[發(fā)明專利]線性馬達無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210014770.2 | 申請日： | 2012-01-17 |
| 公開（公告）號： | CN102651599A | 公開（公告）日： | 2012-08-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 宮本恭祐;永松清剛 | 申請（專利權(quán)）人： | 株式會社安川電機 |
| 主分類號： | H02K41/02 | 分類號： | H02K41/02;H02K3/12;H02K11/00 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11290 | 代理人： | 周善來;李雪春 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 線性 馬達 | ||
1.一種線性馬達，其具備：
場磁鐵，在平板狀的場磁鐵軛上直線狀配置交互地磁性不同的多個永久磁鐵；
及電樞，包括在隔著磁性間隙與所述場磁鐵的磁鐵列相對配置的同時層疊電磁鋼板的電樞芯和卷繞安裝在該電樞芯的槽中的多相的電樞繞組，
將所述場磁鐵與所述電樞的任意一方作為可動元件，將另一方作為定子，使可動元件與定子相對移動，其特征為，
所述電樞繞組由包括與所述電樞的驅(qū)動方向正交的方向的繞組高度分別不同的第1電樞繞組及第2電樞繞組的2個線圈群構(gòu)成，
在與所述第1電樞繞組相比繞組的高度低的所述第2電樞繞組的下面設(shè)有具有檢測起始磁極位置的霍爾元件的磁極檢測器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性馬達，其特征為，
使所述第2電樞繞組的卷繞次數(shù)少于所述第1電樞繞組的卷繞次數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的線性馬達，其特征為，
所述第1及第2電樞繞組的U、V、W各相的排列如下，在將線性馬達的場磁鐵的磁極數(shù)作為P、將電樞的槽數(shù)作為Ns、將相數(shù)作為m、在此m＝3且用q＝Ns/(m×P)來表示對應(yīng)于每極每相的槽數(shù)q時，在q＝1/2、1/4、1/5時的條件下，在所述電樞芯的槽中各1個地等間隔配置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性馬達，其特征為，
將所述霍爾元件配置在所述第2電樞繞組的電樞芯層疊厚度方向的線圈端部的下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的線性馬達，其特征為，
使所述永久磁鐵的與所述電樞芯的層疊厚度相比更向外側(cè)外伸的長度大致一致于所述霍爾元件的寬度尺寸，以便所述霍爾元件對所述永久磁鐵的磁通產(chǎn)生反應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性馬達，其特征為，
將所述霍爾元件配置在所述第2電樞繞組的電樞芯層疊厚度方向的中央部下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的線性馬達，其特征為，
所述霍爾元件設(shè)置在所述電樞芯的齒間。
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