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[發(fā)明專利]一種基于輪載式智能傳感車輪動(dòng)平衡測(cè)量方法有效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201210011737.4 申請(qǐng)日: 2012-01-16
公開(公告)號(hào): CN102589807A 公開(公告)日: 2012-07-18
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 劉桂雄;潘夢(mèng)鷂;高屹 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 華南理工大學(xué)
主分類號(hào): G01M1/28 分類號(hào): G01M1/28
代理公司: 北京捷誠(chéng)信通專利事務(wù)所(普通合伙) 11221 代理人: 魏殿紳
地址: 510640 廣東*** 國(guó)省代碼: 廣東;44
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 基于 輪載式 智能 傳感 車輪 動(dòng)平衡 測(cè)量方法
【權(quán)利要求書】:

1.一種基于輪載式智能傳感車輪動(dòng)平衡測(cè)量方法,其特征在于,所述方法包括:

通過(guò)智能傳感模塊感知車身與車輪的三維加速度;

根據(jù)智能傳感模塊輸出的三維加速度信號(hào)獲得車身與車輪的三維加速度參數(shù),并利用車身三維加速度參數(shù)經(jīng)姿態(tài)算法獲得車身縱向速度;

根據(jù)車輪的切向加速度信號(hào),利用小波包對(duì)切向加速度信號(hào)進(jìn)行小波降噪,并通過(guò)STFT提取信號(hào)特征量獲得車輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)角速度參數(shù);

根據(jù)車輪切向加速度傳感器輸出車身縱向速度、車輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度和車輪轉(zhuǎn)動(dòng)角速度參數(shù),并經(jīng)動(dòng)平衡計(jì)算獲得車輪不平衡質(zhì)量和車輪不平衡點(diǎn)相位角的動(dòng)平衡參數(shù);

將車輪不平衡質(zhì)量和車輪不平衡點(diǎn)相位角的動(dòng)平衡參數(shù)進(jìn)行融合并對(duì)融合后的車輪不平衡質(zhì)量和車輪不平衡點(diǎn)相位角的動(dòng)平衡參數(shù)進(jìn)行分析,獲得車輪動(dòng)平衡參數(shù)變化趨勢(shì)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于輪載式智能傳感車輪動(dòng)平衡測(cè)量方法,其特征在于,所述方法還包括:

將車輪三維加速度信號(hào)進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換,經(jīng)溫度補(bǔ)償處理和插值解耦處理得到車輪智能傳感模塊安裝點(diǎn)的三維加速度值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于輪載式智能傳感車輪動(dòng)平衡測(cè)量方法,其特征在于,

所述車輪三維加速度包括切向加速度、側(cè)向加速度和向心加速度;

所述車身三維加速度包括縱向加速度、側(cè)向加速度和垂向加速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于輪載式智能傳感車輪動(dòng)平衡測(cè)量方法,其特征在于,接收到中央控制模塊發(fā)送的控制命令后,所述智能傳感模塊啟動(dòng)平衡監(jiān)測(cè)及進(jìn)行傳感測(cè)量模塊的自校正。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于輪載式智能傳感車輪動(dòng)平衡監(jiān)測(cè)方法,其特征在于,所述智能傳感模塊設(shè)置在車輪輪轂赤道面的表面上。

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