[發明專利]基于定位誤差估計的WLAN室內移動用戶定位方法

有效

• 申請號: 201210010811.0
• 申請日: 2012-01-13
• 公開（公告）號: CN102427603A
• 公開（公告）日: 2012-04-25
• 發明（設計）人: 徐玉濱;孫永亮;馬琳;劉寧慶;鄧志安
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 張宏威

1.基于定位誤差估計的WLAN室內移動用戶定位方法，其特征是：它由以下步驟實現：

步驟一、在室內目標定位環境中布置N個接入點AP，確保室內目標定位環境中的任意位置均能夠采集到來自所有接入點AP的信號強度；在所述目標環境中設置M個參考點；N、M為正整數；

步驟二、在離線階段，記錄M個參考點處坐標集合，在每個參考點采集W個RSS樣本RSS_Re，并根據M個參考點處坐標和每個參考點的所有RSS樣本RSS_Re建立位置指紋數據庫；W為正整數；

步驟三、在目標定位環境中選擇Z個位置點作為非線性映射函數的訓練點，在每個訓練點采集V個RSS樣本，建立RSS樣本集合RSS_Tr與定位誤差(δx_Tr，δy_Tr)之間的非線性映射關系；Z、V為正整數；

步驟四、在在線階段，當移動用戶在測試點接收到RSS樣本集合RSS_Te后，利用基于距離依賴的指紋匹配法計算定位結果同時也將收到的RSS樣本作為非線性映射函數的輸入計算定位誤差(δx_Te，δy_Te)；然后利用公式：

xP=xTeDD+δxTeyp=yTeDD+δyTe]]>

獲得最終的移動用戶定位結果(x_P，y_P)。

2.根據權利要求1所述的基于定位誤差估計的WLAN室內移動用戶定位方法，其特征在于步驟三中所述的在目標定位環境中選擇Z個位置點作為非線性映射函數的訓練點，在每個訓練點采集V個RSS樣本，建立RSS樣本集合RSS_Tr與定位誤差(δx_Tr，δy_Tr)之間的非線性映射關系的具體方法為：

首先，記錄Z個位置點的坐標(x_Tr，y_Tr)和在每個位置收集的RSS樣本集合RSS_Tr；利用基于距離依賴的指紋匹配法計算這些訓練點的定位結果

然后利用公式：

δxTr=xTr-xTrDDδyTr=yTr-yTrDD]]>

計算定位誤差(δx_Tr，δy_Tr)；

將RSS樣本集合RSS_Tr和定位誤差(δx_Tr，δy_Tr)分別作為訓練非線性映射函數的輸入和輸出，在離線階段進行訓練，得到RSS樣本集合RSS_Tr和定位誤差(δx_Tr，δy_Tr)之間的非線性映射關系。