[發(fā)明專利]一種帶換位機(jī)械手的多工位液壓拉伸機(jī)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210013446.9
• 申請日: 2012-01-17
• 公開（公告）號: CN102527807A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓建國
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州市越海拉伸機(jī)械有限公司
• 主分類號: B21D24/14
• 分類號: B21D24/14;B21D45/02;B21D43/10;B25J9/08;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種液壓拉伸設(shè)備，尤其是涉及一種柔性高、可操作性佳、生產(chǎn)效率高、勞動強(qiáng)度小、成品率高、成本低、安全性好的帶換位機(jī)械手的多工位液壓拉伸機(jī)，屬于液壓拉伸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。???

背景技術(shù)

目前，對壓制成成型的產(chǎn)品多采用四柱式液壓拉伸機(jī)完成，而拉伸成型件大多并不是一次拉伸完成，而是要經(jīng)過多道工序才能完成。因此在工廠加工過程中，每道工序都對應(yīng)有一臺液壓拉伸機(jī)，加工一個產(chǎn)品需要多臺液壓拉伸機(jī)組成一道流水線。

現(xiàn)有液壓拉伸機(jī)在使用中存在以下缺點(diǎn)：1）生產(chǎn)效率低，勞動強(qiáng)度大。負(fù)責(zé)每道工序的工人每天重復(fù)同樣的機(jī)械動作，勞動強(qiáng)度比較大，而且工人工作需要休息，無形之間降低了生產(chǎn)時(shí)間，降低了生產(chǎn)效率；2）成品率相對較低，由于工人重復(fù)性勞動強(qiáng)度較大，容易產(chǎn)生疲勞，因此在加工過程中會有較多的失誤，致使產(chǎn)品報(bào)廢；3）能耗高，每到工序都需要相應(yīng)的液壓拉伸機(jī)，因此液壓拉伸機(jī)數(shù)量較多，消耗能源也會較多；4）勞動力成本高，由于加工所需的機(jī)器數(shù)量較多，每臺機(jī)器又至少需要一個工人，另外還需要一些在不同工序之間進(jìn)行協(xié)調(diào)的工人，因此工人數(shù)量較多，勞動力成本較高；5）安全系數(shù)低，由于工人操作需要深入機(jī)器內(nèi)部，當(dāng)工人誤操作或者機(jī)器出現(xiàn)故障時(shí)，容易造成人員的傷亡。

目前，多工位壓力機(jī)已經(jīng)投入市場，但是多工位壓力機(jī)多為多工位沖床，而對于多工位液壓拉伸機(jī)則不多見。多工位壓力機(jī)多采用工位直線布置，工件的上升提出模區(qū)動作，直線換位動作，工件下降放入模區(qū)的動作多采用機(jī)械傳動實(shí)現(xiàn)，加工過程中需要調(diào)節(jié)傳動機(jī)構(gòu)中的某些零部件來適應(yīng)不同的模具，柔性不高，可操作性差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提出了一種柔性高、可操作性佳、生產(chǎn)效率高、勞動強(qiáng)度小、成品率高、成本低、安全性好的帶換位機(jī)械手的多工位液壓拉伸機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種帶換位機(jī)械手的多工位液壓拉伸機(jī)，包括底座、機(jī)座臺板，上油缸臺板、中間立柱、圓周立柱、換位機(jī)械手；所述底座固定在地面上；所述機(jī)座臺板固定在底座上；所述中間立柱和圓周立柱分別設(shè)置在上油缸臺板和機(jī)座臺板之間支撐上油缸臺板和工作臺板，所述上油缸臺板上表面圓周方向上分布有多個上液壓缸；所述機(jī)座臺板和工作臺板之間有曲肘機(jī)構(gòu)；所述工作臺板上對應(yīng)上液壓缸的位置設(shè)有模具工位；所述曲肘機(jī)構(gòu)包括短連桿、長連桿、曲連桿、上底座、下底座、活動支架、下液壓缸；所述上底座和下底座分別固定在工作臺板和機(jī)座臺板上；所述長連桿的上部與上底座鉸鏈，所述曲連桿的下部與下底座鉸鏈；所述長連桿的下部與曲連桿的上部鉸鏈；所述短連桿的兩端分別與長連桿與曲連桿的鉸鏈處、活動支架鉸鏈；所述活動支架與下液壓缸的活塞桿相連；所述換位機(jī)械手設(shè)置在工作臺板上，可左右旋轉(zhuǎn)的夾取和放下工件。

優(yōu)選的，所述換位機(jī)械手，包含機(jī)械手底座、第一電機(jī)安裝座、第一電機(jī)、機(jī)械手小齒輪、機(jī)械手扇形齒輪、第二電機(jī)安裝座、第二電機(jī)、絲桿、上定位板、機(jī)械手安裝套、機(jī)械手安裝架、機(jī)械手總成；所述機(jī)械手底座設(shè)置在工作臺板上；所述機(jī)械手底座、工作臺板分別穿過中間立柱；所述中間立柱位于機(jī)械手底座的中心；所述機(jī)械手扇形齒輪可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在機(jī)械手底座上；所述第一電機(jī)安裝座設(shè)置在工作臺板上；所述第一電機(jī)設(shè)置在第一電機(jī)安裝座上；所述機(jī)械手小齒輪設(shè)在第一電機(jī)的輸出軸上；所述機(jī)械手小齒輪與機(jī)械手扇形齒輪嚙合；所述第二電機(jī)安裝座設(shè)置在機(jī)械手扇形齒輪的上表面上；所述第二電機(jī)設(shè)置在第二電機(jī)安裝座上；所述第二電機(jī)的輸出軸垂直機(jī)械手扇形齒輪的上表面；所述第二電機(jī)的輸出軸與絲桿的一端相連；所述絲桿的另一端設(shè)置在上定位板上；所述上定位板設(shè)置在中間立柱的上部；所述機(jī)械手安裝套可繞中間立柱旋轉(zhuǎn)，同時(shí)所述機(jī)械手安裝套套設(shè)在絲桿上，可隨絲桿上下運(yùn)動；所述機(jī)械手安裝架設(shè)置在機(jī)械手安裝套的一側(cè)部；所述機(jī)械手總成設(shè)置在機(jī)械手安裝架上。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手總成，包含氣缸、左機(jī)械手、右機(jī)械手、氣缸活塞桿、鉸鏈塊、限位塊、滑槽；所述氣缸固定在機(jī)械手安裝架上；所述左機(jī)械手通過鉸鏈塊鉸鏈在氣缸左側(cè)的氣缸活塞桿上；所述右機(jī)械手通過鉸鏈塊鉸鏈在氣缸右側(cè)的氣缸活塞桿上；所述限位塊上設(shè)置2個弧形滑槽；所述左機(jī)械手上設(shè)置有一銷軸，卡入限位塊左側(cè)的滑槽中；所述右機(jī)械手上設(shè)置有一銷軸，卡入限位塊右側(cè)的滑槽中；當(dāng)氣缸活塞桿伸出時(shí)，左機(jī)械手、右機(jī)械手處于松開狀態(tài)；當(dāng)氣缸活塞桿收縮時(shí)，左機(jī)械手、右機(jī)械手處于收緊狀態(tài)。?