[發明專利]一種用于冷軋酸洗機組的帶材糾偏控制方法

有效

• 申請號: 201210009061.5
• 申請日: 2012-01-12
• 公開（公告）號: CN103203373A
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 王康健;鄭濤;王曉峰;陳杰;李偉
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21B37/68
• 分類號: B21B37/68;B21B45/02
• 代理公司: 上海三和萬國知識產權代理事務所 31230
• 代理人: 劉立平

1.一種用于冷軋酸洗機組的帶材糾偏控制方法，包括以下由計算機執行的步驟：

(1)收集酸洗機組的設備參數，主要包括：酸洗機組中心線與冷軋機組的軋制中心線偏差值ΔL，酸洗機組水平輥的個數N，圓盤剪的許用最大跑偏量L_max單位mm，水平輥許用最大偏移角度α_max°；

(2)收集酸洗機組的工藝參數，主要包括機組中對應于不同規格帶鋼的j種典型張力T_j及其比例β_j；

(3)選擇用于糾偏的水平輥，編號為n₁、n₂，其與相鄰水平輥之間的距離分別為S₁、S₂，單位mm；

(4)某一典型張力情況下所對應的帶材糾偏系數k_max、k_min、k_j，其中，k_max＝0.9～1.0、k_min＝0.7～0.8、k_j＝0.8～0.9；

(5)給定糾偏控制目標函數的初始設定值F₀＝1.0×10¹⁰，水平輥糾偏角度設定步長Δα為0.22°-0.28°；

(6)定義n₁號水平輥用于水平糾偏角度設定的中間過程參數m₁，并令m₁＝0；

(7)令n₁號用于糾偏的水平輥水平糾偏角度設定值為α₁＝m₁·Δα°；

(8)定義n₂號用于糾偏的水平輥水平糾偏角度設定中間過程參數m₂，并令m₂＝0；

(9)令n₂號用于糾偏的水平輥水平糾偏角度設定值為α₂＝m₂·Δα°；

(10)分別計算出n₁、n₂號用于糾偏的水平輥在糾偏角度為α₁與α₂時所對應的最大糾偏量L₁′_max與L₂′_max、最小糾偏量L₁′_min與L₂′_min以及典型糾偏量L_1j、L_2j，單位mm，基本計算模型為L₁′_max＝k_maxS₁sinα₁，L₂′_max＝k_maxS₂sinα₂，L₁′_min＝k_minS₁sinα₁，L₂′_min＝k_minS₂sinα₂，L_1j＝k_1jS₁sinα₁，L_2j＝k_2jS₂sinα₂；

(11)分別計算最大糾偏量L′_max＝L₁′_max+L₂′_max和最小糾偏量L′_min＝L₁′_min+L₂′_min，典型糾偏量L_j＝L_1j+L_2j，單位mm；

(12)判斷不等式|L′max-ΔL|≤Lmax|L′min-ΔL|≤Lmax]]>是否成立，如果成立，則轉入步驟(13)；否則，轉入步驟(15)；

(13)計算出加權糾偏量L_q＝β_jL_j；

(14)判斷不等式L_q≤F₀是否成立，如果成立，則F₀＝L_q，α_1y＝α₁，α_2y＝α₂，轉入步驟(15)，否則直接轉入步驟(15)；

(15)判斷不等式α₂≤α_max是否成立，如果成立，令m₂＝m₂+1，轉入步驟(9)，否則轉入步驟(16)；

(16)判斷不等式α₁≤α_max是否成立，如果成立，令m₁＝m₁+1，轉入步驟(7)，否則轉入步驟(17)；

(17)給定水平輥的最佳偏移量

B是水平輥兩端支點之間的距離，單位是mm；該公式的依據是：水平輥進行偏移時，其中一端支點固定，而令另一端支點則繞其進行轉動并發生位移，故該支點的偏移量為

L＝Bαmm，其中α為所轉過的角度。

(18)按照最佳偏移量對水平輥進行偏移量設定，完成帶材糾偏過程。