[發明專利]一種短基線下基于分級小型搜索空間添加的TCAR改進方法

有效

• 申請號: 201210009512.5
• 申請日: 2012-01-13
• 公開（公告）號: CN102590843A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 楊迪;曾慶化;劉建業;孫永榮
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: G01S19/55
• 分類號: G01S19/55
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

1.一種短基線下基于分級小型搜索空間添加的TCAR改進方法，包括如下步驟：

第一步：信息初始化，確定系統原始三段頻率信號頻率及波長，構造超寬巷、寬巷線性組合虛擬信號，獲取超寬巷、寬巷線性組合虛擬信號頻率及波長；

第二步：根據星歷信息與測碼偽距信息，推算載體粗坐標，通過遮蔽角篩選后，從可見衛星中以GDOP值最小為標準選取幾何構形理想的四顆衛星作為主星，并計算主星相對載體的觀測矢量；

第三步：選取主星對載體基礎頻段最高精度的測碼偽距值，對虛擬超寬巷信號波長進行整除取整，結合超寬巷載波相位觀測值，反推基于超寬巷信號的偽距值；

第四步：將第三步中獲取的偽距值，對虛擬寬巷信號波長進行整除取整，加入小型搜索空間，使寬巷整周模糊度值上下各存有差值為1浮動裕度，并結合先驗天線長度信息，剔除誤差超過三倍觀測噪聲標準差的寬巷整周模糊度組合，反推基于寬巷信號的偽距值；

第五步：將第四步中獲取的偽距值組合，對基礎頻段信號波長整除取整，獲取相應整周模糊度備選值組合，并對所有相應組合的備選值再次添加上下差值各為1的小型搜索空間；

第六步：根據先驗天線長度與結構配置，遍歷篩選基礎頻段整周模糊度組合，選取殘差最小的模糊度組合作為正確解算結果，并反推其余可見衛星整周模糊度，確定基礎頻段的天線單差模糊度；

第七步：根據基礎頻段的天線單差模糊度與其相應的單差載波相位觀測值，解算天線在慣性空間下的向量坐標，并通過慣性系到載體系的矩陣轉換，得到載體姿態信息。

2.根據權利要求1所述的一種短基線下基于分級小型搜索空間添加的TCAR改進方法，其特征在于第三步應采用最高精度頻段測碼偽距值對其整除估計。

3.根據權利要求1所述的一種短基線下基于分級小型搜索空間添加的TCAR改進方法，其特征在于第四步對寬巷整周模糊度添加小型搜索空間，搜索空間上下浮動裕度各為1，若原寬巷整周模糊度為N_WL，則搜索空間為[N_WL-1，N_WL，N_WL+1]。

4.根據權利要求1所述的一種短基線下基于分級小型搜索空間添加的TCAR改進方法，其特征在于第五步對取整估計后的基礎頻段模糊度加入小型搜索空間，搜索空間上下浮動裕度各為1，若原基礎整周模糊度為N_BASE，則搜索空間為[N_BASE-1，N_BASE，N_BASE+1]。

5.根據權利要求1所述的一種短基線下基于分級小型搜索空間添加的TCAR改進方法，其特征在于第六步，遍歷所有基礎搜索空間，反解算出的天線長度與結構配置信息，并與先驗相應值做差對比，選取最小殘差組合作為正確結果。