[發明專利]淺拖積放式傳輸機構

無效

• 申請號: 201210012567.1
• 申請日: 2012-01-16
• 公開（公告）號: CN102530502A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 王永紅;高志杰;李德虎;冀萬元;吉王盛
• 申請（專利權）人: 山西東杰智能物流裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 山西科貝律師事務所 14106
• 代理人: 陳奇

技術領域

?本發明涉及一種自動化輸送系統中的淺拖式積放鏈輸送機構。

背景技術

在現有的汽車自動化生產線中，淺拖式積放鏈輸送小車上的推桿是依靠地面上的阻擋器，通過一套傳輸機構將推桿上升，從而使積放鏈輸送小車脫離傳送鏈條達到使小車停下來的，然后進行相關工藝操作。這種積放方式由于工藝小車載重量比較大，運動慣性大，積放時，對阻擋器和小車推桿均形成很大的沖擊，造成小車的損壞；同時由于反復多次的進行這種具有沖擊力的積放，造成整個積放輸送系統驅動力不穩定，使其使用壽命縮短。

發明內容

本發明提供了一種淺拖積放式傳輸機構，解決了現有淺拖式積放鏈輸送小車存在的積放方式不合理容易造成系統驅動力不穩定和系統使用壽命縮短的問題。

本發明是通過以下方案解決以上問題的：

一種淺拖積放式傳輸機構，包括在地面上設置的臺車軌道，在臺車軌道上設置有臺車，在臺車上的臺車支撐塊上設置有工件，在臺車的底部中央固定設置有臺車牽引桿，在兩臺車軌道之間設置有地坑，在地坑中設置有倒門字形槽鋼軌道固定架，在倒門字形槽鋼軌道固定架的內側兩立面上對應設置有一對槽鋼軌道，積放小車活動設置在槽鋼軌道上，積放小車的車身為T字形，在倒門字形槽鋼軌道固定架內設置有牽引鏈條，積放小車的車身通過鏈條牽引桿與牽引鏈條連接在一起，在積放小車的車身上設置有鉸軸，擺桿的中部通過鉸軸與積放小車的車身鉸接在一起，在擺桿的一端設置有配重塊，在擺桿的另一端通過銷子與積放升降爪板的右下端連接在一起，在積放升降爪板的左側端固定設置有積放升降爪板的升降導輪，升降導輪活動設置在積放小車的車身上的垂直立柱上，在積放升降爪板的上端設置有中間缺口，臺車牽引桿的下端設置在積放升降爪板的上端設置的中間缺口中，在倒門字形槽鋼軌道固定架的一外側面上分別固定設置有停止驅動氣缸和停止擺桿鉸軸，停止擺桿鉸軸與L形擺桿的一端鉸接在一起，在L形擺桿的中部設置有傾斜移動槽，在傾斜移動槽中活動設置有停止驅動氣缸連接銷軸，停止驅動氣缸連接銷軸與停止驅動氣缸的輸出軸連接在一起，L形擺桿的另一端活動設置在臺車牽引桿的行走通道上，L形擺桿沿水平方向設置，設置在臺車牽引桿的行走通道上的L形擺桿的一端下面固定設置有積放升降爪板的壓下斜塊，壓下斜塊的傾斜面與積放升降爪板頂部的傾斜面活動接觸。

在倒門字形槽鋼軌道固定架內側面上設置有牽引鏈條導輪。

本發明是針對傳統的淺拖式輸送機進行積放時的缺陷，在鏈支撐小車上增加了升降爪推頭機構，簡化了工藝臺車，擴大了工藝車的承載范圍，同時將停止器機構轉移到了地坑中，解決了積放系統在停止和積放時所存在的反復沖擊及反向運動的問題。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的積放小車8的結構示意圖；

圖3是本發明的停止器12的結構示意圖；

圖4是本發明的停止器12上的壓下斜塊26與積放升降爪板14以及臺車牽引桿5之間配合關系的結構示意圖。

具體實施例

一種淺拖積放式傳輸機構，包括在地面設置的臺車軌道1，在臺車軌道1上設置有臺車2，在臺車2上的臺車支撐塊3上設置有工件4，在臺車2的底部中央固定設置有臺車牽引桿5，在兩臺車軌道1之間設置有地坑6，在地坑6中設置有倒門字形槽鋼軌道固定架7，在倒門字形槽鋼軌道固定架7的內側兩立面上對應設置有一對槽鋼軌道20，積放小車8活動設置在槽鋼軌道20上，積放小車的車身13為T字形，在倒門字形槽鋼軌道固定架7內設置有牽引鏈條10，積放小車的車身13通過鏈條牽引桿9與牽引鏈條10連接在一起，由于牽引鏈條10是在不停的旋轉，從而帶動積放小車8也在不停的旋轉運動。在積放小車的車身13上設置有鉸軸18，擺桿17的中部通過鉸軸18與積放小車的車身13鉸接在一起，在擺桿17的一端設置有配重塊19，在擺桿17的另一端通過銷子16與積放升降爪板14的右下端連接在一起，在積放升降爪板14的左側端固定設置有積放升降爪板的升降導輪15，升降導輪15活動設置在積放小車的車身13上的垂直立柱上，使積放升降爪板14和配重塊19圍繞積放小車8上的鉸軸18形成活動的翹翹板，在積放升降爪板14的上端設置有中間缺口，臺車牽引桿5的下端設置在積放升降爪板14的上端設置的中間缺口中，當停止器12上的L形擺桿22處于非停止工作狀態時，臺車牽引桿5的下端活動設置在積放升降爪板14的上端設置的中間缺口中，這時牽引鏈條10帶動積放小車8，積放小車8通過其上的積放升降爪板14帶動臺車牽引桿5，臺車牽引桿5又帶動臺車2及工件4運動傳送。在倒門字形槽鋼軌道固定架7的一外側面上分別固定設置有停止驅動氣缸25和停止擺桿鉸軸21，停止擺桿鉸軸21與L形擺桿22的一端鉸接在一起，在L形擺桿22的中部設置有傾斜移動槽23，在傾斜移動槽23中活動設置有停止驅動氣缸連接銷軸24，停止驅動氣缸連接銷軸24與停止驅動氣缸25的輸出軸連接在一起，L形擺桿22的另一端活動設置在臺車牽引桿5的行走通道上，L形擺桿22沿水平方向設置，設置在臺車牽引桿5的行走通道上的L形擺桿22的一端下面固定設置有積放升降爪板14的壓下斜塊26，壓下斜塊26的傾斜面與積放升降爪板14頂部的傾斜面活動接觸。當需要積放停止工件時，操作人員控制停止器12上的停止驅動氣缸25工作，停止驅動氣缸25的輸出軸驅動L形擺桿22繞停止擺桿鉸軸21向臺車牽引桿5的行走通道擺動，L形擺桿22的內端擺到臺車牽引桿5的前方，將臺車2擋住使它停止，與此同時，L形擺桿22的一端下面固定設置的積放升降爪板14的壓下斜塊26將移動過來的積放小車8上的積放升降爪板14壓下，使積放升降爪板14的上端設置的中間缺口與臺車牽引桿5脫離，積放小車8隨牽引鏈條10一起向前傳送，也就是形成了臺車停下，而積放小車8隨牽引鏈條10移走的局面，同理，當被停止的工件被處理完成后，操作人員控制停止器12中的停止驅動氣缸25工作，使L形擺桿22擺動到離開臺車牽引桿5的前進軌道時，下一臺積放小車8過來，它的積放升降爪板14移動過來，由于壓下斜塊26已移開其運動路線，積放升降爪板14升起與牽引桿5的下端配合，將被停止的臺車2帶走。在倒門字形槽鋼軌道固定架7內側面上設置有牽引鏈條導輪11，使牽引鏈條運作更順暢。