[發(fā)明專利]一種磁性瀝青道路數(shù)據(jù)灌入車(chē)及灌入方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210013745.2
• 申請(qǐng)日: 2012-01-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102591231A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂植勇;彭小玓;付姍姍;劉湘;易俊威;倪琳軒;査章鵬;汪國(guó)興;馬定國(guó);陳超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042;E01C9/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王丹

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明專利涉及一種磁記錄方法，尤其涉及一種數(shù)字化瀝青道路數(shù)據(jù)灌入車(chē)及灌入方法。

背景技術(shù)

一種數(shù)字化瀝青道路數(shù)據(jù)灌入方法及其裝置是一種全新的方法，目前公路還尚無(wú)數(shù)字瀝青道路概念，道路的數(shù)字化的方法通過(guò)公路標(biāo)識(shí)牌和led顯示牌來(lái)告示車(chē)輛的數(shù)據(jù)信息，或通過(guò)GPS導(dǎo)航，該系統(tǒng)通過(guò)磁系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫(xiě)，可以改進(jìn)道路誘導(dǎo)方式，提高誘導(dǎo)精度，是一個(gè)方便快速的巡航方式，提高灌寫(xiě)速度和效率。

目前，在媒體記錄設(shè)備常常使用，如專利200410001398.7(用于確定磁帶磁頭的寫(xiě)入磁道寬度的系統(tǒng)和方法)，該專利的磁帶磁頭的寫(xiě)入磁道寬度通過(guò)在具有不同背景信號(hào)的磁帶上寫(xiě)入前景磁道信號(hào)來(lái)測(cè)量。磁帶讀取磁頭從前景磁道信號(hào)的一邊沿離開(kāi)，橫向跨越前景磁道信號(hào)并且離開(kāi)其相反邊沿。邏輯部分檢測(cè)讀取磁頭遇到前景磁道信號(hào)的一邊沿和相反邊沿；并且根據(jù)獨(dú)立位置傳感器采用讀取磁頭處于前景磁道信號(hào)的一邊沿和相反邊沿的橫向位置之間的橫向距離，確定前景磁道信號(hào)的寬度。目前公路還尚無(wú)數(shù)字瀝青道路概念，前期人們開(kāi)展了磁道釘數(shù)字化方法，如專利200610019775.9，磁道釘定位導(dǎo)航二維磁傳感器，該裝置不需要通過(guò)磁化灌寫(xiě)，只需要將磁道釘埋入道路，通過(guò)磁道釘?shù)哪媳睒O的方向來(lái)表示數(shù)字，這種方式，需要大量的人力物力來(lái)改寫(xiě)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種數(shù)字化瀝青道路數(shù)據(jù)灌入車(chē)及灌入方法，能夠準(zhǔn)確高效的對(duì)磁化路面進(jìn)行讀寫(xiě)、消磁等操作。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：一種數(shù)字化瀝青道路數(shù)據(jù)灌入車(chē)，其特征在于：它包括汽車(chē)，汽車(chē)從前往后依次平行設(shè)有消磁車(chē)輪、寫(xiě)入車(chē)輪、校驗(yàn)車(chē)輪和修改車(chē)輪4排車(chē)輪，4排車(chē)輪外分別套有硅鋼片外輪；

4排車(chē)輪結(jié)構(gòu)相同，車(chē)輪中心設(shè)有固定軸，固定軸通過(guò)軸承與從動(dòng)齒輪連接，從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪連接；消磁車(chē)輪內(nèi)設(shè)有消磁磁頭陣列、寫(xiě)入車(chē)輪內(nèi)設(shè)有寫(xiě)入磁頭陣列、校驗(yàn)車(chē)輪內(nèi)設(shè)有校驗(yàn)磁頭陣列、修改車(chē)輪內(nèi)設(shè)有修改磁頭陣列，各磁頭陣列的列數(shù)與道路中磁道的數(shù)量相同；

汽車(chē)內(nèi)設(shè)有用于發(fā)送讀寫(xiě)信息給4排車(chē)輪內(nèi)的讀寫(xiě)磁頭陣列的讀寫(xiě)消磁控制系統(tǒng)，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)所述的主動(dòng)齒輪。

按上述方案，所述的讀寫(xiě)消磁控制系統(tǒng)包括存儲(chǔ)器和單片機(jī)；單片機(jī)與所述的4排車(chē)輪內(nèi)的各磁頭陣列、存儲(chǔ)器分別連接。

一種數(shù)字化瀝青道路數(shù)據(jù)灌入方法，其特征在于：它包括以下步驟：

1)設(shè)定車(chē)輛勻速行駛速度V_i以及此行駛速度下各磁頭陣列的讀寫(xiě)時(shí)間t_j；

2)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪，使得汽車(chē)以V_i勻速行駛；

3)發(fā)送消磁信息給消磁磁頭陣列，以消除路面原有信息；

4)從存儲(chǔ)器中讀取道路誘導(dǎo)信息發(fā)送給寫(xiě)入磁頭陣列，將道路誘導(dǎo)信息寫(xiě)入磁化路面；

5)將校驗(yàn)磁頭讀取的路面信息與剛寫(xiě)入的道路誘導(dǎo)信息比較，若不一致則發(fā)送剛寫(xiě)入的道路誘導(dǎo)信息給修改磁頭陣列重新寫(xiě)入；單次寫(xiě)入結(jié)束；

6)以讀寫(xiě)時(shí)間t_j為周期重復(fù)步驟3-5。

按上述方案，各磁頭陣列的讀寫(xiě)時(shí)間t_j＝t_i＝A/V_i；其中A為磁化路面上單位幀的長(zhǎng)度，為已知量；t_i為單位幀的讀寫(xiě)時(shí)間。

本發(fā)明的有益效果為：利用本車(chē)對(duì)磁化路面進(jìn)行數(shù)據(jù)灌入，包括消磁、寫(xiě)入、校驗(yàn)和修改四個(gè)步驟，能夠準(zhǔn)確高效的對(duì)磁化路面進(jìn)行讀寫(xiě)、消磁等操作。

附圖說(shuō)明

圖1為磁性瀝青道路數(shù)據(jù)灌入車(chē)讀寫(xiě)消磁控制系統(tǒng)圖。

圖2為磁性瀝青道路數(shù)據(jù)灌入車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為磁性瀝青道路數(shù)據(jù)灌入車(chē)外觀結(jié)構(gòu)圖。

圖4為磁性瀝青道路數(shù)據(jù)灌入車(chē)局部結(jié)構(gòu)圖。

圖5為磁性瀝青道路數(shù)據(jù)灌入車(chē)車(chē)輪結(jié)構(gòu)圖。

圖6為磁性瀝青道路數(shù)據(jù)灌入車(chē)原理框圖。

圖7為磁性瀝青道路數(shù)據(jù)灌入方法流程圖。

圖中：1.主動(dòng)齒輪，2.從動(dòng)齒輪，3.車(chē)輛底盤(pán)，4.讀寫(xiě)消磁控制系統(tǒng)，5.固定軸，6.軸承，7.硅鋼片外輪，8.磁頭陣列，9.消磁車(chē)輪，10.寫(xiě)入車(chē)輪，11.校驗(yàn)車(chē)輪，12.修改車(chē)輪，13.齒輪箱，14.彈簧。

具體實(shí)施方式