏡下才能看清的液晶片中的集成電路，精確度達±0.005毫米，相當于頭發絲的近1／10，重復精度控制在3μm之內，其各單元傳遞的液晶顯示屏都需要靠機械手來完成。

在現在生產過程中，此單元的旋轉機械手一般在Z軸上下運動中采用直線軸承等結構，但此結構性能不穩定、不能滿足剛性需求、占用結構空間大等缺點。

發明內容

本發明主要是針對現有技術的不足，提供了一種結構簡單、使用壽命長的新型旋轉機械手。

為了實現上述目的，本發明提供以下技術方案：

一種新型旋轉機械手，其包括伺服電機、步進電機、減速器、同步帶輪、垂直轉接板、水平轉接板、直線導軌、薄型氣缸、滾珠導向軸套件、旋轉軸、同步帶、軸承、吸盤裝置、吸盤裝置轉接板、水平面板。所述直線導軌包括x軸向直線導軌和z軸向直線導軌，所述滾珠導向軸套件包括花鍵軸和螺帽，所述螺帽被固定于所述旋轉軸中，所述軸承固定于所述水平轉接板上，所述垂直轉接板設置于所述水平轉接板的上方，所述旋轉軸固定于所述水平面板中，所述同步帶輪設置于所述旋轉軸上，所述吸盤裝置連接板固定于花鍵軸上，所述吸盤裝置設置于所述吸盤裝置連接板上。

作為本發明的一優選實施例，所述新型旋轉機械手的X方向運動是通過伺服電機、減速器來帶動所述同步帶輪、所述同步帶、所述X軸向直線導軌的動作。

作為本發明的一優選實施例，所述新型旋轉機械手的Z軸方向上下運動是運用所述薄型氣缸、Z軸向直線導軌、所述滾珠導向軸套件的動作。

作為本發明的一優選實施例，所述新型旋轉機械手的Z軸旋轉運動是用所述步進電機、所述同步帶輪、所述同步帶、所述軸承、所述旋轉軸、所述滾珠導向軸套件的動作。

作為本發明的一優選實施例，所述花鍵軸軸心打孔，走真空，其與所述吸盤裝置連接板之間有O型密封圈。

作為本發明的一優選實施例，所述花鍵軸可在所述螺帽中自由的沿Z軸上下運動。

從上述技術方案可以看出，本發明揭示的新型旋轉機械手，采用了3軸運動模式，即X軸方向水平運動、Z軸方向上下運動和Z軸旋轉運動，這樣不僅可以節省所述新型旋轉機械手的結構空間，還能使得其負載容量增大、移動壽命延長，另外所述新型旋轉機械手還具有真空吸附功能，有優良的密封效果，空間結構美觀等優點。

附圖說明

圖1是本發明新型旋轉機械手一較佳實施例的結構示意圖；

圖2是所述新型旋轉機械手工作平臺的結構示意圖。

圖中：1、同步帶輪，2、垂直轉接板,3、水平轉接板,4、z軸向直線導軌,5、薄型氣缸,6、花鍵軸,7、螺帽，8、旋轉軸,9、軸承，10、吸盤裝置，11、步進電機，12、中間轉接板，13、x軸向直線導軌，14、減速器，15、伺服電機，16、吸盤裝置連接板，17、水平面板。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1和圖2，圖1是本發明所述新型旋轉機械手一較佳實施例的結構示意圖；圖2是所述新型旋轉機械手工作平臺的結構示意圖。

一種新型旋轉機械手，其包括伺服電機15、步進電機11、減速器14、同步帶輪1、垂直轉接板2、水平轉接板3、直線導軌、薄型氣缸5、滾珠導向軸套件、旋轉軸8、同步帶、軸承9、吸盤裝置10、吸盤裝置轉接板16、水平面板17，所述直線導軌包括x軸向直線導軌13和z軸向直線導軌4，所述滾珠導向軸套件包括花鍵軸6和螺帽7，所述螺帽7固定于所述旋轉軸8中，所述軸承9固定于所述水平轉接板3上，所述垂直轉接板2設置于所述水平轉接板3的上方，所述旋轉軸8通過軸承9固定于所述水平面板17中，所述同步帶輪1設置于所述旋轉軸8上，所述吸盤裝置連接板16固定于花鍵軸6上，所述吸盤裝置10設置于所述吸盤裝置連接板16上。

所述新型旋轉機械手是3軸運動，即X軸方向水平運動、Z軸方向上下運動和Z軸旋轉運動。

所述新型旋轉機械手的X方向運動是通過伺服電機15、減速器14來帶動所述同步帶輪1、所述同步帶、所述x軸向直線導軌13的動作。