[發明專利]滾耙翻料裝料高效裝載機及裝載方法

無效

• 申請號: 201210009840.5
• 申請日: 2012-01-13
• 公開（公告）號: CN102720494A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 劉素華
• 申請（專利權）人: 劉素華
• 主分類號: E21C35/20
• 分類號: E21C35/20
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 鞏同海

技術領域

本發明屬于物料裝載、采礦、掘進、隧道開挖等領域，具體涉及一種滾耙翻料裝料高效裝載機及裝載方法。

背景技術

在煤炭開采過程中，為了解決炮掘炮采中物料的裝運，普遍使用了扒裝機、搖臂裝載機、臂桿裝載機和鏟斗裝載機等設備，以上設備一定程度上提高了煤礦生產效率及產量，但是隨著煤炭采掘的需要，對設備提出了更高的要求，以上設備在裝載能力上的提升限度越來越小，已不能滿足現代化煤礦生產的需要。

為了進一步提高裝載能力及減少對后序運輸系統的影響，出現了滾動耙料裝載機，該設備由一滾動的裝料耙進行裝載物料。但是，設備在裝料時滾動耙從物料的上方順物料流動方向插入物料，由于物料一般都會經過一段時間的放置、沉積及物料塊粒之間交錯，出物料塊粒大小不一，重量不等，料質不同，耙齒從上部很難插入物料，耙齒易被大塊物料托起，并且耙齒耙料時，耙齒與地面之間形成一密封的容積空間，大塊物料不易被耙入，造成卡料現象，耙入的物料易被兜起，從輸送機構上旋出，物料不能及時的導出，使該設備的使用受到了一定的限制。

本發明是對滾動耙料裝載機的進一步改進，其裝料能力大大提高，并且裝載物料時不卡料，帶料、兜料現象大大減少，設備工作可靠、性能穩定。

發明內容

本發明的目的在于依據采礦掘進，巷道開挖等所出物料塊粒大小不一，重量不等，料質不同，地面不平等現場特點及其需要予以物料裝載，特別是為采煤、掘進、隧道開挖、物料裝載等提供一種滾耙翻料裝料高效裝載機及裝載方法。

本發明是采用以下的技術方案實現的：一種滾耙翻料裝料高效裝載機，包括滾耙、運輸機構和驅動機構，運輸機構包括行走裝置，滾耙包括耙齒，其中，所述滾耙包括支撐臂，支撐臂的一端與運輸機構連接，耙齒相對于運輸機構沿順時針方向旋轉，滾耙的耙齒從物料的下部插入。

所述耙齒為彎曲狀，裝料時彎曲的耙齒的內側相對于地面為向上彎起狀。耙齒包括鏟齒、錐齒、锨齒、斧齒、鎬齒、錐齒、爪齒或上述齒的任意組合，耙齒也可以為板齒或斗齒。

所述滾耙包括耙筒和/或滾軸。

所述運輸機構包括料鏟，料鏟位于滾耙的下方，料鏟包括位置調整裝置。

所述滾耙包括防止耙齒反轉裝置，防止滾耙所兜起的物料下落。防止耙齒反轉裝置為棘輪裝置、液壓裝置或氣動裝置或以上機構的組合使用。

所述滾耙包括位置調整裝置，位置調整裝置為液壓缸、調整絲杠、氣缸、卷繩器、調整液壓推桿或者上述任意幾種形式的組合使用。滾耙還可以設置速度調整裝置。

所述行走裝置包括履帶式行走裝置，也可以包括輪式行走裝置。

所述料鏟上設有撥料裝置，撥料裝置用于將進入到取料鏟中的物料撥入運輸機構。

所述驅動機構包括液壓驅動機構、氣動驅動機構、手動驅動機構、電動驅動機構或上述幾種驅動機構的任意組合。

所述輸送機構上設有防護裝置。防護裝置對滾耙耙料過程中拋撒的物料進行擋卸。滾耙的支撐臂上也可以設置防護器。

本發明還包括一種滾耙翻料裝料高效裝載機的裝載方法，該方法包括以下步驟：

(1)滾耙相對于機身沿順時針方向旋轉，滾耙的耙齒從物料的下部插入；

(2)滾耙將物料向上翻起并卸至帶有行走裝置的運輸機構上，運輸機構的行走裝置推動滾耙，使滾耙迎接著向下流動的物料將物料兜耙至運輸機構，滾耙的旋轉方向與物料的流動方向相反，滾耙在行走裝置的推動下連續翻料裝料。

本發明的有益效果是：通過本發明所述的滾耙翻料裝料高效裝載方法和裝載機，

第一，滾耙的耙齒從物料的下方插入物料，將物料從底部向上兜起，旋卸至輸送機構，由于物料上部為敞開狀，所以不會出現卡料，設備連續工作性能大大提高；

第二，滾耙設置在料鏟的前部上方，從物料底部將物料翻起，起到了疏松物料的作用，減少了料鏟的阻力，提高了裝載效率；

第三，設備充分利用了地面為基準的有利條件，可以設計及選擇合適的入料角度、鏟料平面等，使耙料阻力更小。

附圖說明

圖1是實施例1所述滾耙翻料和裝料高效裝載機的結構示意圖；

圖2是實施例2中耙齒的局部結構示意圖；

圖3是實施例3中耙齒的局部結構示意圖；

圖4是實施例4中耙筒的局部結構示意圖；

圖5是實施例5中料鏟的主視圖；

圖6是實施例6所述滾耙翻料和裝料高效裝載機的結構示意圖。