[發(fā)明專利]紙杯碗檢測機(jī)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210013031.1
• 申請日: 2012-01-13
• 公開（公告）號: CN102539445A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李海兵
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江新立機(jī)械有限公司
• 主分類號: G01N21/90
• 分類號: G01N21/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及一種檢測設(shè)備，具體涉及一種用于紙杯碗合格檢測的檢測設(shè)備。

【背景技術(shù)】

現(xiàn)在市場上的紙杯、紙碗使用范圍廣、使用量大，紙杯通過紙杯生產(chǎn)設(shè)備生產(chǎn)后，一般要通過紙杯碗檢測設(shè)備進(jìn)行檢測，主要檢測紙杯杯口的尺寸、爆口、污漬、斷口、翹邊、穿孔及紙杯杯底的尺寸、塌底、斷面、污漬、穿孔、掉底、爛底、月牙底、穿底等，當(dāng)然也包括檢測杯體的內(nèi)壁。目前的紙杯碗檢測設(shè)備雖然能較好地檢測出紙杯碗的上述缺陷，但卻不能檢測出紙杯碗存在的杯底虛粘、沒粘、杯底粘不牢等缺陷，而實(shí)際上存在杯底虛粘、沒粘、杯底粘不牢等缺陷的紙杯碗很常見，其結(jié)果是，紙杯碗在使用時會漏水，給使用者帶來不便。還有，目前紙杯碗檢測設(shè)備的送杯裝置都是采用輸送帶輸送方式，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地空間大，結(jié)構(gòu)不緊湊。

【發(fā)明內(nèi)容】

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的旨在提供一種能夠檢測出存在杯底虛粘、沒粘、杯底粘不牢等缺陷的紙杯碗，完善檢測功能，提高檢測準(zhǔn)確率，而且結(jié)構(gòu)簡單緊湊的紙杯碗檢測機(jī)。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)施的：

紙杯碗檢測機(jī)，包括進(jìn)杯裝置、送杯裝置、圖像檢測裝置和出杯裝置，其特征在于：所述的送杯裝置設(shè)有進(jìn)杯工位、杯底施力工位、圖像檢測工位和出杯工位，在進(jìn)杯工位接收所述進(jìn)杯裝置送來的紙杯，在杯底施力工位設(shè)有對杯底進(jìn)行施力的施力裝置，所述的圖像檢測裝置在圖像檢測工位設(shè)置對紙杯進(jìn)行圖像檢測，所述的出杯裝置在出杯工位設(shè)置接收送杯裝置的出杯。

上述技術(shù)方案的關(guān)鍵是設(shè)有了對杯底進(jìn)行施力的施力裝置，通過施力裝置對杯底施加一定的力，如果杯底粘的牢的紙杯碗，該施加的力不會對杯底造成損壞，如果杯底存在虛粘、沒粘、杯底粘不牢等缺陷，那么上述施加的力就會對杯底造成一定程度的破壞，杯底會產(chǎn)生破口，這樣的紙杯碗就可以通過圖像檢測裝置方便準(zhǔn)確地檢測出來。所以說，本發(fā)明能夠檢測出存在杯底虛粘、沒粘、杯底粘不牢等缺陷的紙杯碗，不僅完善了設(shè)備的檢測功能，而且大大提高了設(shè)備檢測準(zhǔn)確率。

所述的送杯裝置具有分度轉(zhuǎn)動的分度盤，所述的進(jìn)杯工位、杯底施力工位、圖像檢測工位和出杯工位在分度盤的圓周上依次設(shè)置。送杯裝置以分度轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動送杯的方式代替現(xiàn)有技術(shù)的輸送帶輸送送杯方式，結(jié)構(gòu)簡單，占地空間小，結(jié)構(gòu)緊湊。

作為優(yōu)選，所述的分度盤共設(shè)六個工位，包括進(jìn)杯工位、兩個杯底施力工位、圖像檢測工位、合格品出杯工位和不合格品出杯工位。

所述的施力裝置采用負(fù)壓吸附，施力裝置包括與真空泵連接的真空罩，真空罩在送杯裝置的杯底施力工位的正下方設(shè)置，真空罩的罩口設(shè)有對紙杯杯底進(jìn)行強(qiáng)力真空吸附的吸氣孔。通過對杯底進(jìn)行強(qiáng)力真空吸附使杯底產(chǎn)生破壞，不失為一種動作快捷、簡單實(shí)用、實(shí)施方便的技術(shù)方案。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為圖1中分度盤的俯視圖

【具體實(shí)施方式】

參照圖1、2，本發(fā)明的紙杯碗檢測機(jī)，包括進(jìn)杯裝置、送杯裝置、圖像檢測裝置4和出杯裝置，所述的進(jìn)杯裝置包括旋轉(zhuǎn)接杯臺2，旋轉(zhuǎn)接杯臺2從儲杯桶1內(nèi)接收紙杯，所述的送杯裝置具有分度轉(zhuǎn)動的分度盤3，分度盤3連接在分度箱10上由電機(jī)9驅(qū)動，分度盤也可直接由伺服電機(jī)驅(qū)動，分度盤3共設(shè)六個工位，包括在分度盤3圓周上依次設(shè)置的進(jìn)杯工位A、兩個杯底施力工位B和C、圖像檢測工位D、兩個出杯工位(一個合格品出杯工位E，一個不合格品出杯工位F)；在進(jìn)杯工位A接收所述旋轉(zhuǎn)接杯臺2送來的紙杯，在杯底施力工位B和C設(shè)有對杯底進(jìn)行施力的施力裝置，所述的施力裝置采用負(fù)壓吸附原理，施力裝置包括與真空泵連接的真空罩11，真空罩11在杯底施力工位的正下方設(shè)置，真空罩11的罩口設(shè)有對紙杯杯底進(jìn)行強(qiáng)力真空吸附的吸氣孔，當(dāng)然，所述的施力裝置也可采用正壓吹的方法來達(dá)到同樣的目的；所述的圖像檢測裝置4在圖像檢測工位D的上方設(shè)置對紙杯進(jìn)行圖像檢測，圖像檢測裝置4包括一套照相成像測杯系統(tǒng)，所述的出杯裝置在出杯工位設(shè)置，出杯裝置包括合格品輸送管道5、不合格品輸送管道6和高壓氣嘴8，合格品輸送管道5的進(jìn)口在合格品出杯工位E的正上方設(shè)置，不合格品輸送管道6的進(jìn)口在不合格品出杯工位F的正上方設(shè)置，合格品輸送管道5和不合格品輸送管道6的進(jìn)口側(cè)壁設(shè)有接通鼓風(fēng)機(jī)的吹氣嘴7，所述的高壓氣嘴8在合格品出杯工位E和不合格品出杯工位F的正下方設(shè)置。

本發(fā)明的紙杯碗檢測機(jī)是這樣工作的：儲杯桶1源源不斷地接收從制杯機(jī)輸送過來的成品紙杯碗，旋轉(zhuǎn)接杯臺2不斷轉(zhuǎn)動從儲杯桶內(nèi)接收紙杯，將紙杯送進(jìn)分度盤3的進(jìn)杯工位A，分度盤3分度轉(zhuǎn)動，在杯底施力工位B和C，真空罩11罩口的吸氣孔對紙杯杯底進(jìn)行強(qiáng)力的真空吸附，如果杯底粘的牢的紙杯碗，該真空吸力不會對杯底造成損壞，如果杯底存在虛粘、沒粘、杯底粘不牢等缺陷，那么上述真空吸力就會對杯底造成一定程度的破壞，杯底會產(chǎn)生破口，在圖像檢測工位D，上述杯底產(chǎn)生破口的紙杯碗及存在各種其它瑕疵的紙杯碗會被檢測出來；如果紙杯碗檢測合格，則在合格品出杯工位E停留，此時合格品出杯工位E下方的高壓氣嘴噴氣，將合格的紙杯碗吹進(jìn)合格杯輸送管道5，在合格品輸送管道內(nèi)，鼓風(fēng)機(jī)鼓氣形成的氣流將合格的紙杯碗往上輸送直至管道出口，如果紙杯碗檢測不合格，則在不合格品出杯工位F停留，此時不合格品出杯工位F下方的高壓氣嘴噴氣，將不合格的紙杯碗吹進(jìn)不合格品輸送管道6，在不合格品輸送管道內(nèi)，鼓風(fēng)機(jī)鼓氣形成的氣流將不合格的紙杯碗往上輸送直至管道出口。通過上述的工作過程，本發(fā)明就實(shí)現(xiàn)了對存在杯底虛粘、沒粘、杯底粘不牢等缺陷的紙杯碗的檢測，完善了設(shè)備的檢測功能，提高設(shè)備的檢測準(zhǔn)確率，而且設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡單緊湊。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步。