[發明專利]割草機及對接充電系統

有效

• 申請號: 201210011476.6
• 申請日: 2012-01-13
• 公開（公告）號: CN102934565A
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發明（設計）人: 強尼·鮑瑞那圖;趙鳳麗;喬勇;范功遠;趙立秋;楊曉崗
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: A01D69/02
• 分類號: A01D69/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種割草機及對接充電系統。

背景技術

隨著計算機技術和人工智能技術的不斷進步，類似于智能機器人的自動工作系統已經開始慢慢的走進人們的生活。三星、伊萊克斯等公司均開發了全自動吸塵器并已經投入市場。這種全自動吸塵器通常體積小巧，集成有環境傳感器、自驅系統、吸塵系統、電池和充電系統，能夠無需人工操控，自行在室內巡航，在能量低時自動返回充電站，對接并充電，然后繼續巡航吸塵。同時，哈斯科瓦納等公司開發了類似的智能割草機，其能夠自動在用戶的草坪中割草、充電，無需用戶干涉。由于這種自動工作系統一次設置之后就無需再投入精力管理，將用戶從清潔、草坪維護等枯燥且費時費力的家務工作中解放出來，因此受到極大歡迎。

現有的割草機，通常將充電端子設置于前端頂部，且充電端子向外突出。充電時，充電端子向上抵住充電站的電源端子，對接方式簡單。然而，暴露在外部的充電端子極易被雨水或其他液體打濕，從而發生腐蝕，使得充電端子接觸不良，甚至短路燒毀。另外，暴露在外部的充電端子也容易因割草機與外部物體碰撞而發生形變。因此有必要對現有的割草機及充電站進行改進。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明提供一種充電端子不易被雨水打濕、不易發生腐蝕的割草機。

本發明的技術方案是這樣實現的：一種割草機，包括：殼體；設置于殼體底部的若干輪子；用于進行切割作業的切割刀片；驅動所述切割刀片的切割馬達；設置于殼體內的供電模組，用于為所述切割馬達供電；所述殼體上設有向殼體內部凹陷的充電槽，所述供電模組具有用于傳輸能量或信號的充電端子，所述充電端子設置于所述充電槽內。

優選地，所述割草機為自動割草機，所述自動割草機還包括設置于殼體內的行走馬達及傳動機構、所述傳動機構連接所述行走馬達及所述輪子。

優選地，所述充電槽的寬度由充電槽的開口處向充電槽的末端逐漸減小。

優選地，所述充電端子包括第一端子及第二端子，所述第一端子及第二端子均轉動連接于所述充電槽內的側壁上。

進一步地，所述第一端子及第二端子均包括可與外部電源端子對接的至少一個主端子及一個次端子，當充電端子與外部電源端子對接時，所述主端子及次端子中的至少一個與外部電源端子對接。

優選地，在所述充電槽上還設有可選擇的至少部分擋住所述充電槽的開口的防塵板。

進一步地，所述防塵板轉動連接于所述充電槽內的側壁靠近所述開口的位置。

進一步地，所述充電端子與所述充電槽開口的距離大于所述防塵板到所述充電槽開口的距離，當所述充電端子處于不與外部的電源端子對接的初始狀態時，所述防塵板至少部分地擋住所述充電槽的開口，并至少部分遮蓋住所述充電端子，當所述充電端子處于與外部的電源端子對接的對接狀態后，所述防塵板及充電端子均抵接外部電源端子的側面。

進一步地，所述充電端子轉動連接于充電槽內的側壁上，所述充電端子的樞軸與防塵板的樞軸之間的距離大于防塵板的轉動半徑。

進一步地，所述充電端子的轉動軌跡與所述防塵板的轉動軌跡不相交。

進一步地，所述充電端子與所述防塵板分別設置于充電槽內相對的兩側壁上，當所述充電端子處于與外部的電源端子對接的對接狀態后，所述防塵板及充電端子相向抵接外部電源端子相對的兩個側面。

進一步地，所述充電端子及防塵板的自由端均沿從初始狀態向對接狀態的轉動方向彎曲延伸。

進一步地，所述開口內側的頂壁或底壁上設有連接部，所述防塵板包括擋板、樞軸及彈簧，所述擋板通過所述樞軸與連接部軸接，所述彈簧套設于所述樞軸上，彈簧的第一支腳與連接部連接，第二支腳與所述擋板抵接。

進一步地，所述防塵板由絕緣材料構成。

進一步地，所述防塵板由導電材料構成，并與電源端子電性連接。

優選地，所述充電槽的開口處設有柔性的除塵部件，所述除塵部件至少部分地擋住充電槽的開口。

本發明還提供一種具有上述割草機及充電站的對接充電系統，所述充電站包括：基座；從所述基座中固定或可活動伸出的電源端子，當所述充電站對所述割草機進行能量或信號傳遞時，所述電源端子伸入到所述割草機的充電槽中并與所述充電端子對接。

優選地，所述充電端子至少包括第一端子及第二端子，所述電源端子至少包括第三端子及第四端子，當所述充電站對所述割草機進行能量或信號傳遞時，所述第三端子及第四端子分別與第一端子及第二端子電性連接。