[發明專利]一種基于駕駛員行為特性和分對數模型的交叉口處地圖匹配方法

有效

• 申請號: 201210009482.8
• 申請日: 2012-01-13
• 公開（公告）號: CN102589557A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 龔勃文;林賜云;楊兆升;于德新
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01C21/30
• 分類號: G01C21/30
• 代理公司: 長春眾益專利商標事務所(普通合伙) 22211
• 代理人: 趙正

1.一種基于駕駛員行為特性和分對數模型的交叉口處地圖匹配方法，其特征在于由以下步驟實現：

(1)輸入數據存儲

是在地圖匹配之前將所需要的數據存儲到置頂數據庫表中，輸入數據包括數字電子地圖中的路段屬性數據、車輛位置的GPS定位數據及交叉口轉向限制數據；

(2)初始點地圖匹配

包括初始定位點候選匹配路段識別模塊、初始定位點地圖匹配建模及權值系數估計模塊，初始定位點候選匹配路段識別模塊通過圓形誤差域確定候選匹配路段集合，初始定位點地圖匹配建模及權值系數估計模塊負責從候選匹配路段集合中選擇最佳匹配路段；

(3)路段上的地圖匹配

包括停車狀態判別模塊和車輛相對位置判別模塊，停車狀態判別模塊是判別車輛是否處于停車狀態，如果是，則當前定位點的匹配結果與前一個定位點的匹配結果相同，如果不是，則進行車輛相對位置判別，車輛相對位置判別模塊是判別車輛是否離開了前一個定位點所在的匹配路段，如果不是，則確定當前定位點的匹配路段與前一個定位的匹配路段相同，如果是，則進入交叉口處的地圖匹配；

(4)交叉口處的地圖匹配

包括交叉口關鍵定位點識別模塊、交叉口關鍵定位點候選匹配路段標記模塊、分對數地圖匹配建模及權值系數估計模塊，交叉口關鍵定位點識別模塊用于確定影響交叉口處地圖匹配精度的關鍵定位點集合；交叉口關鍵定位點候選匹配路段標記模塊根據交叉口所連接的路段與前一匹配路段的相對關系，將關鍵定位點的候選匹配路段確定為左轉候選匹配路段、直行候選匹配路段及右轉候選匹配路段，并根據交叉口轉向限制數據剔除了限制通行的候選匹配路段，使得交叉口關鍵定位點的有效候選匹配路段最多不超過3條；分對數地圖匹配建模及權值系數估計模塊，從三種不同候選匹配路段所對應的駕駛員行為特性差異分析入手，提出將交叉口處最佳匹配路段的估計問題轉變成車輛對后繼行駛路段的選擇問題，以考慮駕駛員駕駛行為特性的權重作為判別駕駛員對后繼行駛路段選擇的關鍵權重，根據分對數模型從三條候選路段中選擇最佳匹配路段，并采用最大似然估計法對權值系數進行估計。

2.根據權利要求1所述的基于駕駛員行為特性和分對數模型的交叉口處地圖匹配方法，其特征在于：輸入數據存儲包括數字電子地圖中的路段屬性數據、車輛位置的GPS定位數據及交叉口轉向限制數據，其中

(1)數字電子地圖中的路段屬性數據：路段的編號、路段的起點和終點的編號及坐標；

(2)車輛位置的GPS定位數據：車載GPS接收器接收到的車輛位置的經度和維度坐標、車輛行駛方向、車輛行駛速度、數據接受時間；

(3)交叉口轉向限制數據：交叉口各連接路段在進口道方向中關于左轉、直行和右轉的轉向限制數據，即如果交叉口某一連接路段的進口道方向限制車輛左轉，則左轉方向限制數據取值為1，不限制，則取值為0。