[發明專利]一種車側雷達行車輔助系統

有效

• 申請號: 201210014360.8
• 申請日: 2012-01-17
• 公開（公告）號: CN103204101A
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 段向雷;左曙光
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: B60Q5/00
• 分類號: B60Q5/00;B60Q1/02;G01S15/08
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠

技術領域

本發明涉及一種行車輔助系統，尤其是涉及一種車側雷達行車輔助系統。

背景技術

隨著汽車行業的快速發展，汽車已經逐漸走進千家萬戶，成為一種不可或缺的交通工具。與日俱增的汽車數量和相對有限的城市空間成為一對不可調和的矛盾，并且越發突出。在城市中的復雜道路環境中行車特別是在擁擠的停車場、狹窄的居民小區通道等環境下行車，都需要駕駛員有足夠豐富的駕駛經驗，于是車輛間的輕微交通事故和刮擦情況日益增多，成為駕駛員不得不面對的難題。傳統的倒車雷達只能警示車輛前后方的情況，對車輛左右兩側并不能檢測；實用新型專利[CN200620065827.1]提出了一種全方位的倒車雷達，但是左右側各布置了至少兩枚雷達，雷達數量多，系統相對復雜，成本較高，且夜間光線不足時僅依靠雷達提示，沒有充分發揮利用后視鏡作用。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種安全性高、結構簡單、實現成本低的車側雷達行車輔助系統。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種車側雷達行車輔助系統，其特征在于，包括控制器、報警裝置、超聲波傳感器和夜間補充照明燈，所述的控制器分別與報警裝置、超聲波傳感器、夜間補充照明燈連接；所述的超聲波傳感器安裝在車身后半部分左右兩側，所述的夜間補充照明燈安裝在左右車外后視鏡底部；

當車速低于設定的車速閾值時行車輔助系統開啟，控制器發送信號給超聲波傳感器并接收超聲波傳感器的距離信號，并判斷車身距障礙物距離小于報警閾值時，控制器發出信號給報警裝置，報警裝置發出聲音報警并在屏幕上顯示距離信息，同時控制器發送信號給夜間補充照明燈，將與超聲波傳感器對應的夜間補充照明燈點亮，輔助駕駛員行車。

所述的超聲波傳感器設置在后車門門把手或后車門防擦條上。

所述的控制器通過車輛示廓燈開關與夜間補充照明燈連接，當開啟車輛示廓燈且超聲波傳感器報警時夜間補充照明燈才開啟。

所述的報警裝置包括語音電路、喇叭和顯示器。

所述的設定的車速閾值為20～30km/h。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

1、提高了安全性，將雷達檢測范圍擴大至車身后半部分的左右側面，為車輛在復雜環境中行車提供輔助，有效防止刮擦等意外事故；

2、結構簡單、實現成本低。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明安裝結構示意圖。

圖中：NR1為右側超聲波傳感器，NL1為左側超聲波傳感器，DR1為右側車外后視鏡夜間補充照明燈，DL1為左側車外后視鏡夜間補充照明燈，A為車身外的障礙物，B為車輛示廓燈開關，C為控制器，D為報警裝置，E為車內距離顯示屏幕，L為障礙物A與超聲波傳感器之間的距離。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細說明。

實施例

如圖1、圖2所示，一種車側雷達行車輔助系統，包括控制器C、報警裝置D、超聲波傳感器和夜間補充照明燈，所述的控制器C分別與報警裝置D、超聲波傳感器、夜間補充照明燈連接；所述的超聲波傳感器安裝在車身后半部分左右兩側，所述的夜間補充照明燈安裝在左右車外后視鏡底部；當車速低于設定的車速閾值時行車輔助系統開啟，控制器發送信號給超聲波傳感器并接收超聲波傳感器的距離信號，并判斷車身距障礙物距離小于報警閾值時，控制器發出信號給報警裝置，報警裝置發出聲音報警并在屏幕上顯示距離信息，同時控制器發送信號給夜間補充照明燈，將與超聲波傳感器對應的夜間補充照明燈點亮，輔助駕駛員行車。

工作原理如下：

當駕駛員駕駛汽車在擁擠環境中低速行車時，當車速低于控制器設置的車速閾值時，控制器控制超聲波雷達傳感器啟動工作，控制器發射信號給左側超聲波傳感器NL1、右側超聲波傳感器NR1，左側超聲波傳感器NL1、右側超聲波傳感器NR1發射聲波并接受聲波，返回信號給控制器C，控制器C處理后發送距離信號給報警裝置組成部分屏幕E顯示出左側超聲波傳感器NL?1、右側超聲波傳感器NR1距障礙物的實時距離L，同時控制器判斷車身距障礙物A距離L是否安全，達到報警閾值后，發出信號給報警裝置D并在屏幕E上顯示報警的傳感器代號，用聲音提示駕駛員注意防止刮擦，同時控制器發送信號至車輛示廓燈開關B，如果駕駛員打開車輛示廓燈開關B，則控制器可以發送信號到夜間補充照明燈DL1(對應NL1)、DR1(對應NR1)，使相應燈光打開，補充照明，使得駕駛員能夠清晰看到相應側車身后部距障礙物距離，輔助行車。