[發(fā)明專利]一種基于輪載式智能傳感車輪動(dòng)平衡測(cè)量方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201210011737.4 | 申請(qǐng)日: | 2012-01-16 |
| 公開(公告)號(hào): | CN102589807A | 公開(公告)日: | 2012-07-18 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 劉桂雄;潘夢(mèng)鷂;高屹 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 華南理工大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G01M1/28 | 分類號(hào): | G01M1/28 |
| 代理公司: | 北京捷誠(chéng)信通專利事務(wù)所(普通合伙) 11221 | 代理人: | 魏殿紳 |
| 地址: | 510640 廣東*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 輪載式 智能 傳感 車輪 動(dòng)平衡 測(cè)量方法 | ||
1.一種基于輪載式智能傳感車輪動(dòng)平衡測(cè)量方法,其特征在于,所述方法包括:
通過(guò)智能傳感模塊感知車身與車輪的三維加速度;
根據(jù)智能傳感模塊輸出的三維加速度信號(hào)獲得車身與車輪的三維加速度參數(shù),并利用車身三維加速度參數(shù)經(jīng)姿態(tài)算法獲得車身縱向速度;
根據(jù)車輪的切向加速度信號(hào),利用小波包對(duì)切向加速度信號(hào)進(jìn)行小波降噪,并通過(guò)STFT提取信號(hào)特征量獲得車輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)角速度參數(shù);
根據(jù)車輪切向加速度傳感器輸出車身縱向速度、車輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度和車輪轉(zhuǎn)動(dòng)角速度參數(shù),并經(jīng)動(dòng)平衡計(jì)算獲得車輪不平衡質(zhì)量和車輪不平衡點(diǎn)相位角的動(dòng)平衡參數(shù);
將車輪不平衡質(zhì)量和車輪不平衡點(diǎn)相位角的動(dòng)平衡參數(shù)進(jìn)行融合并對(duì)融合后的車輪不平衡質(zhì)量和車輪不平衡點(diǎn)相位角的動(dòng)平衡參數(shù)進(jìn)行分析,獲得車輪動(dòng)平衡參數(shù)變化趨勢(shì)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于輪載式智能傳感車輪動(dòng)平衡測(cè)量方法,其特征在于,所述方法還包括:
將車輪三維加速度信號(hào)進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換,經(jīng)溫度補(bǔ)償處理和插值解耦處理得到車輪智能傳感模塊安裝點(diǎn)的三維加速度值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于輪載式智能傳感車輪動(dòng)平衡測(cè)量方法,其特征在于,
所述車輪三維加速度包括切向加速度、側(cè)向加速度和向心加速度;
所述車身三維加速度包括縱向加速度、側(cè)向加速度和垂向加速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于輪載式智能傳感車輪動(dòng)平衡測(cè)量方法,其特征在于,接收到中央控制模塊發(fā)送的控制命令后,所述智能傳感模塊啟動(dòng)平衡監(jiān)測(cè)及進(jìn)行傳感測(cè)量模塊的自校正。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于輪載式智能傳感車輪動(dòng)平衡監(jiān)測(cè)方法,其特征在于,所述智能傳感模塊設(shè)置在車輪輪轂赤道面的表面上。
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