[發明專利]一種個體化上頜骨截骨及再定位導航實體的制造方法有效
| 申請號: | 201210012975.7 | 申請日: | 2012-01-16 |
| 公開(公告)號: | CN103202729A | 公開(公告)日: | 2013-07-17 |
| 發明(設計)人: | 王旭東;李彪 | 申請(專利權)人: | 王旭東;李彪 |
| 主分類號: | A61B19/00 | 分類號: | A61B19/00 |
| 代理公司: | 上海京滬專利代理事務所(普通合伙) 31235 | 代理人: | 周志宏 |
| 地址: | 200011 上海市黃浦區制*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 個體化 頜骨 定位 導航 實體 制造 方法 | ||
1.一種個體化上頜骨截骨及再定位導航實體的制造方法,其特征在于,它包括如下步驟:
步驟一、在術前對患者頭顱進行CT掃描,根據患者術前CT掃描數據重建患者頭顱三維數字化模型;決定上頜骨骨塊虛擬切割手術中,上頜骨骨塊在三維方向上需要切除及移動的方向和距離;而后根據患者上頜骨具體形態給出截骨位置、截骨區域、及術后理想的上頜骨空間位置、理想的上頜骨的外表面;
步驟二、然后根據虛擬截骨位置和截骨區域,使用CAD技術設計出上頜骨截骨導航實體,所述截骨導航實體由左右兩個部件組成,兩個部件形態結構基本對稱,分別固定于左右原上頜骨表面,截骨導航實體的內表面與原上頜骨表面緊密貼合,截骨導航實體的外表面形態由原上頜骨表面形態決定,截骨導航實體的外表面設定位栓柱,截骨導航實體與上頜骨表面貼合且達到唯一穩定的位置之后固定,截骨導航實體截骨區設有截骨標記,按截骨標記切除截骨區域,數字化手術方案中三維截骨位置和截骨區域以形態結構的方式儲存于截骨導航實體中;
步驟三,繼而根據切割后上頜骨剩余部分及位于術后理想的上頜骨空間位置的上頜骨骨塊使用CAD技術設計出需移動的上頜骨骨塊的再定位導航實體,所述再定位導航實體內表面與截骨導航實體外表面、位于術后理想的上頜骨空間位置的上頜骨骨塊表面緊密貼合,再定位導航實體外表面形態理想的上頜骨的外表面決定,再定位導航實體上部設有與截骨導航實體兩定位栓柱相對應的兩個栓孔,通過兩個栓孔再定位導航實體與截骨導航實體形成穩固的栓柱鎖結,再定位導航實體與位于術后理想的上頜骨空間位置的上頜骨骨塊貼合且達到唯一穩定的位置之后固定,通過與上頜骨骨塊貼合形態設計使數字化手術方案中骨塊三維空間位置以形態結構的方式儲存于再定位導航實體中;
步驟四、最后根據截骨導航實體和再定位導航實體的數字化三維幾何模型,使用快速原型技術制作整體導航實體;術中截骨導航實體穩定貼合固位于原上頜骨骨面,引導骨鋸按術前數字化方案中制定的截骨位置和截骨量精確截骨,移至術后理想空間位置的上頜骨骨塊通過與再定位導航實體的貼合匹配固位,將儲存于再定位導航實體中的數字化手術方案所確定的骨塊三維空間位置在術中精確地呈現出來,上頜骨骨塊實現了術中進行精確定位,術前數字化手術計劃方案準確轉換為手術實際。
2.根據權利要求1所述的個體化上頜骨截骨及再定位導航實體的制造方法,其特征在于,步驟一中所述截骨區域是指:當上頜截開之后,如果需要向上移動,必須要去除一部分會對骨塊移動產生阻擋的骨頭,以使上頜骨骨塊能夠順利移動到所需要的位置。
3.根據權利要求1所述的個體化上頜骨截骨及再定位導航實體的制造方法,其特征在于,步驟二中截骨導航實體非截骨區域上部與上頜骨剩余部分表面貼合且達到唯一穩定的位置之后固定為在截骨導航實體上鉆至少2個洞,貫穿導航實體,穿入骨面,用螺絲將截骨導航實體與頜骨骨面固定。
4.根據權利要求1所述的個體化上頜骨截骨及再定位導航實體的制造方法,其特征在于,步驟二中所述截骨標記為可容納電鋸片的凹槽結構,凹槽結構與截骨線位置和截骨量吻合一致。
5.根據權利要求1所述的個體化上頜骨截骨及再定位導航實體的制造方法,其特征在于,步驟三中再定位導航實體與移動后上頜骨骨塊貼合且達到唯一穩定的位置之后固定為在再定位導航實體上鉆至少2個洞,貫穿導航實體及截骨導航實體并穿入骨面,再用螺絲緊固。
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