[發明專利]一種蛋類分選用拍照平臺

無效

• 申請號: 201210008838.6
• 申請日: 2012-01-12
• 公開（公告）號: CN102687684A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發明（設計）人: 頡潭成;徐彥偉;毛恒軒;付主木;胡忠陽;南翔;翟佳潔
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: A01K43/00
• 分類號: A01K43/00
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 韓天寶

技術領域

本發明屬于蛋類檢測技術領域，具體涉及一種蛋類分選用拍照平臺。

背景技術

近年來，隨著生物制藥業的迅猛發展，雞蛋作為生物制藥企業的原材料和半成品，如何保證其正常孵化并在制藥過程中剔除破損、死胚、弱胚、污染胚等異常雞蛋是制藥企業的普遍難題。目前，在國內雞蛋孵化現場，尚無專門進行孵化雞蛋胚體缺陷檢測的設備，只能靠傳統的人工鑒定法：利用暗室、光照條件等進行人眼觀察和主觀判斷。顯然這種傳統的檢測方法不僅工作量大，而且易受到檢測人員主觀因素的影響，無法保證檢測的效率與精度。特別是隨著生產過程自動化程度的不斷提高，這種傳統的人類視覺檢測越來越不能滿足當今生物制藥領域的要求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種蛋類分選用拍照平臺，以解決現有技術中主要依靠人工觀察來挑選異常蛋類而導致工人勞動量大的技術問題。

為實現上述目的，本發明所提供的蛋類分選用拍照平臺采用如下技術方案：一種蛋類分選用拍照平臺，該拍照平臺包括安裝底架，安裝底架上設有用于輸送蛋類的輸送系統，將輸送系統的輸送方向定義為橫向，所述輸送系統包括輸送帶和支撐放置在輸送帶上的輸送托盤，輸送托盤上開設有多個用于放置蛋類的承接通孔，在安裝底架上布置有拍照系統，拍照系統包括使用時分別位于所述輸送托盤的承接通孔的上下兩側的光源和相機，在安裝底架上還設有用于在橫向和縱向上對應移動調整相機以使得相機在拍照時位于待拍照蛋類正上方的十字滑臺結構。

所述的十字滑臺結構包括沿橫向延伸的橫向移動導軌和移動裝配在橫向移動導軌上的滑臺，該滑臺由橫向滾珠絲杠機構驅動，橫向滾珠絲杠機構中的滾珠絲杠與所述橫向移動導軌并行延伸，橫向滾珠絲杠機構的動力輸出部與所述滑臺傳動連接，在滑臺上設置有縱向滾珠絲杠機構，該縱向滾珠絲杠機構中的滾珠絲杠沿縱向延伸，縱向滾珠絲杠的動力輸出部與所述的相機傳動連接，在滑臺上還設置有與縱向滾珠絲杠機構中的滾珠絲杠并行延伸的用于導向裝配相機的縱向移動導軌。

所述的縱向滾珠絲杠機構和橫向滾珠絲杠機構中的滾珠絲杠均由伺服電機通過聯軸器驅動旋轉。

該拍照系統還包括將光源、相機及所述輸送系統上對應于相機移動范圍內的輸送段遮罩起來的暗箱罩，暗箱罩橫向的兩端處分別開設有一個便于輸送系統攜帶蛋類進入暗箱罩或離開暗箱罩的輸送窗口。

所述的暗箱罩上對應于輸送窗口位置處還設置有遮光簾。

所述的拍照系統還包括位于輸送系統上方的移動裝配在十字滑臺結構上的相機安裝座和位于輸送系統下方的用于安裝光源的光源安裝板，所述的相機安裝在相機安裝座上，所述的光源安裝在光源安裝板上。

所述的光源安裝板沿上下方向可調的安裝在所述安裝底架上，所述的相機沿上下方向可調的安裝在相機安裝座上。

所述的輸送系統還包括包括對應的轉動裝配在安裝底架的橫向兩端的主動轉軸和從動轉軸，主動轉軸和從動轉軸均沿縱向延伸，主動轉軸由步進電機驅動，所述的輸送帶繞設在主動轉軸和從動轉軸之間。

所述的安裝底架的底部設置有腳輪結構，在腳輪結構上還設置有剎車系統。

本發明的有益效果是：本發明所提供的蛋類分選用拍照平臺工作時，由輸送系統中的輸送帶驅動輸送托盤將蛋類送入拍照系統的光源和相機之間，檢測時，由光源在上下方向對蛋類進行照射，在光源對蛋類照射時由相機在輸送托盤的另一側對蛋類進行拍照，根據所拍攝的照片對蛋類進行檢測。同時，在安裝底架上設有十字滑臺結構，由十字滑臺結構驅動相機在橫向和縱向上的位置上的移動調整。本發明所提供的拍照平臺結構簡單，整體運行穩定可靠，能夠有效的實現對蛋類的在線檢測，可以取代人工依靠肉眼來判斷異常蛋類，有效的提高了蛋類的檢測效率和準確性。

附圖說明

圖1是本發明所提供的蛋類分選用拍照平臺一種實施例的結構示意圖（帶有暗箱罩）；

圖2是圖1中的拍照平臺去除暗箱罩后的結構示意圖；

圖3是圖2的側視圖。

具體實施方式