[發(fā)明專利]監(jiān)視系統(tǒng)及其控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210014319.0
• 申請日: 2012-01-17
• 公開（公告）號: CN102547126A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賴志峰;林沂穆;陳志佳;吳佳洋;鄭杰元
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州佳世達電通有限公司;佳世達科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明有關(guān)于一種監(jiān)視系統(tǒng)及其控制方法，特別是關(guān)于依據(jù)同步訊號，控制視角方向與移動方向一致的監(jiān)視系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

當使用者在遠程通過監(jiān)視單元，控制一個監(jiān)視機器人的視角方向及移動方向時，視角方向與移動方向常會互相受影響，例如遠程的使用者操作機器人的視角方向轉(zhuǎn)動后，再操作機器人向前方移動，機器人的移動方向與遠程使用者透過監(jiān)視器所觀察到的移動方向會有不一致的情形。舉例而言，請參見圖1當使用者操作機器人Rv的視角方向由方向D1轉(zhuǎn)向方向D2，但機器人的移動方向仍為D1，接著遠程的使用者操作機器人Rv依據(jù)移動方向D1前進，然而由于機器人Rv的視角方向D2與移動方向D1不同，雖然機器人是朝著D1的方向移動，但遠程的使用者透過遠程的顯示畫面所觀察到機器人的移動方向并非向D1的方向。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種監(jiān)視系統(tǒng)及其控制方法，根據(jù)來自遠程控制單元的同步訊號，控制視角方向與移動方向一致的監(jiān)視系統(tǒng)及其控制方法。

本發(fā)明提供的監(jiān)視系統(tǒng)包含監(jiān)視單元以及監(jiān)視轉(zhuǎn)動模塊，該監(jiān)視轉(zhuǎn)動模塊與該監(jiān)視單元耦接，具有目前視角方向；該監(jiān)視系統(tǒng)還包含近端偵測單元、近端控制單元以及行進轉(zhuǎn)動模塊，該行進轉(zhuǎn)動模塊與該監(jiān)視轉(zhuǎn)動模塊樞接，該行進轉(zhuǎn)動模塊具有目前移動方向，該近端偵測單元偵測同步訊號、該目前視角方向與該目前移動方向，該近端控制單元與該近端偵測單元耦接，且控制該監(jiān)視轉(zhuǎn)動模塊與該行進轉(zhuǎn)動模塊轉(zhuǎn)動；其中，當該近端偵測單元偵測到該同步訊號時，該近端控制單元控制該監(jiān)視轉(zhuǎn)動模塊與該行進轉(zhuǎn)動模塊兩者至少其中之一轉(zhuǎn)動，使得該目前視角方向與該目前移動方向一致。

根據(jù)本發(fā)明所述的監(jiān)視系統(tǒng)，更包含：遠程控制單元，該遠程控制單元位于該監(jiān)視單元的遠程，產(chǎn)生該同步訊號；以及遠程發(fā)送單元，該遠程發(fā)送單元與該遠程控制單元耦接且位于該監(jiān)視單元的遠程，該遠程發(fā)送單元并輸出該同步訊號。

根據(jù)本發(fā)明所述的監(jiān)視系統(tǒng)，更包含：行進移動模塊，該行進移動模塊與該行進轉(zhuǎn)動模塊耦接，其中該行進移動模塊在該目前移動方向移動該監(jiān)視系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明所述的監(jiān)視系統(tǒng)，當該近端偵測單元未偵測到該同步訊號時，該近端偵測單元更偵測視角指定轉(zhuǎn)角訊號與移動指定轉(zhuǎn)角訊號，且該近端控制單元依據(jù)該目前視角方向與該視角指定轉(zhuǎn)角訊號控制該監(jiān)視轉(zhuǎn)動模塊轉(zhuǎn)動，并依據(jù)該目前移動方向與該移動指定轉(zhuǎn)角訊號控制該行進轉(zhuǎn)動模塊轉(zhuǎn)動。

根據(jù)本發(fā)明所述的監(jiān)視系統(tǒng)，該近端偵測單元更偵測異步訊號、視角指定轉(zhuǎn)角訊號與移動指定轉(zhuǎn)角訊號，且當該近端偵測單元偵測到該異步訊號、該視角指定轉(zhuǎn)角訊號與該移動指定轉(zhuǎn)角訊號時，該近端控制單元依據(jù)該目前視角方向與該視角指定轉(zhuǎn)角訊號控制該監(jiān)視轉(zhuǎn)動模塊轉(zhuǎn)動，并依據(jù)該目前移動方向與該移動指定轉(zhuǎn)角訊號控制該行進轉(zhuǎn)動模塊轉(zhuǎn)動。

根據(jù)本發(fā)明所述的監(jiān)視系統(tǒng)，該遠程控制單元更輸出：異步訊號、視角指定轉(zhuǎn)角訊號與移動指定轉(zhuǎn)角訊號；該近端偵測單元更偵測該異步訊號、該視角指定轉(zhuǎn)角訊號與該移動指定轉(zhuǎn)角訊號，且當該近端偵測單元偵測到該異步訊號、該視角指定轉(zhuǎn)角訊號與該移動指定轉(zhuǎn)角訊號時，該近端控制單元依據(jù)該目前視角方向與該視角指定轉(zhuǎn)角訊號控制該監(jiān)視轉(zhuǎn)動模塊轉(zhuǎn)動；并依據(jù)該目前移動方向與該移動指定轉(zhuǎn)角訊號控制該行進轉(zhuǎn)動模塊轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明還提供一種監(jiān)視系統(tǒng)，該監(jiān)視系統(tǒng)包含監(jiān)視單元；監(jiān)視轉(zhuǎn)動模塊，該監(jiān)視轉(zhuǎn)動模塊與該監(jiān)視單元耦接，具有目前視角方向，該監(jiān)視系統(tǒng)包含：近端偵測單元，該近端偵測單元偵測同步訊號、該目前視角方向、與該目前移動方向；近端控制單元，該近端控制單元與該近端偵測單元耦接，且控制該監(jiān)視轉(zhuǎn)動模塊與該行進轉(zhuǎn)動模塊轉(zhuǎn)動；以及行進轉(zhuǎn)動模塊，該行進轉(zhuǎn)動模塊的一側(cè)與該監(jiān)視轉(zhuǎn)動模塊耦接，該行進轉(zhuǎn)動模塊轉(zhuǎn)動時帶動該監(jiān)視轉(zhuǎn)動模塊轉(zhuǎn)動，其中該行進轉(zhuǎn)動模塊具有目前移動方向，其中，當該近端偵測單元偵測到該同步訊號時，該近端控制單元控制該監(jiān)視轉(zhuǎn)動模塊與該行進轉(zhuǎn)動模塊兩者至少其中之一轉(zhuǎn)動，使得該目前視角方向與該目前移動方向一致。

本發(fā)明還提供一種監(jiān)視系統(tǒng)的控制方法，該監(jiān)視系統(tǒng)包含監(jiān)視單元，用以擷取影像畫面；監(jiān)視轉(zhuǎn)動模塊，該監(jiān)視轉(zhuǎn)動模塊與該監(jiān)視單元耦接，具有目前視角方向；以及行進轉(zhuǎn)動模塊，該行進轉(zhuǎn)動模塊與該監(jiān)視轉(zhuǎn)動模塊樞接，其中該行進轉(zhuǎn)動模塊具有目前移動方向，控制方法包含：(a)偵測一同步訊號；(b)當偵測到該同步訊號時，偵測該目前視角方向與該目前移動方向；以及(c)控制該監(jiān)視轉(zhuǎn)動模塊與該行進轉(zhuǎn)動模塊轉(zhuǎn)動，使該目前視角方向與該目前移動方向一致。