[發(fā)明專利]混合式施工機(jī)械

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210014732.7
• 申請日: 2012-01-17
• 公開（公告）號: CN102619252A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柳澤誠
• 申請（專利權(quán)）人: 住友重機(jī)械工業(yè)株式會社
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 徐殿軍

技術(shù)領(lǐng)域

本申請主張基于2011年01月25日申請的日本專利申請第2011-013225號的優(yōu)先權(quán)。其申請的全部內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。

本發(fā)明涉及一種將驅(qū)動對引擎進(jìn)行輔助的電動發(fā)電機(jī)而得到的電力供給至蓄電裝置的混合式施工機(jī)械。

背景技術(shù)

在具有對引擎進(jìn)行輔助的電動發(fā)電機(jī)(輔助馬達(dá))的混合式施工機(jī)械中，設(shè)置有包含用于蓄電驅(qū)動電動發(fā)電機(jī)而得到的電力的蓄電器或蓄電池等的蓄電裝置(例如參考專利文獻(xiàn)1)。輔助馬達(dá)由來自蓄電裝置的電力驅(qū)動來輔助引擎。并且，輔助馬達(dá)由引擎的動力驅(qū)動來進(jìn)行發(fā)電，并將發(fā)電的電力蓄電在蓄電裝置的蓄電器或蓄電池中。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2009-261096號公報(bào)

在具有如上述的蓄電裝置的混合式施工機(jī)械中，在最初組裝蓄電裝置時(shí)或者因故障等而交換蓄電器或蓄電池時(shí)，蓄電器或蓄電池未被充電的情況較多。尤其利用電容器等蓄電器時(shí)，重新組裝的蓄電器并未完全充電，蓄電器的輸出端子電壓為OV。因此，當(dāng)最初組裝蓄電裝置時(shí)或者交換蓄電器時(shí)，需要對蓄電器進(jìn)行初始充電。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明，提供一種混合式施工機(jī)械，其具有：通過引擎的驅(qū)動力發(fā)電的發(fā)電機(jī)；控制該發(fā)電機(jī)的逆變器；蓄積所述發(fā)電機(jī)所發(fā)電的電力的蓄電器；設(shè)置于所述發(fā)電機(jī)與所述蓄電器之間的DC母線；及控制該DC母線的電壓的轉(zhuǎn)換器，其特征在于，當(dāng)對所述蓄電器進(jìn)行初始充電時(shí)，停止所述發(fā)電機(jī)的逆變控制，并且將所述DC母線的電壓指令值設(shè)定成小于所述發(fā)電機(jī)的感應(yīng)電壓的值。

在上述混合式施工機(jī)械中，優(yōu)選對應(yīng)所述蓄電器的電壓的上升來提高所述DC母線的所述電壓指令值。若所述蓄電器的電壓成為預(yù)先設(shè)定的閾值以上，則可將所述DC母線的所述電壓指令值設(shè)定成高于所述感應(yīng)電壓的值。若所述引擎的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定的值，則可以將所述DC母線的所述電壓指令值設(shè)定成低于所述感應(yīng)電壓的值。若所述蓄電器的電壓成為預(yù)先設(shè)定的閾值以上，則可以開始所述發(fā)電機(jī)的逆變控制。若流過所述蓄電器的電流成為預(yù)定值以上，則可以提高所述DC母線的所述電壓指令值。

發(fā)明效果

根據(jù)上述發(fā)明，在蓄電器的電壓極低的狀態(tài)下開始充電時(shí)，能夠?qū)⒊潆婋娏饕种瞥刹粫鬟^過大的充電電流。

附圖說明

圖1是作為應(yīng)用本發(fā)明的混合式工作機(jī)械的一例的混合式液壓挖土機(jī)的側(cè)視圖。

圖2是表示圖1所示的混合式液壓挖土機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的塊圖。

圖3是表示蓄電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的塊圖。

圖4是蓄電系統(tǒng)的電路圖。

圖5是表示對電容器進(jìn)行初始充電時(shí)的引擎轉(zhuǎn)速、DC母線電壓、電容器電壓、充電電流的推移的曲線圖。

圖6是表示若電容器電壓超過閾值則迅速對電容器進(jìn)行充電時(shí)的引擎轉(zhuǎn)速、DC母線電壓、電容器電壓、電動發(fā)電機(jī)的發(fā)電電力的推移的曲線圖。

圖7是以圖6所示的充電方法進(jìn)行電容器的充電的處理的流程圖。

圖8是表示變更DC母線電壓指令值來降低充電電流時(shí)的引擎轉(zhuǎn)速、DC母線電壓、電容器電壓、充電電流的推移的曲線圖。

圖9是表示由回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)驅(qū)動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的混合式挖土機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的塊圖。

圖10是表示串聯(lián)方式的混合式挖土機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的塊圖。

圖中：1-下部行走體，1A、1B-液壓馬達(dá)，2-回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，2A-回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，3-上部回轉(zhuǎn)體，4-動臂，5-斗桿，6-鏟斗，7-動臂缸，7A-液壓配管，8-斗桿缸，9-鏟斗缸，10-駕駛室，11-引擎，12-電動發(fā)電機(jī)，13-變速器，14-主泵，15-先導(dǎo)泵，16-高壓液壓管路，17-控制閥，18A、18C、20-逆變器，19-電容器，21-回轉(zhuǎn)用電動機(jī)，22-分解器，23-機(jī)械制動器，24-回轉(zhuǎn)變速器，25-先導(dǎo)管路，26-操作裝置，26A、26B-操縱桿，26C-踏板，26D-按鈕開關(guān)，27-液壓管路，28-液壓管路，29-壓力傳感器，30-控制器，100-升降壓轉(zhuǎn)換器，110-DC母線，111-DC母線電壓檢測部，112-電容器電壓檢測部，113-電容器電流檢測部，120-蓄電系統(tǒng)，300-發(fā)電機(jī)，310-液壓馬達(dá)，400-泵用電動機(jī)。

具體實(shí)施方式

接著，參考附圖對實(shí)施方式進(jìn)行說明。

圖1是作為應(yīng)用本發(fā)明的混合式工作機(jī)械的一例的混合式挖土機(jī)的側(cè)視圖。作為應(yīng)用本發(fā)明的混合式工作機(jī)械，不限于混合式挖土機(jī)，只要從蓄電裝置向電力負(fù)載供給電力，則也能夠應(yīng)用于其他混合式工作機(jī)械中。