[發明專利]利用傳統相機測量物體尺寸的方法和系統無效
| 申請號: | 201210009514.4 | 申請日: | 2012-01-13 |
| 公開(公告)號: | CN102564311A | 公開(公告)日: | 2012-07-11 |
| 發明(設計)人: | 金聲;歐思樂 | 申請(專利權)人: | 常州環視高科電子科技有限公司 |
| 主分類號: | G01B11/00 | 分類號: | G01B11/00;G01B11/02;G01B11/26;G01B11/28 |
| 代理公司: | 常州市江海陽光知識產權代理有限公司 32214 | 代理人: | 湯志和 |
| 地址: | 213000 江蘇省常州市鐘樓區鐘*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 利用 傳統相機 測量 物體 尺寸 方法 系統 | ||
技術領域
本發明涉及用傳統照相機來測量物體的尺寸或者物體部件之間的距離。
背景技術
目前,利用照相機和帶有軟件的計算機來測量距離,需要從不同角度拍攝的兩張照片。根據兩張照片圖像中的對應參考點以及參考點的真實距離信息,計算兩次拍攝點的相應坐標,包括三維坐標系的X,Y,Z軸和原點,用三角測量法算出目標物的長度,角度,面積和體積。
但是,用未校準的傳統相機或者手動選擇參考點是很難達到測量效果的。所以,這種方法需要人工手動選擇參考點。拍攝者需要學習如何選擇參考點來得到更精確的測量結果,這要求拍攝者經過長期艱難的學習過程。
目前的技術和使用方法由于其局限性不能充分利用傳統相機的潛能。
發明內容
本發明描述了測量目標物的尺寸和目標物部件間距的一種方法和一個系統。這樣的方法和系統充分發掘了傳統相機的潛力,無需任何額外的硬件,也無需拍攝者除了普通拍照技術之外的經驗。
該發明包括一個傳統照相機、一個準確的測距裝置和一個實施計算功能的軟件。拍攝者可以獲得目標物的尺寸或目標物上任意兩點之間的距離,無需手動測量或者其他任何測量工具。
本發明使拍攝者可以僅用傳統照相機達到測量尺寸或者距離的目的。具體步驟是分別在兩個不同的地點對同一目標物拍攝照片。或者,也可以用兩臺傳統相機來達到同一效果。
本發明利用傳統相機測量物體尺寸的方法,包括:
a)?校準裝有測距裝置的傳統數碼相機,測距裝置例如激光測距儀;
b)給目標物體拍一張照片;
c)?在目標物體的圖像中選取至少8個參考點;?
d)測量照相機到目標物的距離,并生成第二個拍攝點和第一個拍攝點的適當距離;
e)將生成的距離數據傳給拍照者,在第二個拍攝點給相同目標物拍攝第二張照片;
f)在第二張照片中識別該目標物相應的8個參考點;
g)再測量相機到目標物的距離;
h)分別計算8個對應參考點之間的距離。
本發明的利用傳統相機測量物體尺寸的系統,其特征在于包括:
a)至少一臺裝有激光測距裝置并校準過的照相機;
b)一份軟件,功能有:選擇8個參考點;測量目標物和至少一臺照相機之間的距離;生成第二拍攝點和第一拍攝點的合適距離;計算兩張照片中相同8個參考點的對應距離。
本發明可以測量同一目標物上任意兩點之間的距離,或者兩目標物上任意兩點間的距離。
附圖說明
為了使本發明的內容更容易被清楚的理解,下面根據的具體實施例并結合附圖,對本發明作進一步詳細的說明,其中
圖1說明了如何捕捉目標物的圖像平面;
圖2說明了在兩張圖中捕捉目標物的過程;
圖3說明了在計算尺寸或距離時的數據流。
具體實施方式
以下根據附圖進行詳細說明。說明中的編號與附圖中的編號盡量保持一致。除了這里所述的本發明的各項特征和實施例,其他按照同樣的中心思想演變出的實施方案也是可行的。比如,替代,增加或者修改圖中的部件,或者,這里公開的實施例也可以被替換,重組或添加步驟。所以,以下的說明并不局限本發明的范圍。本發明的合適范圍在附加的優先權聲明中定義。
本發明提供了一種根據傳統相機拍攝的兩張照片來測量尺寸和代表同一目標物中任意兩點的兩個像素之間距離的方法。
不像對目標物使用實體的物理的測量工具,或者對物體的照片使用這類的測量方法,本發明所說的測量方法可以用傳統相機在兩個不同地點對同一物體拍照來達到測量目的。
進一步詳細的說,在需要測量一較大的目標物或者需要隔一段距離測量目標物的尺寸時,使用實體或物理的測量工具并不現實,本發明就可以達到測量目的。
本發明延展了傳統照相機的能力,而且不要求拍攝者有任何除了普通拍照常識的經驗或者技巧。?
拍攝者使用一臺傳統數碼相機。在首選的實施例中,傳統相機配有一個激光測距裝置,該裝置通常被認為是可以測量較長的距離并幫助在毫米級獲得更高的精確度,紅外線可以測量超過5米到無窮遠的物體,超聲波由于受到多方因素的影響會不精確。
圖2說明了給目標物拍兩張圖像的過程。拍攝者可以用傳統相機在任意方位為目標物拍攝第一張二維圖片。
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