[發明專利]基于線陣相機的柱面外表面全景自動采集系統

無效

• 申請號: 201210009262.5
• 申請日: 2012-01-13
• 公開（公告）號: CN102589465A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 銀增輝;李民;杜慧勇;劉建新;石魁;徐斌;吳健;王站成
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 羅民健

1.基于線陣相機的柱面外表面全景自動采集系統，其特征在于：由拍攝裝置（1）、固定裝置（2）、旋轉裝置（3）和中央控制器（4）組成，

所述的固定裝置（2）包括工作臺（201）、大齒輪（202）、小齒輪（203）和步進電機（204），大齒輪（202）、小齒輪（203）和步進電機（204）設置在工作臺（201）內，步進電機（204）通過數據線與中央控制器（4）連接，大齒輪（202）與小齒輪（203）嚙合，小齒輪（203）與步進電機（204）的電機軸連接；

所述的旋轉裝置（3）包括平板（301）和三爪卡盤（302），三爪卡盤（302）通過螺栓固定在平板（301）上，平板（301）通過傳動軸（303）與大齒輪（202）連接，柱面體（5）設置在三爪卡盤（302）上；

所述的拍攝裝置（1）包括線陣相機（101）、直線電機（104）、激光測距儀（103）和相機架（102），直線電機（104）上方設有相機架（102），相機架（102）上設有線陣相機（101）和激光測距儀（103），激光測距儀（103）設置在線陣相機（101）鏡頭下方，用于測量線陣相機（101）鏡頭與柱面體（5）之間的距離，中央控制器（4）的通過數據線分別連接激光測距儀（103）、線陣相機（101）和直線電機（104），中央控制器（4）通過步進電機（104）控制柱面體（5）以設定的旋轉量旋轉，每次旋轉結束后，中央控制器（4）根據激光測距儀（103）測量的距離控制直線電機（104）調整線陣相機（101）與柱面體（5）之間的距離。