[發(fā)明專利]LED貼片機雙臂多頭貼片自動控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210008993.8
• 申請日: 2012-01-12
• 公開（公告）號: CN102540930A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程治國;吳克樺;陳軍
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市攀森機械設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;H05K3/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于一種自動化控制系統(tǒng)，具體地說是一種應(yīng)用于LED貼片機雙臂多頭貼片的電氣自動控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，隨著現(xiàn)代電子元器件大步向微型化、集成化和高可靠性方向發(fā)展，特別是面對日益激烈的市場競爭，電子產(chǎn)品的生產(chǎn)與制造設(shè)備正朝著高速、高糖度、智能化、多功能等全自化方向發(fā)展。電子信息產(chǎn)品尤其是關(guān)鍵部件印刷板的組裝需要經(jīng)過貼裝工藝生產(chǎn)。近幾年，隨著LED產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，給LED貼片機的整體性能帶來了新挑戰(zhàn)。現(xiàn)有的LED貼片機，貼片作業(yè)的電氣自動控制系統(tǒng)只能適應(yīng)于控制一套貼裝部件的工作流程，工作效率比較低，不能滿足大型生產(chǎn)，只能適用于貼裝小于750mm長度的PCB板。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種能夠同時控制兩套貼裝移動臂部件并行運行的自動控制系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種LED貼片機雙臂多頭貼片自動控制系統(tǒng)，其特征在于：由計算機軟件通過CAN總線控制左、右臂多頭貼裝控制器及左、右臂多頭貼裝數(shù)據(jù)采集模塊組成；所述左、右臂多頭貼裝控制器用于控制X、Y向電機、吸頭Z向電機和吸頭R向電機動作；左、右臂多頭貼裝數(shù)據(jù)采集模塊用于采集吸頭壓力數(shù)據(jù)、吸頭Z向原點信號和吸頭R向原點信號。

進(jìn)一步地，所述左、右臂多頭貼裝控制器根據(jù)吸頭的X、Y向原點信號，指令X、Y向電機動作。

所述左、右臂多頭貼裝數(shù)據(jù)采集模塊采集吸頭的壓力數(shù)據(jù)，判斷是否吸料成功；如果不成功，指令吸頭真空閥再次做吸料動作。

所述左、右臂多頭貼裝控制器根據(jù)吸頭Z向原點信號和吸頭R向原點信號后，指令吸頭Z向電機和R向電機動作。

所述左、右臂多頭貼片控制器采用6顆ARM微處理器，左、右臂多頭貼裝數(shù)據(jù)采集模塊采用1顆ARM微處理器。

雙臂多頭貼片自動控制系統(tǒng)可應(yīng)用于控制LED貼片機雙臂多頭貼片流程，步驟如下：

a.計算機軟件啟動，左臂貼裝頭組件進(jìn)入工作狀態(tài)，而右臂貼裝頭組件處于待機狀態(tài)；

b.左臂多頭貼裝控制器指令左臂貼裝頭組件移動到達(dá)吸料位，兩支吸頭進(jìn)行吸料；

c.利用CCD攝像器對吸頭進(jìn)行拍照以獲得LED電子元件位置數(shù)據(jù)；

d.計算機軟件根據(jù)CCD攝像器采集到的圖像數(shù)據(jù)，分析LED電子元件的角度和X、Y偏量；

e.左臂多頭貼裝控制器修正LED電子元件的角度，再修正第一支吸頭的X、Y偏量以得到準(zhǔn)確貼裝位置；

f.第一支吸頭到達(dá)貼裝點貼裝，同時啟動右臂多頭貼裝組件進(jìn)入工作狀態(tài)，右臂多頭貼裝工作流程與左臂多頭貼裝工作流程相同；

g.左臂多頭貼裝控制器修正第二支吸頭的X、Y偏量以得到準(zhǔn)確貼裝位置；

h.第二支吸頭到達(dá)貼裝點貼裝，左區(qū)坐標(biāo)點貼裝作業(yè)完成；

i.待右區(qū)從標(biāo)點貼裝作業(yè)完成后，循環(huán)a～i步驟直至完成貼裝兩塊PCB板。

所述b步驟中，左臂多頭貼裝控制器發(fā)出X和Y向電機控制信號，X和Y向電機驅(qū)動左臂貼裝頭組件移動到達(dá)吸料位，吸頭進(jìn)行吸料。

所述左臂多頭貼裝控制器發(fā)出Z向電機控制信號，Z向電機驅(qū)動吸頭Z往喂料系統(tǒng)吸料。

所述吸頭吸料后，由左臂多頭貼裝數(shù)據(jù)采集模塊采集吸頭的壓力數(shù)據(jù)，左臂多頭貼裝控制器根據(jù)吸頭的壓力數(shù)據(jù)判斷LED電子元件是否吸到，如果不成功，則重新吸料，如果連續(xù)三次吸料不成功，則報警。

所述e步驟中，左臂多頭貼裝控制器修正吸頭的角度數(shù)據(jù)后，發(fā)出R向電機控制信號，指令R向電機驅(qū)動吸頭旋轉(zhuǎn)以修正角度。

所述e步驟中，左臂多頭貼裝控制器修正第一支吸頭的X、Y偏移量數(shù)據(jù)并發(fā)出第一支吸頭的X、Y向電機控制信號，指令X、Y向電機驅(qū)動左臂貼裝頭組件到達(dá)第一支吸頭貼裝點貼裝。

所述f步驟中，左臂多頭貼裝控制器修正第二支吸頭的X、Y偏移量數(shù)據(jù)并發(fā)出第二支吸頭的X、Y向電機控制信號，指令X、Y向電機驅(qū)動左臂貼裝頭組件到達(dá)第二支吸頭貼裝點貼裝。

所述h步驟為第二支吸頭到達(dá)貼裝點貼裝，左臂多頭貼裝控制器修正第三支吸頭的X、Y偏量以得到準(zhǔn)確貼裝位置；

接著，i.第三支吸頭到達(dá)貼裝點貼裝，左區(qū)坐標(biāo)點貼裝作業(yè)完成；

j.待右區(qū)從標(biāo)點貼裝作業(yè)完成后，循環(huán)a～j步驟直至完成貼裝兩塊PCB板。