[發明專利]基于機器視覺的乳化腸食產品彎變程度檢測方法

有效

• 申請號: 201210010960.7
• 申請日: 2012-01-15
• 公開（公告）號: CN102692193A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發明（設計）人: 卜文紹;張河新;張春陽;喬巖茹
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: G01B11/16
• 分類號: G01B11/16
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 陳浩

1.?一種基于機器視覺的乳化腸食產品彎變程度檢測方法，其特征在于，該方法的步驟如下：

（1）通過機械擺放裝置把腸體在圖像中沿橫向放置；將采集的乳化腸食產品圖像輸入計算機，并進行圖像處理；

（2）采用圖像邊緣檢測算法對圖像進行掃描檢測，標定腸食產品的左右兩個包扎端點在圖像中的位置，每個端點的位置用它在圖像中的橫坐標與縱坐標表示，參考坐標系以圖像左下角點為原點，右向為橫坐標軸，向上為縱坐標軸，坐標單位是像素；

（3）把檢測到的腸體兩個包扎端點連接構成一條線段；沿腸體的長度方向，把兩包扎端點之間的區間長度等分為n段；

（4）分別對腸體的上下側邊緣的兩相鄰邊緣點依次連接，進行分段線性化，上下側分別得到的n-2條線段；

（5）根據各邊緣點的坐標，分別計算出圖像中的腸食產品上、下側邊緣各n-2條線段的傾角；

（6）分別比較求出上、下側各n-2條線段的最大傾角和最小傾角，再求出上、下側最大傾角與最小傾角的差角，比較上、下側邊的最大傾角差，取其中最大值作為腸食產品的彎變程度量化值；

（7）將彎變程度量化值與設定的彎變閾值進行比較，若是大于彎變閾值則為不合格品，若是小于彎變閾值則為合格品。

2.?根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述步驟（1）中圖像處理包括邊緣銳化、濾波。

3.?根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述步驟（3）中???????????????????????????????????????????????。

4.?根據權利要求3所述的方法，其特征在于：對于細長型腸體，對于粗短型腸體。