[發明專利]雙滾筒聯動數控絞車

無效

• 申請號: 201210011843.2
• 申請日: 2012-01-16
• 公開（公告）號: CN102515047A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 王劍峰;劉振有;呂云增
• 申請（專利權）人: 大慶市聯盛科技有限公司
• 主分類號: B66D1/08
• 分類號: B66D1/08;B66D1/26;B66D1/40
• 代理公司: 大慶禹奧專利事務所 23208
• 代理人: 朱士文;楊曉梅

?技術領域：

本發明涉及油田地層測量儀器用絞車技術領域，具體涉及一種雙滾筒聯動數控絞車。

背景技術：

目前我國早期開發的油田已經進入中后開采期，大多數油田都采用注水方式增加地層壓力從而獲得更多的原油產量，隨著地質情況越來越復雜，為了保證油田穩產，需要更及時準確地了解井下狀況。

油田地層測量儀器需要在井口內往復運動，即上提或下降。上提或者下降的過程需要使用絞車帶動電纜來完成，同時電纜完成儀器設備信號的傳輸。電纜的盤起與下放的過程中，絞車是電纜的動力來源。在液壓馬達的帶動下，絞車滾筒的高速旋轉。滾筒上纏繞各種型號的電纜，滾筒正向轉動電纜上提；滾筒反向轉動電纜則下放。聯動測井車上安裝兩個滾筒，一個負責收放鋼絲，另外一個負責收放電纜。其中鋼絲前端連接的設備可以獨立完成測試任務，不需要井口儀器配合，電纜前端連接的設備通過電纜中的信號線傳輸采集信號給地面儀表，實時采集油井中技術參數指標。鋼絲的盤起與下放和電纜的盤起與下放是分開進行的，兩者不可以同時工作。但兩個滾筒的動力系統、剎車系統是一套設備，因此稱為聯動雙滾筒絞車。

滾筒在收放鋼絲與電纜時需要緊密排列，防止出現因重疊、跳層發生電纜或者鋼絲的損毀的現象。鋼絲或者電纜在滾筒上纏繞時每一層需要緊密排列，在同一層中兩條線之間允許的最大間隙小于線徑的十分之一。滾筒的寬度決定電纜能在單層上纏繞的圈數，滾筒的深度決定電纜能纏繞的層數。滾筒制作完成后滾筒的尺寸不能更改，當一個滾筒纏繞多種不同線徑的電纜或者鋼絲時，纏繞的層數與圈數都發生了改變。當同一種型號的電纜與滾筒，經過長時間的使用后電纜或者鋼絲的線徑經過拉伸與磨損也會發生變化，使用過的電纜或者鋼絲纏繞時容易發生跳層、重疊的問題。以上問題在使用純機械式的絞車是無法克服的，使用中大大的影響油井測量的進度，同時設備有效使用時間縮短，造成大量的資金浪費。

發明內容：

本發明的目的是提供一種雙滾筒聯動數控絞車，它采用滾珠絲杠，電機帶動正反轉結構，避免以上缺點，機床用滾珠絲杠間隙誤差可達到0.01MM以下，電機選用步進電機，由程序控制與滾筒達成同步，能做到滾筒和計量機構同步性，當計量機構丟轉時滾筒根據程序自動補償，保證盤纜整齊，減小深度計量誤差。

為了解決背景技術所存在的問題，本發明是采用以下技術方案：它包含機械部分和電子部分構成，機械部分和電子部分連接。

所述的電子部分包括控制面板、測量顯示面板和手持式設備，控制面板與測量顯示面板連接，手持式設備與控制面板通過RS485通信連接，控制面板預留標準CAN2.0總線接口。

所述的機械部分包含絞車骨架、分動機構、鋼絲滾筒、電纜滾筒、電纜計量機構、鋼絲計量機構和行走機構，絞車骨架的一側上部設置有行走機構，行走機構上裝配有相背對的電纜計量機構和鋼絲計量機構；絞車骨架的另一側端頭處設置有分動機構，分動機構后側設置有鋼絲滾筒和電纜滾筒。

所述的控制面板包含車載電源、電源濾波器、DC-DC轉換器、機械傳動結構、步進電機驅動器、單片機、可編程邏輯器件、光電編碼器、步進電機、電源指示燈、正向轉動指示燈和反向轉動指示燈，車載電源、電源濾波器、DC-DC轉換器依次連接，且電源濾波器與步進電機驅動器連接，DC-DC轉換器與單片機連接，單片機分別與步進電機驅動器、電源指示燈、正向轉動指示燈和反向轉動指示燈連接，步進電機驅動器與步進電機連接，步進電機與機械傳動結構連接，光電編碼器與可編程邏輯器件連接，可編程邏輯器件與單片機連接。

所述的分動機構包含分動箱體、外接手動機構、滾筒計數機構、滾筒切換氣缸、空擋切換氣缸、液壓馬達，分動箱體前側中部設置有液壓馬達，液壓馬達上部設置有滾筒計數機構、滾筒切換氣缸和空擋切換氣缸，分動箱體的側面設置有外接手動機構。

所述的鋼絲滾筒和電纜滾筒外側端分別設置有鋼絲滾筒剎車盤和電纜滾筒剎車盤。

所述的鋼絲計量機構包含張力輪、張力計、滾珠螺母、計數輪、壓緊輪機構、導向輪機構、計數機構和導軌滑塊，壓緊輪機構一側縱向依次設置有計數輪和張力輪，且壓緊輪機構另一側與計數輪和張力輪的中心相對應處設置有計數機構和張力計，計數機構上部水平設置有導向輪機構，且計數機構和張力計之間水平設置有導軌滑塊，導軌滑塊中部一側設置有滾珠螺母。

所述的電纜計量機構體積大于鋼絲計量機構，其結構相同。

本發明具有以下有益效果：

1、兩滾筒的切換使用：動力由液壓馬達輸出，傳遞給分動機構內主傳動齒，由滾筒切換氣缸帶動切換齒前后移動完成兩滾筒的動力切換。