[發(fā)明專利]圓錐面摩擦行星變速器

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210012683.3
• 申請(qǐng)日: 2012-01-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102562981A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王愛(ài)林;李慧;汪久根
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號(hào): F16H15/48
• 分類號(hào): F16H15/48
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種變速器，尤其是涉及一種圓錐面摩擦行星變速器。

背景技術(shù)

變速器是能改變輸出軸和輸入軸傳動(dòng)比的齒輪傳動(dòng)裝置，以滿足不同條件下對(duì)牽引力及轉(zhuǎn)速的需要。齒輪一般采用優(yōu)質(zhì)低碳合金鋼滲碳淬火，對(duì)精度要求很高，加工制造復(fù)雜。由于變速器齒輪經(jīng)常處于不斷變化的轉(zhuǎn)速及負(fù)荷下進(jìn)行工作，齒輪齒面又受到?jīng)_擊載荷的沖擊，致使齒輪(特別是齒面)容易產(chǎn)生損傷，如：齒輪磨損、齒輪輪齒破碎等，需要經(jīng)常更換齒輪。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種圓錐面摩擦行星變速器，將太陽(yáng)輪及行星輪制成圓錐體，且外圈內(nèi)表面制成能與行星輪外表面相配合的圓錐面，則行星輪與太陽(yáng)輪、與外圈內(nèi)表面均為線接觸，通過(guò)摩擦進(jìn)行傳動(dòng)，且圓錐面接觸增大了當(dāng)量摩擦系數(shù)，使傳遞的扭矩增高。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

圓錐面摩擦行星變速器為行星輪系，包括殼體、圓錐體太陽(yáng)輪、三個(gè)相同的圓錐體行星輪、轉(zhuǎn)臂軸及外圈；殼體內(nèi)裝有圓錐體太陽(yáng)輪、三個(gè)相同的圓錐體行星輪、轉(zhuǎn)臂軸和外圈，轉(zhuǎn)臂軸一端安裝在殼體一端的軸承孔內(nèi)，轉(zhuǎn)臂軸另一端設(shè)有U轉(zhuǎn)臂，傳動(dòng)軸一端安裝在U轉(zhuǎn)臂一端和殼體另一端的軸承孔內(nèi)，位于U轉(zhuǎn)臂內(nèi)的傳動(dòng)軸另一端裝有圓錐體太陽(yáng)輪，U轉(zhuǎn)臂等分裝有三根轉(zhuǎn)臂軸，三根轉(zhuǎn)臂軸兩端分別安裝在U轉(zhuǎn)臂的軸承孔內(nèi)，每根轉(zhuǎn)臂軸上分別裝有圓錐體行星輪，圓錐體行星輪分別與外圈內(nèi)圓錐孔和圓錐體太陽(yáng)輪摩擦傳動(dòng)，外圈固定在殼體上，殼體固定在基座上，三個(gè)圓錐體行星輪繞各自的軸自轉(zhuǎn)的同時(shí)，它們還繞太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn)，傳動(dòng)軸與轉(zhuǎn)臂軸同軸安裝。所述U轉(zhuǎn)臂兩端與行星軸之間采用角接觸球軸承支承。

本發(fā)明具有的有益效果是：

1、圓錐摩擦行星變速器將太陽(yáng)輪及行星輪制成圓錐體、將外圈內(nèi)表面制成能與行星輪外表面相配合的圓錐面，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便。

2、圓錐摩擦行星變速器將太陽(yáng)輪及行星輪制成圓錐體、將外圈內(nèi)表面制成能與行星輪外表面相配合的圓錐面，增大了當(dāng)量摩擦系數(shù)，使傳遞的扭矩增大。

3、圓錐摩擦行星變速器將太陽(yáng)輪及行星輪制成圓錐體、將外圈內(nèi)表面制成能與行星輪外表面相配合的圓錐面，當(dāng)外圈、行星輪及太陽(yáng)輪間產(chǎn)生磨損后，可以通過(guò)更換行星軸上套筒、軸向平移行星輪，以達(dá)到補(bǔ)償磨損的目的。

附圖說(shuō)明

圖1是行星輪系示意圖。

圖2是圖1的左視圖。

圖3是圓錐面摩擦行星變速器結(jié)構(gòu)圖。

圖4是U轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)圖。

圖5是圖4轉(zhuǎn)臂的A-A剖視圖。

圖中：1、圓錐體太陽(yáng)輪；2、圓錐體行星輪；3、外圈；4、轉(zhuǎn)臂；5、殼體。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明圓錐面摩擦差動(dòng)變速器為行星輪系，包括殼體5、圓錐體太陽(yáng)輪1、三個(gè)相同的圓錐體行星輪2、轉(zhuǎn)臂軸及外圈3；殼體5內(nèi)裝有圓錐體太陽(yáng)輪1、三個(gè)相同的圓錐體行星輪2、轉(zhuǎn)臂軸和外圈3，轉(zhuǎn)臂軸一端安裝在殼體5一端的軸承孔內(nèi)，通過(guò)深溝球軸承進(jìn)行支承，轉(zhuǎn)臂軸另一端設(shè)有U轉(zhuǎn)臂，傳動(dòng)軸一端安裝在U轉(zhuǎn)臂一端和殼體5另一端的軸承孔內(nèi)，通過(guò)深溝球軸承進(jìn)行支承，位于U轉(zhuǎn)臂內(nèi)的傳動(dòng)軸另一端裝有圓錐體太陽(yáng)輪1，圓錐體太陽(yáng)輪1與傳動(dòng)軸間通過(guò)平鍵進(jìn)行連接。U轉(zhuǎn)臂等分裝有三根轉(zhuǎn)臂軸4，三根轉(zhuǎn)臂軸4兩端分別安裝在U轉(zhuǎn)臂的軸承孔內(nèi)，每根轉(zhuǎn)臂軸4上分別裝有圓錐體行星輪2，圓錐體行星輪2分別與外圈3內(nèi)圓錐孔和圓錐體太陽(yáng)輪1摩擦傳動(dòng)，外圈3固定在殼體5上，殼體5固定在基座上，三個(gè)圓錐體行星輪2繞各自的軸自轉(zhuǎn)的同時(shí)，它們還繞1太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn)，傳動(dòng)軸中心線與轉(zhuǎn)臂中心線同軸安裝。

所述U轉(zhuǎn)臂兩端與行星軸4之間采用角接觸球軸承支承。

若平行表面的摩擦系數(shù)為f，圓錐表面的傾斜角為θ，則圓錐表面接觸的當(dāng)量摩擦系數(shù)f_v滿足

fv=fcosθ]]>

因此，當(dāng)圓錐接觸面正壓力為N、接觸線中點(diǎn)處圓錐體半徑為r時(shí)，圓錐面接觸傳遞的扭矩

T_v＝f_v·N·r

大于水平面接觸傳遞的扭矩

T＝f·N·r