[發明專利]臂架零件加工專用柔性單元及其批量加工臂架零件的方法

無效

• 申請號: 201210011257.8
• 申請日: 2012-01-13
• 公開（公告）號: CN102756277A
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發明（設計）人: 謝立貳;程龍;程來利
• 申請（專利權）人: 上海三一精機有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B23Q7/14
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 王敏杰

技術領域

本發明涉及臂架加工裝置，具體地，涉及臂架零件加工專用柔性單元及其批量加工臂架零件的方法。

背景技術

目前，我國工程機械領域發展迅猛，泵車、起重機、挖掘機等工程機械獲得了長足的發展，逐步取代進口，迅速擴大在國內乃至國外的市場份額。目前工程機械臂架類基礎件的加工工藝方法落后，而高精、高效、高柔性化，適用于臂架等特種零件加工的高檔數控設備受到進口限制，嚴重制約了多規格、大尺寸、薄壁板材焊接臂架加工工藝方法的優化改進。沿襲當前臂架類零件多工序、低效率、低自動化的生產方式，不僅難以滿足對臂架零件大批量生產的需要，而且無助于臂架零件加工精度和整體性能的提升，將嚴重阻礙我國工程機械領域由“大”到“強”的進一步發展。

現有技術中，臂架類零件加工的難點在于：

1、臂架類零件種類較多、工件外形尺寸差異性大、形狀較為復雜；

2、臂架為高強度鋼材焊接而成，切削阻力大，薄臂板材加工時易震動、易變形，裝夾難度大；

3、容易受到加工前焊接工序的影響，焊接變形大，加工余量難以保證；

4、單個臂架上集中有鏜孔、銑面、鉆孔、攻絲、反銑開檔等加工要求，并且加工對稱度和孔距精度要求高，加工工序多，加工難度大；

5、為適應大批量生產需要，要求加工節拍盡可能短、生產效率和生產自動程度高；

目前，通常采用多道工序，在多臺普通精度的機床上分別加工，需要對工件多次吊裝，加工精度難以保證，加之工件自身焊接變形大，加工余量難以控制，臂架的加工質量和合格率難以保證。由于工件規格繁多，每道工序上需要對應設計眾多專用夾具，并且在每道工序裝夾時都要對工件進行調平、找正，加工效率低。工件反復吊裝，夾具笨重、反復拆裝和調整困難，導致加工自動化程度低，工人勞動強度大。

因此，提供一種具高效率、高精度、高度自動化的臂架零件加工專用柔性系統單元就顯得尤為重要了。

發明內容

本發明的目的是提高臂架零件的加工質量、控制生產節拍、提高自動化程度、降低生產勞動強度。

本發明公開一種臂架零件加工專用柔性單元，其中，包括：

工作臺底座，一端連接加工區，另一端連接待機臺區；

所述加工區包括兩排床身，分別設置在所述工作臺底座的兩側；

若干成對加工中心，每一對加工中心相對地設置在所述工作臺底座兩側的床身上；

至少兩個托換裝置，所述托換裝置位于所述工作臺底座上；

每個加工中心包括設置在床身上的十字滑板，所述十字滑板上固定有刀庫，所述十字滑板上設置有立柱，所述立柱上設置有主軸系統。

上述的臂架零件加工專用柔性單元，其中，所述待機臺區包括多個用于所述托換裝置放置的待機臺位置。?

上述的臂架零件加工專用柔性單元，其中，所述加工區包括三對加工中心。

上述的臂架零件加工專用柔性單元，其中，所述托換裝置包括隨行夾具，裝夾在托換工作臺上，所述托換工作臺安裝在所述工作臺底座上。

上述的臂架零件加工專用柔性單元，其中，所述待機臺位置的數量不少于所述托換裝置的數量。

上述的臂架零件加工專用柔性單元，其中，所述隨行夾具包括若干調節夾緊裝置，用于夾緊不同種類的臂架。

根據本發明的另一個方面，還公開一種采用上述臂架零件加工專用柔性單元批量加工臂架零件的方法，其中，每一個臂架零件的加工包括：

步驟1，在待機臺區將一個待加工零件裝夾在第一托換裝置上；

步驟2，將所述第一托換裝置通過工作臺底座移動到加工區；

步驟3，由所述成對加工中心進行對面加工所述待加工零件。

步驟4，待零件加工完成后，將所述第一托換裝置通過工作臺底座移至待機臺區，置于空置的待機臺位置；

步驟5，從所述第一托換裝置上吊離所述加工完畢的零件。

上述的方法，其中，在執行步驟3時，同時將另一個零件裝夾在第二托換裝置上。

上述的方法，其中，在在執行步驟4時，將所述第二托換裝置通過工作臺底座移動到加工區。

本發明通過將多個臂架零件分別放置在多個托換裝置上，在加工的同時，進行另一個臂架零件的裝夾，由于采用高度自動化的加工中心，可達大大提高本發明的加工效率。

本發明的優點是：

1.結構簡單，性能穩定，安裝、調試容易；

2.在一定程度上提高了工件的加工效率，節省了生產成本；

3.高度自動化。

附圖說明