[發明專利]立體倉庫用軌道穿梭移載小車

有效

• 申請號: 201210012568.6
• 申請日: 2012-01-16
• 公開（公告）號: CN102530472A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 張同軍;李洪昌;劉紅兵;王磊;王振才
• 申請（專利權）人: 山西東杰智能物流裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G17/02
• 分類號: B65G17/02
• 代理公司: 山西科貝律師事務所 14106
• 代理人: 陳奇

技術領域

?本發明涉及一種立體倉庫中使用的移載設備，特別涉及一種將貨架作為移載小車軌道，在貨架上穿梭移送貨物的移載小車。

背景技術

在立體倉庫內，貨物進出貨架一般是通過堆垛機或叉車在貨架之間的巷道內運送，將貨物搬運到貨架上，或從貨架上搬運下來的。這種形式的立體倉庫存在以下缺點：使用堆垛機或叉車需要在立體倉庫內設置巷道，行走的巷道占用了倉庫的實際使用容積，降低倉庫的儲存量。使用堆垛機或叉車取放貨物時，容易發生碰撞貨架事故，威脅工作人員和貨物的安全。

發明內容

本發明提供了一種立體倉庫用軌道穿梭移載小車，解決了現有立體倉庫存在的堆垛機或叉車行走巷道占用倉庫使用容積和用堆垛機或叉車取放貨物時容易發生碰撞貨架事故的問題。

本發明是通過以下方案解決以上問題的：

一種立體倉庫用軌道穿梭移載小車，包括小車框架，在小車框架上設置有小車行走主動軸，在小車行走主動軸的兩端分別固定套接有主動輪，兩主動輪分別設置在立體倉庫貨架軌道上，在小車框架上設置有一對主動偏心軸承座，在該對主動偏心軸承座中活動設置有一對主動偏心軸套，在右側的主動偏心軸套的內側固定連接有偏心的從動提升鏈輪，從動提升鏈輪的偏心孔中心線與主動偏心軸套的偏心孔的中心線在一條直線上，在該對主動偏心軸套的偏心孔和從動提升鏈輪的偏心孔中活動設置有所述的小車行走主動軸，在小車框架底板上固定設置有電機固定支撐塊，在電機固定支撐塊上設置有長條槽，浮動式電機安裝板的一端活動套接在小車行走主動軸上，浮動式電機安裝板的另一端固定設置有銷軸，銷軸活動設置在電機固定支撐塊上的長條槽中，行走電機及減速器固定設置在浮動式電機安裝板上，行走電機及減速器的輸出軸與小車行走主動軸固定連接在一起，在小車框架底板上固定設置有提升電機及減速器，在小車框架上設置有一對提升軸承座，在提升軸承座中活動設置有提升軸套，在該對提升軸套之間固定設置有提升軸，提升軸固定設置在提升軸套的中心位置，在提升軸上固定設置有主動提升鏈輪，提升電機及減速器的輸出軸與提升軸固定連接，在主動提升鏈輪與從動提升鏈輪之間設置有提升鏈條，在兩提升軸套的偏心處均分別固定設置有從動軸，在從動軸上固定設置有從動軸承，在從動軸承上固定連接有從動輪，兩從動輪均設置在立體倉庫貨架軌道上。

在小車框架的兩側面上分別設置有導向輪對和到位檢測開關，在小車框架的前端面上和后端面上均分別設置有防撞氣囊、前后檢測開關和防撞塊。

本發明結構輕巧，能大批量取放貨物，將貨物運送通道設置在貨架上，小車和貨架的有效配合，即提高了立體倉庫的使用容積，又提高了貨物存取過程的安全系數。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的小車行走主動軸2、主動輪16與小車框架1之間配合關系的結構示意圖；

圖3是本本發明的提升軸12、從動輪17與小車框架1之間配合關系的結構示意圖。

具體實施例