[發(fā)明專利]抗脫履帶行走機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210013293.8
• 申請日: 2012-01-17
• 公開（公告）號: CN102530114A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱健聲;張浩峰;董宏林;朱凱;趙春霞;唐振民
• 申請（專利權(quán)）人: 南京理工大學(xué)
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專利中心 32203
• 代理人: 朱顯國

1.一種抗脫履帶行走機構(gòu)，其特征在于：由支撐部分和行走部分組成，支撐部分包括導(dǎo)齒槽（2）、導(dǎo)桿(4)、彈簧(5)、壓板(6)、螺母（7）、輪榖支架（3）、負(fù)重輪(8)、軸承（19）、軸承蓋（18）、平衡肘(10)、連桿(9）、擺桿墊片（12）、壓緊螺母（13）和連接板（11），導(dǎo)齒槽（2）通過導(dǎo)桿（4）安裝于輪轂支架（3）上，彈簧（5）套于導(dǎo)桿（4）外，壓板（6）用于固定彈簧（5）的上端；兩個負(fù)重輪（8）通過軸承（19）并列安裝于輪轂支架（3）兩側(cè)，軸承蓋（18）裝在外側(cè)負(fù)重輪上，平衡肘（10）安裝在輪轂支架（3）的中心孔里，上端通過連接板（11）與車體及懸掛相連，擺桿墊片（12）通過壓緊螺母（13）與輪轂支架（3）固連并通過連桿（9）鉸接于連接板（11）的一根柱銷上；行走部分為由防脫誘導(dǎo)齒（1）、履帶板體（16）、履帶銷（17）和端連接器（14）構(gòu)成的履帶；防脫誘導(dǎo)齒（1）穿于履帶銷（17）中間位置，履帶板體（16）穿裝于防脫誘導(dǎo)齒（1）的兩側(cè)，端連接器（4）固定于履帶銷（2）兩端。

2.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的抗脫履帶行走機構(gòu)，其特征在于：所述輪轂支架（3）與負(fù)重輪（8）通過軸承（19）連接并相對于車體不能轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的抗脫履帶行走機構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)齒槽（2）具有一個T形的內(nèi)空截面并布置于一對負(fù)重輪的軸向空間里，且能夠沿導(dǎo)桿（4）作上下移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的抗脫履帶行走機構(gòu)，其特征在于：輪轂支架（3）通過平衡肘（10）、連桿（9）、擺桿墊片（12）和連接板（11）構(gòu)成的平行四桿機構(gòu)連接于車體且相對車體保持角度不變。

5.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的抗脫履帶行走機構(gòu)，其特征在于：防脫誘導(dǎo)齒（1）主運動法向面為上端倒角的T形截面并布置于履帶的縱向中心線位置，該T形截面與導(dǎo)齒槽（2）的T形內(nèi)空截面相匹配構(gòu)成一對移動副。

6.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的抗脫履帶行走機構(gòu)，其特征在于：導(dǎo)齒槽（2）還可以橋式結(jié)構(gòu)布置在兩對負(fù)重輪之間。