[發(fā)明專利]基于二次投影算法的在線非接觸式中厚板輪廓檢測系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210009350.5
• 申請(qǐng)日: 2012-01-12
• 公開（公告）號(hào): CN102538705A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡旭曉;劉日明;唐志峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州浙大精益機(jī)電技術(shù)工程有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/24
• 分類號(hào): G01B11/24
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 張法高

1.一種基于二次投影算法的在線非接觸式中厚板輪廓檢測系統(tǒng)，其特征在于包括中厚板輪廓檢測裝置和控制裝置；中厚板輪廓檢測裝置包括傳感器柜(1)、線激光源(2)、面陣CMOS相機(jī)(3)、相機(jī)鏡頭(4)、面陣CMOS相機(jī)的安裝位置(5)、激光多普勒測速儀(6)、螺絲(7)、兩相鄰面陣CMOS相機(jī)的視覺重疊區(qū)域(8)、被測帶鋼(9)、帶鋼輸送輥道(10)、相機(jī)軸線與相機(jī)安裝點(diǎn)所形成的平面(11)和左面陣CMOS相機(jī)的軸線(12)、光電開關(guān)接收器(13)和光電開關(guān)發(fā)射器(14)；傳感器柜(1)內(nèi)在等高平面上設(shè)有兩個(gè)面陣CMOS相機(jī)(3)，在面陣CMOS相機(jī)(3)上裝有相機(jī)鏡頭(4)，且在其面陣CMOS相機(jī)(3)的兩側(cè)分別設(shè)有多個(gè)線激光源(2)，線激光源(2)與面陣CMOS相機(jī)(3)軸線之間的夾角為2-12度，激光多普勒測速儀(6)通過螺絲(7)固定在傳感器柜(1)的下端，帶鋼輸送輥道(10)上設(shè)有被測帶鋼(9)，在被測帶鋼(9)上設(shè)有兩相鄰面陣CMOS相機(jī)的視覺重疊區(qū)域(8)，面陣CMOS相機(jī)(3)的安裝位置與左面陣CMOS相機(jī)的軸線(12)形成相機(jī)軸線與相機(jī)安裝點(diǎn)所形成的平面(11)，光電開關(guān)接收器(13)安裝在傳感器柜(1)的正前方，光電開關(guān)發(fā)射器(14)安裝在光電開關(guān)接收器(13)的正下方形成對(duì)射，且光電開關(guān)發(fā)射器(14)安裝在低于帶鋼輸送輥道(10)的平面的高度平面上，面陣CMOS相機(jī)(3)與相機(jī)工控機(jī)相連，激光多普勒測速儀(6)與前端工控機(jī)相連，且前端工控機(jī)通過網(wǎng)線與相機(jī)工控機(jī)相連，傳感器柜(1)放置在龍門架上；控制裝置包括面陣CMOS相機(jī)、激光多普勒測速儀、基于CPCI接口的圖像采集卡、相機(jī)工控機(jī)、基于CPCI接口的串口擴(kuò)展卡、模擬信號(hào)采集卡、數(shù)字I/O控制卡、前端工控機(jī)；前端工控機(jī)分別與相機(jī)工控機(jī)和基于CPCI接口的串口擴(kuò)展卡相連，相機(jī)工控機(jī)與基于CPCI接口的圖像采集卡相連，基于CPCI接口的圖像采集卡與兩個(gè)面陣CMOS相機(jī)相連，基于CPCI接口的串口擴(kuò)展卡分別與激光多普勒測速儀、模擬信號(hào)采集卡和數(shù)字I/O信號(hào)控制卡相連；面陣CMOS相機(jī)拍攝的圖像通過CameraLink通信傳輸給基于CPCI接口的圖像采集卡，基于CPCI接口的圖像采集卡對(duì)拍攝圖像進(jìn)行預(yù)處理，并將處理后的圖像經(jīng)CPCI通信接口傳輸給相機(jī)工控機(jī)，相機(jī)工控機(jī)通過TCP/IP以太網(wǎng)與前端工控機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，激光多普勒測速儀測得的速度信息通過RS232通信協(xié)議傳輸給基于CPCI接口的串口寬展卡，模擬信號(hào)采集卡和數(shù)字I/O信號(hào)控制卡通過RS485通信協(xié)議與基于CPCI接口的串口寬展卡進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，基于CPCI接口的串口寬展卡通過CPCI通信接口與前端工控機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。