[發(fā)明專利]稱重灌注裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210014417.4
• 申請日: 2012-01-16
• 公開（公告）號: CN103207006A
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃柏深;林杰
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G01G19/00
• 分類號: G01G19/00;F25B45/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 李雙皓;謝偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種稱重灌注裝置及方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的稱重灌注過程一般都是通過人工來完成的，以對空調(diào)外機(jī)進(jìn)行稱重灌注的過程為例，一般是由操作員把外機(jī)從流水線上搬到旁邊的稱上進(jìn)行第一次稱重并采集數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行冷媒灌注，灌注完后進(jìn)行第二次稱重并采集數(shù)據(jù)，再對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，一方面，整個(gè)過程煩瑣，工作效率低，操作員需做大量的體力工作并存在一定的危險(xiǎn)性；另一方面，冷媒灌注量得不到精確的控制，造成灌注量不均勻以及冷媒浪費(fèi)的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種稱重灌注裝置及方法，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化稱重灌注，可精確控制灌注量。

其技術(shù)方案如下。

一種稱重灌注方法，包括以下步驟：

A、工裝板進(jìn)入臺(tái)站，控制處理系統(tǒng)得到“上升”信號，控制處理系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)工裝板上升，當(dāng)工裝板上升到稱重位置時(shí)，控制處理系統(tǒng)得到“第一次稱重”信號，控制處理系統(tǒng)控制電子稱對工裝板及位于工裝板上的工件進(jìn)行第一次稱重；

B、第一次稱重完成后，控制處理系統(tǒng)得到“稱重完成”信號，控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)工裝板下降，當(dāng)工裝板下降到灌注位置時(shí)，控制處理系統(tǒng)會(huì)得到“灌注”信號并將該信號發(fā)送給灌注裝置，灌注裝置收到“灌注”信號后開始進(jìn)行灌注，灌注完成后灌注裝置發(fā)送“灌注完成”信號給控制處理系統(tǒng)；

C、控制處理系統(tǒng)得到“灌注完成”信號后控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)工裝板上升，當(dāng)工裝板上升到稱重位置時(shí)，控制處理系統(tǒng)得到“第二次稱重”信號，控制處理系統(tǒng)控制電子稱對工裝板及位于工裝板上的工件進(jìn)行第二次稱重；

D、控制處理系統(tǒng)對第一次稱重得到的數(shù)據(jù)和第二次稱重得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，得到灌注值，并將灌注值與設(shè)定的范圍值進(jìn)行比較，若灌注值在設(shè)定的范圍值內(nèi)，則判定為合格，若灌注值超出設(shè)定的范圍值，則判定為不合格。

下面對本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)方案進(jìn)行說明。

所述控制處理系統(tǒng)還與流水線單片機(jī)連接，當(dāng)計(jì)算機(jī)判定為合格時(shí)或不合格后，會(huì)將“合格”信號或“不合格”信號發(fā)給流水線單片機(jī)，若流水線單片機(jī)收到的是“合格”信號，則控制工裝板下降后自動(dòng)出站；若流水線單片機(jī)收到的是“不合格”信號，則控制工裝板下降后停留在臺(tái)站內(nèi)。

所述控制處理系統(tǒng)具有間隔設(shè)置功能，若設(shè)置間隔為N，則每隔N次按所述A、B、C、D步驟對工件進(jìn)行稱重灌溉。

當(dāng)工裝板位剛進(jìn)入臺(tái)站時(shí)，控制處理系統(tǒng)會(huì)馬上得到一個(gè)“到位”信號，此時(shí)控制處理系統(tǒng)會(huì)將上一次的稱重?cái)?shù)據(jù)清零。

當(dāng)工裝板離開臺(tái)站后，所述“到位”信號會(huì)斷開，此時(shí)控制處理系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行復(fù)位操作。

所述“到位”信號、“上升”信號、“第一次稱重”信號、“稱重完成”信號、“灌注”信號、“灌注完成”信號、“第二次稱重”信號、“合格”信號及“不合格”信號均為數(shù)字信號。

一種稱重灌注裝置，包括：

a、工裝板，用于承載工件并帶動(dòng)工件移動(dòng)；

b、臺(tái)站，當(dāng)工裝板進(jìn)入臺(tái)站時(shí)，會(huì)觸發(fā)“上升”信號；

c、驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)工裝板上升和下降，當(dāng)驅(qū)動(dòng)工裝板第一次到達(dá)稱重位置和第二次到達(dá)稱重位置時(shí)，會(huì)分別觸發(fā)“第一次稱重”信號和“第二次稱重”信號；

d、電子稱，位于工裝板與驅(qū)動(dòng)裝置之間，用于對工裝板及工件進(jìn)行稱重；

e、灌注裝置，當(dāng)?shù)玫健肮嘧ⅰ毙盘枙r(shí)，開始對工件進(jìn)行灌注；

f、控制處理系統(tǒng)，與驅(qū)動(dòng)裝置及灌注裝置電連接，當(dāng)?shù)玫健吧仙毙盘枙r(shí)，控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)工裝板上升，當(dāng)?shù)谝淮蔚玫健暗谝淮畏Q重”信號時(shí)，控制電子稱進(jìn)行第一次稱重，當(dāng)?shù)玫健胺Q重完成”信號時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)工裝板下降，當(dāng)?shù)玫健肮嘧ⅰ毙盘枙r(shí)，控制灌注裝置進(jìn)行灌注，當(dāng)?shù)玫健肮嘧⑼瓿伞毙盘枙r(shí)，控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)工裝板上升，當(dāng)?shù)玫健暗诙畏Q重”信號時(shí)，控制電子稱進(jìn)行第二次稱重，同時(shí)用于對第一次稱重的數(shù)據(jù)和第二次稱重的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。

進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。

所述臺(tái)站上設(shè)有第一感應(yīng)器、第二感應(yīng)器及第三感應(yīng)器，所述第一感應(yīng)器、第二感應(yīng)器及第三感應(yīng)器均與控制處理系統(tǒng)電連接，所述第一感應(yīng)器、第二感應(yīng)器及第三感應(yīng)器從上至下設(shè)在臺(tái)站的不同高度位置處。

所述控制處理系統(tǒng)包括控制器和上位機(jī)，所述控制器與上位機(jī)電、驅(qū)動(dòng)裝置及灌注裝置電連接，所述上位機(jī)與電子稱電連接，所述上位機(jī)所述上位機(jī)包括主機(jī)及顯示器。

下面對本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)或原理進(jìn)行說明：