[發明專利]人體姿勢檢測方法及裝置有效
| 申請號： | 201210012634.X | 申請日： | 2012-01-16 |
| 公開（公告）號： | CN102609684A | 公開（公告）日： | 2012-07-25 |
| 發明（設計）人： | 陳濤;謝菊元;王焱輝 | 申請（專利權）人： | 寧波江豐生物信息技術有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00;G06K9/66 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 駱蘇華 |
| 地址： | 315400 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 人體 姿勢 檢測 方法 裝置 | ||
1.一種人體姿勢檢測方法，其特征在于，包括：
獲取訓練圖像，所述訓練圖像中標定出人手、人臉和人眼的位置；
基于所述人臉和人眼的位置確定人臉特征參數，所述人臉特征參數包括兩眼間的距離、人臉寬度和人臉傾斜角度；
建立人體軀干模型，所述人體軀干模型具有軀干特征參數，所述軀干特征參數的初始值關聯于所述人臉特征參數；
結合人體軀干對應的前景顏色、人體軀干以外的背景顏色和所述軀干特征參數檢測所述訓練圖像中的人體軀干；
建立人體上半身模型，所述人體上半身模型具有關節特征參數，所述關節特征參數的初始值關聯于所述人手的位置、所述人臉特征參數和所檢測到的人體軀干；
結合人體上半身對應的前景顏色、人體上半身以外的背景顏色和所述關節特征參數檢測人體上半身姿勢。
2.根據權利要求1所述的人體姿勢檢測方法，其特征在于，
所述人手的位置包括左手的中心位置和右手的中心位置；
所述人臉的位置包括人臉的中心位置(Fx，Fy)；
所述人眼的位置包括左眼的中心位置(LEx，LEy)和右眼的中心位置(REx，REy)；
所述兩眼間的距離
所述人臉寬度facewidth＝2*Deye；
所述人臉傾斜角度θf＝arctan((REy-LEy)/(REx-LEy))。
3.根據權利要求2所述的人體姿勢檢測方法，其特征在于，所述軀干特征參數t包括：軀干的寬度w、軀干的長寬比r、軀干的傾斜度θ以及脖子的位置(nx，ny)；
所述軀干特征參數的初始值分別為：
軀干的寬度初始值w0＝a*facewidth，其中，a的取值范圍為(2.2，2.6)；
軀干的長寬比初始值r0，取值范圍為(1.3，1.38)；
軀干的傾斜度初始值θ0，取值范圍為(1.5弧度，1.63弧度)；
脖子的位置初始值(nx0，ny0)，其中，nx0＝Fx-b*Deye*sin(θf)、ny0＝Fy+b*Deye*sin(θf)，b的取值范圍為(1.1，1.3)。
4.根據權利要求3所述的人體姿勢檢測方法，其特征在于，所述結合人體軀干對應的前景顏色、人體軀干以外的背景顏色和所述軀干特征參數檢測所述訓練圖像中的人體軀干包括：
利用Metropolis-Hastings算法以及隨機游動采樣技術對所述軀干特征參數進行第一預設次數的迭代；
基于各次迭代的軀干特征參數和所述人體軀干對應的前景顏色、人體軀干對應的背景顏色確定所述軀干特征參數的極大后驗假設；
以所述軀干特征參數的極大后驗假設確定所述人體軀干的位置。
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