[發明專利]間歇式包裝機拉袋走紙傳動系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201210010800.2
• 申請日: 2012-01-16
• 公開（公告）號: CN102530313A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 宋國治;齊虹;于長清;劉銘哲;劉印貴
• 申請（專利權）人: 天津工業大學;宋國治;齊虹;于長清;劉銘哲;劉印貴
• 主分類號: B65B41/12
• 分類號: B65B41/12;B65B9/213
• 代理公司: 天津市杰盈專利代理有限公司 12207
• 代理人: 王小靜

1.一種間歇式包裝機拉袋走紙傳動系統，包括包材架、走紙滾輪、無紙檢測滾輪、成型器、步進電機和拉袋走紙傳動機構，其特征在于：所述的包材架、走紙滾輪、無紙檢測滾輪按順序設置在成型器入口一的一側，成型器入口二的一側設置有料斗，成型器出口的一側設置有進電機、拉袋走紙傳動機構和拉袋走紙帶輪；所述的拉袋走紙傳動機構包括直線導軌、主動部導軌、從動部導軌、支撐架、主動部主動拉袋走紙帶輪軸、從動部主動拉袋走紙帶輪軸、主動部拉袋走紙滑塊和從動部拉袋走紙滑塊，支撐架、主動部拉袋走紙滑塊、從動部拉袋走紙滑塊分別裝在直線導軌上，主動部導軌、從動部導軌分別裝在支撐架上；主動部主動拉袋走紙帶輪軸由步進電機軸延長形成，其上分別裝有主動部同步帶齒輪一、主動部拉袋走紙滑塊、主動部主動拉袋走紙帶輪，主動部主動拉袋走紙帶輪通過與主動部拉袋走紙同步帶配合拉動主動部從動拉袋走紙帶輪一、主動部從動拉袋走紙帶輪二，主動部從動拉袋走紙帶輪一裝在主動部從動拉袋走紙帶輪軸一上，主動部從動拉袋走紙帶輪二裝在主動部從動拉袋走紙帶輪軸二上；從動部主動拉袋走紙帶輪軸可作為備用拉袋走紙步進電機軸，其上分別裝有從動部同步帶齒輪二、從動部拉袋走紙滑塊、從動部主動拉袋走紙帶輪，從動部主動拉袋走紙帶輪通過與從動部拉袋走紙同步帶配合拉動從動部從動拉袋走紙帶輪一、從動部從動拉袋走紙帶輪二，從動部從動拉袋走紙帶輪一裝在從動部從動拉袋走紙帶輪軸一上，從動部從動拉袋走紙帶輪二裝在從動部從動拉袋走紙帶輪軸二上；主動部同步帶齒輪一、主動部同步帶齒輪二通過與主動部傳動同步帶配合驅動與主動部同步帶齒輪二同軸的主動部變向齒輪，主動部變向齒輪與從動部變向齒輪相嚙合，從動部變向齒輪通過驅動與其同軸的從動部同步帶齒輪一與從動部傳動同步帶配合驅動從動部同步帶齒輪。

2.一種用于權利要求1所述的間歇式包裝機拉袋走紙傳動系統的控制方法，其特征在于：由系統控制器采集拉袋啟動信號、光電信號，并按設置袋長和跟標參數、步進電機驅動拉袋走紙牽引輥的步長和速度參數輸出脈沖給步進電機驅動電源相應步數和速度信號，步進電機根據定長和商標跟綜的實際誤差由定長補償和光標移動參數實施有效調整，確保拉袋精度，包括以下步驟：

(1)拉袋走紙的準備階段：

1)系統上電，系統控制器、拉袋走紙步進驅動器、拉袋走紙驅動步進電機均帶電；

2)系統上電后，系統控制器自動驅動橫封棒、縱封棒打開；

3)系統上電后，按系統控制器的拉袋走紙點動鍵可執行拉袋走紙的點動運行；

(2)拉袋走紙的運行階段：

1)在系統拉袋走紙啟動信號作用下，系統控制器按設置的袋長參數和速度參數史冊相應的脈沖信息給步進電機驅動器，使步進電機驅動拉袋走紙傳動機構完成拉袋走紙定長操作；

2)在系統拉袋走紙啟動信號作用下，系統控制器按設置的光標跟蹤信息完成包裝袋商標的跟標操作，系統控制器檢測到光電信號，則系統停止拉袋走紙操作；

(3)拉袋走紙的停止運行階段：

1)拉袋走紙結束，系統控制器將按設置驅動橫封棒和縱封棒處于閉合，完成包裝袋的封合操作；

2)包裝袋的封合操作結束，帶電并執行下一次的拉袋走紙操作，以此循環，間歇式包裝機自動完成拉袋走紙的工作任務。