[發明專利]間歇式包裝機橫封和縱封傳動系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201210010846.4
• 申請日: 2012-01-16
• 公開（公告）號: CN102530330A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 宋國治;于長清;劉銘哲;李翔;劉印貴
• 申請（專利權）人: 天津工業大學;宋國治;于長清;劉銘哲;李翔;劉印貴
• 主分類號: B65B65/02
• 分類號: B65B65/02
• 代理公司: 天津市杰盈專利代理有限公司 12207
• 代理人: 王小靜

1.一種間歇式包裝機橫封和縱封的傳動系統，包括橫封步進電機、橫封傳動機構、橫封加熱棒，縱封步進電機、縱封傳動機構和縱封加熱棒，其特征在于：所述的橫封傳動機構包括橫向導向齒輪、橫向導向齒軸、橫向直線導軌、直線軸承和橫封活動支撐架，橫向導向齒輪固裝在橫封步進電機的電機軸上，橫向導向齒輪分別與橫向導向齒軸一和橫向導向齒軸二相配合，橫向直線導軌一、橫向直線導軌二和橫向導向齒軸一、橫向導向齒軸二均與橫封活動支撐架裝接，橫封主支撐架分別通過直線軸承三、直線軸承四、直線軸承五裝在橫向直線導軌一、橫向導向齒軸一和橫向直線導軌二上，橫封支撐架二分別通過直線軸承六、直線軸承七裝在橫向直線導軌一和橫向直線導軌二上，并且將橫封支撐架二固裝在橫向導向齒軸一的一端上，橫封支撐架一裝在橫向直線導軌一和橫向直線導軌二的一端上，直線軸承一.直線軸承二分別裝在橫向直線導軌一和橫向直線導軌二的另一端上，橫封支撐架一和橫封支撐架二上分別固裝橫封加熱棒一和橫封加熱棒二，分切控制氣缸、切刀分別固裝在橫封支撐架一上；所述的縱封傳動機構包括縱向導向齒輪、縱向導向齒軸和縱封活動支持架，縱向導向齒輪固裝在縱封步進電機的電機軸上，縱向導向齒輪與縱向導向齒軸相配合，導向齒軸連接縱封活動支撐架，縱封活動支撐架上固裝有縱封導向塊，縱封封合塊固裝在縱封步進電機支撐架上，縱封導向塊與縱封封合塊相配合來完成縱封封合操作。

2.一種用于權利要求1所述的間歇式包裝機橫封和縱封的傳動系統的控制方法，其特征在于：由系統控制器采集拉袋啟動信號、光電信號，并按設置袋長參數、完成設備的拉袋走紙操作；同時系統控制器根據橫封加熱棒和縱封加熱棒打開和閉合的步長、速度參數輸出脈沖給橫封加熱棒和縱封加熱棒的步進電機驅動電源相應步數和速度信號，實現在拉袋走紙操作結束的橫封加熱棒和縱封加熱棒封合操作。且包括以下步驟：

(1)制袋、封合的準備階段：

1)系統上電，系統控制器、拉袋走紙步進驅動器、拉袋走紙驅動步進電機、橫封和縱封步進電機驅動器、橫封和縱封驅動步進電機均帶電；

2)系統上電后，系統控制器自動驅動橫封加熱棒打開80mm、縱封加熱棒打開8mm；

3)系統上電后，按系統控制器的拉袋走紙點動鍵可執行拉袋走紙的點動運行；

(2)制袋、封合的第一階段：

1)在系統拉袋走紙啟動信號作用下，系統控制器按設置的袋長參數和速度參數輸出相應的脈沖信息給步進電機驅動器，且使步進電機驅動拉袋走紙傳動機構完成拉袋走紙定長操作；

2)在系統拉袋走紙啟動信號作用下，系統控制器按設置的光標跟蹤信息完成包裝袋商標的跟標操作，系統控制器檢測到光電信號，則系統停止拉袋走紙操作；

3)在拉袋走紙操作期間，橫封加熱棒和縱封加熱棒均處于打開狀態，且等待拉袋走紙結束；

(3)制袋、封合的第二階段：

1)拉袋走紙結束，系統控制器快速輸出相應步進脈沖信息給橫縱封步進電機驅動器，進而使步進電機驅動橫封加熱棒和縱封加熱棒，且同步閉合；

2)橫封加熱棒和縱封加熱棒閉合結束，一是等待下料信號，執行下料充填操作；二是下料充填結束，等待拉袋走紙信號，執行下一制袋循環。