[發明專利]一種用于碳鋼連退機組的活套輔助輥的控制方法

有效

• 申請號: 201210009484.7
• 申請日: 2012-01-13
• 公開（公告）號: CN102553943A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 葉剛橋;黃杏往;王勝勇;盧家斌;李傳濤;李四川;李海東
• 申請（專利權）人: 中冶南方（武漢）自動化有限公司
• 主分類號: B21B37/50
• 分類號: B21B37/50
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王丹

1.一種用于碳鋼連退機組的活套輔助輥的控制方法，其特征在于：它包括以下步驟：

1)接收活套數據，包括：活套層數Nr_Loops、帶鋼密度Spec_Weight、帶鋼厚度Strip_Thickness、帶鋼寬度Strip_Width、活套入口速度V_In、活套入口加速度A_In、活套出口速度V_Out、活套出口加速度A_Out和活套實際位置S_act；

2)根據步驟1)接收的數據計算每個輔助輥的固有慣量造成的張力損失；

3)對活套輔助輥進行分區，每個分區包含一個傳動輥以及靠近本傳動輥的非傳動輥；

4)在每個分區內，計算為了補償由所有輔助輥的慣量、帶鋼慣量以及傳動輥電機固有慣量導致的對張力表現的影響，在傳動輥電機軸上所分別需要的補償力矩；將上述三種補償力矩附加給此分區內的傳動輥電機執行。

2.根據權利要求1所述的用于碳鋼連退機組的活套輔助輥的控制方法，其特征在于：所述步驟2)的具體計算過程為：先計算出單個輔助輥的加速度：

A_Roll=A_In+(A_Out-A_In)×Position_RollNr_Loops[m/s2]---(2),]]>

式中，A_Roll為輔助輥的加速度；A_In為活套入口加速度；A_Out為活套出口加速度；Nr_Loops為活套層數；Position_Roll為輔助輥的位置值，可以是輥0、1、2、3……；

單個輔助輥的固有慣量造成的張力損失為：

T_Inertia=J×4×A_RollD2[N]---(3),]]>

式中，T_Inertia為由輔助輥的固有慣量造成的張力損失；J為輔助輥的慣量；A_Roll為輔助輥的加速度；D為輔助輥的直徑。