[發明專利]一種圖像采集抖動消除裝置及其方法

無效

• 申請號: 201210013718.5
• 申請日: 2012-01-17
• 公開（公告）號: CN102547125A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 周佳;楊藝;鄧宋壽;喬英哲;華旭東;趙嚴
• 申請（專利權）人: 北京凌云光視數字圖像技術有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 閆立德

1.一種圖像采集抖動消除裝置，其特征在于，包括：

位移檢測傳感單元，用于檢測，輸出信號；

防抖同步單元，用于計數，以進行防抖控制；

圖像獲取單元，用于接收防抖同步單元輸出的信號，同時對圖像進行采集；

所述的位移檢測傳感單元連接防抖同步單元，所述的防抖同步單元連接圖像獲取單元。

2.如權利要求1所述的圖像采集抖動消除裝置，其特征在于：所述的位移檢測傳感單元為光電編碼器。

3.如權利要求2所述的圖像采集抖動消除裝置，其特征在于，所述的防抖同步單元包括：輸入模塊，所述的輸入模塊連接由單片機控制CPLD構成的控制模塊，所述的控制模塊連接輸出模塊。

4.如權利要求3所述的圖像采集抖動消除裝置，其特征在于，所述的圖像獲取單元包括：圖像采集卡，所述的圖像采集卡與所述的輸出模塊連接。

5.如權利要求4所述的圖像采集抖動消除裝置，其特征在于，進一步包括：圖像處理單元，所述的圖像處理單元連接所述的圖像獲取單元。

6.一種圖像采集抖動消除方法，其特征在于，包括如下步驟：

a.?線陣相機進行逐行掃描；

b.?位移檢測傳感單元檢測輸出A、B、Z三相信號；

c.?防抖同步單元控制位移檢測傳感單元的輸出信號，當抖動狀態時不輸出信號，當正常狀態時輸出信號；

d.?圖像獲取單元接收防抖同步單元輸出的信號，同時對圖像進行采集。

7.如權利要求6所述的圖像采集抖動消除方法，其特征在于：所述的位移檢測傳感單元為光電編碼器。

8.如權利要求7所述的圖像采集抖動消除裝置，其特征在于，所述的防抖同步單元包括：輸入模塊，所述的輸入模塊連接由單片機控制CPLD構成的控制模塊，所述的控制模塊連接輸出模塊。

9.如權利要求8所述的圖像采集抖動消除方法，其特征在于，所述的步驟c包括：根據A相信號相對于B相信號的超前或滯后，以相應地做出加計數或者減計數的操作。

10.如權利要求9所述的圖像采集抖動消除方法，其特征在于，所述的操作為：

在光電編碼器停止動作時，通過CPLD對光電編碼器的計數值C1進行瞬時存儲，在抖動狀態下，反轉計數值為C2，正轉計數值為C3；

????當C1<C1-C2+C3，不輸出信號；

當C1>C1-C2+C3時，輸出信號。