[發(fā)明專(zhuān)利]低空攝影像控點(diǎn)布設(shè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210013804.6
• 申請(qǐng)日: 2012-01-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102538770A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡吉倫;胡慶武;程正逢;王圣祖;高福山
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)電力工程顧問(wèn)集團(tuán)中南電力設(shè)計(jì)院
• 主分類(lèi)號(hào): G01C15/02
• 分類(lèi)號(hào): G01C15/02;G01C11/00
• 代理公司: 武漢開(kāi)元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 陳家安

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電力工程勘測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，屬于測(cè)繪科學(xué)與技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種低空攝影像控點(diǎn)布設(shè)方法。

背景技術(shù)

目前，無(wú)人機(jī)低空數(shù)字?jǐn)z影，像幅小，像片多，像控點(diǎn)布設(shè)均按照目前的規(guī)范要求執(zhí)行，其布設(shè)方法是在飛行后根據(jù)影像特征點(diǎn)實(shí)地刺點(diǎn)并測(cè)量點(diǎn)位坐標(biāo)，航線首尾一對(duì)像控點(diǎn)應(yīng)垂直于航線，這種方法操作困難，不能自由布設(shè)，并且對(duì)于植被密集，荒地，沙漠等無(wú)明顯特征點(diǎn)地區(qū)，刺點(diǎn)非常困難，有時(shí)無(wú)法刺點(diǎn)，即使可以找到特征點(diǎn)，判斷影像具體位置也很不精確，因而影響像控點(diǎn)坐標(biāo)精度，從而降低航測(cè)內(nèi)業(yè)坐標(biāo)和高程的精度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種可在地形復(fù)雜的地區(qū)布點(diǎn)，提高像控點(diǎn)坐標(biāo)精度和航測(cè)內(nèi)業(yè)坐標(biāo)和高程精度的低空攝影像控點(diǎn)布設(shè)方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明設(shè)計(jì)的一種低空攝影像控點(diǎn)布設(shè)方法，根據(jù)航攝區(qū)域地圖，在航攝區(qū)域網(wǎng)內(nèi)制定布標(biāo)模型并布設(shè)控制標(biāo)志點(diǎn)，平面控制點(diǎn)布設(shè)在航攝區(qū)域的四周，攝影基線長(zhǎng)度為b，高精度加密點(diǎn)位時(shí)航向間距跨度為6～8b，旁向間距跨度為4b，每條航線兩端各布一對(duì)像控點(diǎn)，高程控制點(diǎn)布設(shè)成鎖形，高程控制點(diǎn)沿旁向間距為4b，沿航向間距跨度為6～8b，在高精度加密平面點(diǎn)位的同時(shí)布設(shè)高程控制點(diǎn)。

在上述技術(shù)方案中，在布設(shè)適當(dāng)?shù)母叱炭刂泣c(diǎn)時(shí)，旁向重疊低于40％時(shí)，每條航線兩端各布設(shè)一對(duì)高程控制點(diǎn)。

在上述技術(shù)方案中，布設(shè)控制標(biāo)志點(diǎn)采用直徑為90cm的圓形標(biāo)志，并在圓心打上木樁，涂上紅色油漆以做標(biāo)識(shí)。

在上述技術(shù)方案中，控制點(diǎn)采用實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)GPS測(cè)量其坐標(biāo)。

在上述技術(shù)方案中，航攝區(qū)域網(wǎng)四角控制點(diǎn)布設(shè)成點(diǎn)組。

在上述技術(shù)方案中，航攝區(qū)域的首尾各增加一條航線，航攝區(qū)域左右各增加兩個(gè)或三個(gè)模型。

本發(fā)明采用飛行前布設(shè)像片控制點(diǎn)，預(yù)先制作地標(biāo)，可以精確測(cè)量地標(biāo)中心的坐標(biāo)和高程，在內(nèi)業(yè)屏幕上可以準(zhǔn)確判斷影像中心位置，像控點(diǎn)精度顯著提高，并且不受地域環(huán)境的影響，任何地面可以布設(shè)地面標(biāo)志。本發(fā)明采用密集周邊布點(diǎn)方式，提高野外像控點(diǎn)布設(shè)自由度，減少野外像控點(diǎn)測(cè)量，提高野外像控點(diǎn)坐標(biāo)和高程精度，提高了航測(cè)內(nèi)業(yè)空中三角測(cè)量和測(cè)圖精度，提高測(cè)繪生產(chǎn)效率，在滿(mǎn)足航測(cè)內(nèi)業(yè)精度的情況下，布點(diǎn)靈活，減少野外像控點(diǎn)布設(shè)數(shù)量，適合于任何陸地區(qū)域低空攝影測(cè)量。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明低空攝影像控點(diǎn)布設(shè)示意圖；

圖中，1、平面控制點(diǎn)；2、高程控制點(diǎn)；3、點(diǎn)組。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述：

低空攝影像控點(diǎn)布設(shè)方法根據(jù)航攝區(qū)域地圖，在航攝區(qū)域網(wǎng)內(nèi)制定布標(biāo)模型并布設(shè)控制標(biāo)志點(diǎn)，參閱圖1所示，平面控制點(diǎn)1布設(shè)在航攝區(qū)域的四周，攝影基線長(zhǎng)度為b，高精度加密點(diǎn)位時(shí)航向間距跨度為6～8b，旁向間距跨度為4b，每條航線兩端各布一對(duì)像控點(diǎn)，高程控制點(diǎn)2布設(shè)成鎖形，高程控制點(diǎn)沿旁向間距為4b，沿航向間距跨度為6～8b。

飛行前布設(shè)地標(biāo)，根據(jù)航攝區(qū)域地圖，在需要航攝的區(qū)域內(nèi)制定布標(biāo)方案，預(yù)先布設(shè)控制標(biāo)志點(diǎn)，控制標(biāo)志點(diǎn)采用直徑為90cm的圓形標(biāo)志，并在圓心打上木樁，涂上紅色油漆以做標(biāo)識(shí)，以減少航測(cè)外業(yè)控制點(diǎn)刺點(diǎn)、轉(zhuǎn)點(diǎn)誤差。

控制點(diǎn)采用實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)GPS測(cè)量其坐標(biāo)，實(shí)際作業(yè)是與控制點(diǎn)布設(shè)標(biāo)志同時(shí)進(jìn)行的，在測(cè)區(qū)布設(shè)GPS基站，GPS-RTK流動(dòng)站與標(biāo)志布設(shè)一起，布設(shè)完控制點(diǎn)標(biāo)志后，采用GPS-RTK立即測(cè)量其三維坐標(biāo)。

由于區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)量的精度最弱點(diǎn)位于區(qū)域的四周，而不在區(qū)域的中央，也就是說(shuō)對(duì)于區(qū)域空中三角測(cè)量，區(qū)域內(nèi)部精度高而且均勻，精度薄弱環(huán)節(jié)在區(qū)域的四周，因此，采用密集周邊布點(diǎn)方式，平面控制點(diǎn)布設(shè)在區(qū)域的四周。

高精度加密點(diǎn)位時(shí)宜采用其航向跨度為i＝6～8b，b為攝影基線長(zhǎng)度，旁向間距跨度為4b，每條航線兩端各布一對(duì)像控點(diǎn)的密周邊布點(diǎn)方式，區(qū)域愈大愈有力，平面控制點(diǎn)間距視成圖精度要求和區(qū)域大小而定，高程控制點(diǎn)應(yīng)布成鎖形，高程控制點(diǎn)沿旁向間距為4b，沿航向間距為6～8b。在高精度加密平面點(diǎn)位時(shí)，仍需要布設(shè)適當(dāng)?shù)母叱炭刂泣c(diǎn)，以保證模型的變形不致對(duì)平面坐標(biāo)產(chǎn)生影響，如果旁向重疊比較小時(shí)，或低于40％，每條航線兩端各布設(shè)有一對(duì)高程控制點(diǎn)。

為了提高區(qū)域網(wǎng)的可靠性，控制點(diǎn)布成點(diǎn)組，特別是區(qū)域網(wǎng)四角控制點(diǎn)布設(shè)成點(diǎn)組3(參閱附圖1所示)，提高整個(gè)區(qū)域的精度，在不增加控制點(diǎn)的情況下，通過(guò)擴(kuò)大平差區(qū)域范圍，航攝區(qū)域首尾各增加一條航線，左右各增加三個(gè)模型，以提高加密精度和可靠性。