[發(fā)明專(zhuān)利]有源振動(dòng)噪音控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210012873.5
• 申請(qǐng)日: 2012-01-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102610226A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 坂本浩介;井上敏郎
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): G10K11/175
• 分類(lèi)號(hào): G10K11/175
• 代理公司: 北京華夏正合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營(yíng);栗濤

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種有源振動(dòng)噪音控制裝置，該有源振動(dòng)噪音控制裝置能夠產(chǎn)生干涉音從而消除由路面作用(路面影響)產(chǎn)生的振動(dòng)噪音，具體而言，該有源振動(dòng)噪音控制裝置利用所謂的自適應(yīng)控制而消除上述的振動(dòng)噪音。

背景技術(shù)

作為控制車(chē)廂內(nèi)噪音的裝置，公知有有源振動(dòng)噪音控制裝置(ActiveNoise?Control?Apparatus，以下簡(jiǎn)稱(chēng)為ANC裝置)。在ANC裝置中，從設(shè)置在車(chē)廂內(nèi)的喇叭輸出與振動(dòng)噪音的相位相反的干涉音(干涉聲波)，從而降低該振動(dòng)噪音。并且，通過(guò)設(shè)置在乘客的耳朵附近的麥克風(fēng)檢測(cè)出殘余噪音，此殘余噪音表示干涉音與振動(dòng)噪音的差值，此差值被用在其后的干涉音的生成中。在ANC裝置中，例如，有的用于降低由于引擎的工作(振動(dòng))而在車(chē)廂內(nèi)產(chǎn)生的噪音，有的用于降低在車(chē)輛行駛過(guò)程中由于車(chē)輪與路面的接觸而在車(chē)廂內(nèi)產(chǎn)生的噪音(路面噪音)(例如，可參照美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)公報(bào)第2004/0247137號(hào)(下面稱(chēng)為US2004/0247137A1)、日本發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)公報(bào)特開(kāi)平06-083369號(hào)(下面稱(chēng)為JP06-083369A))。

在JP06-083369A中，由設(shè)置在汽車(chē)前輪側(cè)的拾音器(1)檢測(cè)前輪側(cè)的振動(dòng)。并且，根據(jù)該拾音器(1)的輸出信號(hào)(參照信號(hào))產(chǎn)生干涉音，以用于消除由于前輪側(cè)的振動(dòng)而產(chǎn)生的振動(dòng)噪音。另外，由滯后回路(4)根據(jù)車(chē)速使前輪側(cè)的拾音器(1)的輸出信號(hào)(參照信號(hào))產(chǎn)生延遲。并且，根據(jù)延遲后的參照信號(hào)生成用于消除由于后輪側(cè)的振動(dòng)而產(chǎn)生的振動(dòng)噪音的干涉音(參照摘要、圖1、[0018]～[0026]段)。

在JP2007-216787A中，由前輪側(cè)的加速度傳感器(14、16)檢測(cè)出從前輪輸入到車(chē)廂內(nèi)的振動(dòng)。另外，由后側(cè)振動(dòng)推定部(20)根據(jù)各加速度傳感器以及車(chē)速傳感器(26)的檢測(cè)結(jié)果推算出從后輪輸入車(chē)廂內(nèi)的振動(dòng)。并且，根據(jù)所推算出的后輪側(cè)的振動(dòng)與麥克風(fēng)(30)的檢測(cè)結(jié)果來(lái)生成干涉音。

在上述的JP06-083369A與JP2007-216787A中，是根據(jù)前輪側(cè)的振動(dòng)以及車(chē)速推算后輪側(cè)的振動(dòng)，針對(duì)前輪側(cè)與后輪側(cè)的振動(dòng)噪音生成干涉音。換言之，降噪的前提條件是，后輪側(cè)的振動(dòng)必需與前輪側(cè)的振動(dòng)性質(zhì)相同只是晚了規(guī)定的時(shí)間。

然而，不言而喻，車(chē)輛的前輪用懸架與后輪用懸架未必使用同樣的結(jié)構(gòu)。例如，在前輪側(cè)設(shè)置用于改變車(chē)輛行駛路徑的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，而在后輪側(cè)一般不設(shè)置這樣的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。另外，如果是前輪驅(qū)動(dòng)式的車(chē)輛的話，在前輪側(cè)配置驅(qū)動(dòng)軸，而在后輪側(cè)不會(huì)設(shè)置驅(qū)動(dòng)軸。還有，也有這樣的情況，即，在前輪側(cè)設(shè)置副梁，而在后輪側(cè)不設(shè)置副梁。另外，在車(chē)輛的前輪側(cè)與后輪側(cè)的重量分配不同時(shí)，前輪側(cè)與后輪側(cè)的懸架的彈簧特性與衰減特性必然不會(huì)相同。因而，僅僅是通過(guò)使前輪側(cè)的振動(dòng)延遲而推算后輪側(cè)的振動(dòng)的話，可能并不能精確地生成用于消除后輪側(cè)的振動(dòng)噪音的干涉音。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，作出了本發(fā)明，本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠提高干涉音效果的有源振動(dòng)噪音控制裝置。

本發(fā)明的有源振動(dòng)噪音控制裝置包括：前輪振動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(60x、60y、60z)，其檢測(cè)出車(chē)輛的前輪因受路面的作用而產(chǎn)生的前輪振動(dòng)，并輸出與該前輪振動(dòng)對(duì)應(yīng)的前輪參照信號(hào)；車(chē)速檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其檢測(cè)所述車(chē)輛的車(chē)速；滯后時(shí)間計(jì)算機(jī)構(gòu)，其根據(jù)所述車(chē)速求出滯后時(shí)間，該滯后時(shí)間是指所述車(chē)輛的前輪與后輪經(jīng)過(guò)同一地點(diǎn)的時(shí)間差；后輪參照信號(hào)輸出機(jī)構(gòu)，其輸出后輪參照信號(hào)，該后輪參照信號(hào)為將所述前輪振動(dòng)延遲所述滯后時(shí)間而得到的預(yù)測(cè)后輪振動(dòng)信號(hào)；干涉音輸出機(jī)構(gòu)，其根據(jù)所述前輪參照信號(hào)輸出前輪干涉音并且根據(jù)所述后輪參照信號(hào)輸出后輪干涉音，所述前輪干涉音用于在消音對(duì)象位置(消音位置)消除由所述前輪振動(dòng)所引起的前輪振動(dòng)噪音，所述后輪干涉音用于在所述消音對(duì)象位置消除由所述預(yù)測(cè)后輪振動(dòng)引起的后輪振動(dòng)噪音。所述后輪參照信號(hào)輸出機(jī)構(gòu)利用修正濾波器來(lái)修正所述前輪參照信號(hào)或者所述后輪參照信號(hào)從而預(yù)測(cè)所述后輪干涉音，所述修正濾波器根據(jù)所述車(chē)輛的前輪用懸架與后輪用懸架的特性的不同而對(duì)所述前輪參照信號(hào)或者所述后輪參照信號(hào)進(jìn)行修正。

采用這樣的本發(fā)明，由于考慮到前輪用懸架與后輪用懸架的特性差異來(lái)根據(jù)前輪參照信號(hào)推算后輪干涉音，從而能夠比較精確地推算后輪干涉音。

所述后輪參照信號(hào)輸出機(jī)構(gòu)可以根據(jù)所述前輪參照信號(hào)的振幅來(lái)切換所述修正濾波器的特性。

參照附圖對(duì)下述的本發(fā)明的較佳實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明，能夠更清楚地說(shuō)明上述目的以及其他目的、特征以及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與效果。

附圖說(shuō)明