[發(fā)明專利]適用于開口袋的粉料回轉(zhuǎn)式自動(dòng)包裝方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210010837.5
• 申請日: 2012-01-13
• 公開（公告）號: CN102530316A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝春生;臧克友;王云鵬;袁春賢;高尊冉;宋凱
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類號: B65B43/46
• 分類號: B65B43/46;B65B1/04;B65B1/22;B65B1/28;B65B61/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種適用于開口袋的粉料回轉(zhuǎn)式自動(dòng)包裝方法，其特征在于：它設(shè)有一個(gè)套袋位(A)、一個(gè)裝袋位(B)、一個(gè)落袋位(F)以及若干個(gè)振動(dòng)排氣位，每個(gè)振動(dòng)排氣位均設(shè)有一個(gè)振動(dòng)裝置(2)，它包括下列工藝步驟：

(1)、套袋：在套袋位(A)，套袋裝置(1)的插板(1-4)插入已張開的袋口中，空袋抓手(1-3)抓住空袋(G)的兩側(cè)并將袋口抻緊，然后將空袋(G)向前上方擺動(dòng)約90度角，將袋口套在回轉(zhuǎn)裝置(3)的夾袋機(jī)構(gòu)(3-1)上；

(2)、夾袋：夾袋機(jī)構(gòu)(3-1)將空袋(G)的袋口前后夾住后，左右兩側(cè)的插板(1-4)從袋口中脫離出來，夾袋機(jī)構(gòu)(3-1)再將袋口的左右兩側(cè)夾緊，使袋口緊密包裹在落料筒(3-1-2)上，然后套袋裝置(1)向后下方回?cái)[至初始位置；

(3)、裝袋：回轉(zhuǎn)裝置(3)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，將空袋(G)轉(zhuǎn)動(dòng)至裝袋位(B)，升降筒(3-3)下降而壓緊在轉(zhuǎn)盤(3-2)上，然后電子秤(5)將物料投放至空袋(G)中，同時(shí)裝袋位(B)的振動(dòng)裝置(2)升起，對物料進(jìn)行振動(dòng)排氣；

(4)、振動(dòng)排氣：物料裝入空袋(G)中后，回轉(zhuǎn)裝置(3)再轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，將滿袋(H)轉(zhuǎn)動(dòng)至振動(dòng)排氣位(C)，振動(dòng)排氣位(C)的振動(dòng)裝置(2)升起，對物料進(jìn)行振動(dòng)排氣，滿袋(H)經(jīng)過多次轉(zhuǎn)動(dòng)和多個(gè)振動(dòng)排氣位的振動(dòng)排氣后，完成振動(dòng)排氣步驟；

(5)、落袋橫移：滿袋(H)最后轉(zhuǎn)動(dòng)至落袋位(F)，移送裝置(6)的滿袋抓手(6-3)抓住滿袋(H)的兩側(cè)袋口，夾袋機(jī)構(gòu)(3-1)松開滿袋(H)，然后滿袋抓手(6-3)下降一個(gè)高度，使?jié)M袋(H)的袋口離開夾袋機(jī)構(gòu)(3-1)，將滿袋(H)放置在橫向輸送機(jī)(8)上，橫向輸送機(jī)(8)向前輸送，平移小車(6-2)也向前移動(dòng)，同時(shí)滿袋抓手(6-3)向左右兩側(cè)移動(dòng)而將滿袋(H)的袋口抻直為一字形，并且滿袋抓手(6-3)繼續(xù)下降一個(gè)高度，將滿袋(H)沿回轉(zhuǎn)方向的法線方向移送至縱向輸送機(jī)(9)上；

(6)、夾送滿袋：夾口整形機(jī)(7)閉合而夾緊滿袋(H)的袋口，滿袋抓手(6-3)松開滿袋(H)后移送裝置(6)返回至初始位置，縱向輸送機(jī)(9)與夾口整形機(jī)(7)均向前輸送，將滿袋(H)夾送至下一個(gè)工位；

回轉(zhuǎn)裝置(3)沿相同的回轉(zhuǎn)方向按照一定的節(jié)拍間歇性回轉(zhuǎn)，每次轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束后步驟(1)至步驟(5)均同時(shí)進(jìn)行，步驟(6)在步驟(5)之后順序進(jìn)行。

2.一種適用于開口袋的粉料回轉(zhuǎn)式自動(dòng)包裝裝置，它包括振動(dòng)裝置(2)、回轉(zhuǎn)裝置(3)、機(jī)架(4)、電子秤(5)，機(jī)架(4)由上方的臺(tái)面和四周的立柱組成，回轉(zhuǎn)裝置(3)固定在機(jī)架(4)的臺(tái)面的下方，其特征在于：它還包括套袋裝置(1)、移送裝置(6)、夾口整形機(jī)(7)、橫向輸送機(jī)(8)、縱向輸送機(jī)(9)，回轉(zhuǎn)裝置(3)上設(shè)有至少四個(gè)夾袋機(jī)構(gòu)(3-1)，多個(gè)夾袋機(jī)構(gòu)(3-1)沿回轉(zhuǎn)中心的圓周方向均勻布置，套袋裝置(1)位于回轉(zhuǎn)裝置(3)的外側(cè)即套袋位(A)處，電子秤(5)固定在機(jī)架(4)的臺(tái)面的上方即裝袋位(B)處，裝袋位(B)處即夾袋機(jī)構(gòu)(3-1)的下方設(shè)有一個(gè)振動(dòng)裝置(2)，在每個(gè)振動(dòng)排氣位即夾袋機(jī)構(gòu)(3-1)的下方均設(shè)有一個(gè)振動(dòng)裝置(2)，移送裝置(6)固定在機(jī)架(4)的臺(tái)面的上方即落袋位(F)處，移送裝置(6)的平移導(dǎo)軌(6-4)沿回轉(zhuǎn)方向的法線方向布置，在落袋位(F)處即夾袋機(jī)構(gòu)(3-1)的下方設(shè)有橫向輸送機(jī)(8)，橫向輸送機(jī)(8)的外側(cè)設(shè)有縱向輸送機(jī)(9)，橫向輸送機(jī)(8)與縱向輸送機(jī)(9)的輸送方向相互垂直，在縱向輸送機(jī)(9)的上方設(shè)有夾口整形機(jī)(7)，夾口整形機(jī)(7)固定在機(jī)架(4)的臺(tái)面上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于開口袋的粉料回轉(zhuǎn)式自動(dòng)包裝裝置，其特征在于：套袋裝置(1)包括擺動(dòng)軸(1-7)，擺動(dòng)軸(1-7)由套袋氣缸(1-1)驅(qū)動(dòng)，擺動(dòng)軸(1-7)上左右各鉸接一個(gè)抻袋臂(1-2)，抻袋臂(1-2)由抻袋氣缸(1-8)驅(qū)動(dòng)，抻袋臂(1-2)的末端設(shè)有空袋抓手(1-3)，擺動(dòng)軸(1-7)的中部設(shè)有插板機(jī)構(gòu)，插板機(jī)構(gòu)左右各有一個(gè)插板(1-4)，插板(1-4)的轉(zhuǎn)軸由抬起氣缸(1-5)驅(qū)動(dòng)，抬起氣缸(1-5)的固定座由后仰氣缸(1-6)驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于開口袋的粉料回轉(zhuǎn)式自動(dòng)包裝裝置，其特征在于：振動(dòng)裝置(2)為可升降式結(jié)構(gòu)，振動(dòng)源為振動(dòng)電機(jī)。