[發(fā)明專利]一種蝦料投放設(shè)備及其蝦料投放的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210008816.X
• 申請(qǐng)日: 2012-01-12
• 公開（公告）號(hào): CN102550467A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程志金
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市高明區(qū)易海農(nóng)業(yè)技術(shù)服務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): A01K61/02
• 分類號(hào): A01K61/02
• 代理公司: 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44268
• 代理人: 劉文求;楊宏

1.一種蝦料投放設(shè)備，其特征在于，包括人機(jī)交互模塊、控制模塊和自動(dòng)巡塘裝置，其中：

所述自動(dòng)巡塘裝置包括儲(chǔ)料箱、定量下料器和撒料箱，所述儲(chǔ)料箱設(shè)置在撒料箱的上面，定量下料器設(shè)置在撒料箱的上部，儲(chǔ)料箱的出料口與定量下料器的進(jìn)料口連接；撒料箱的側(cè)壁設(shè)置有撒料口；

所述自動(dòng)巡塘裝置還包括設(shè)置在側(cè)面的前行控制器、轉(zhuǎn)向控制器和距離探測(cè)器，所述前行控制器、轉(zhuǎn)向控制器和距離探測(cè)器都與控制模塊相連接；

所述控制模塊包括CPU和計(jì)數(shù)器，CPU根據(jù)人機(jī)交互模塊輸入的信息把初始值輸入給計(jì)數(shù)器，再根據(jù)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)控制所述自動(dòng)巡塘裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定點(diǎn)巡塘和所述定量下料器定量下料；所述初始值為蝦料投放設(shè)備需要巡塘的次數(shù)、每次巡塘所間隔的時(shí)間、待撒蝦料重量和定量下料器單次裝料重量；

所述人機(jī)交互模塊和控制模塊連接，控制模塊與自動(dòng)巡塘裝置和定量下料器連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝦料投放設(shè)備，其特征在于，所述定量下料器包括進(jìn)料口、裝料箱、下料口、裝料口閘門開閉裝置、下料口閘門開閉裝置、裝料口閘門、下料口閘門、第一連接桿和第二連接桿，其中：

整個(gè)定量下料器包括裝料箱、設(shè)置在裝料箱上面的進(jìn)料口和設(shè)置在裝料箱底部的下料口；裝料口閘門開閉裝置和下料口閘門開閉裝置設(shè)置在定量下料器的側(cè)面；第一連接桿穿過設(shè)置在裝料箱上部兩側(cè)的通孔上，第一連接桿可在通孔中轉(zhuǎn)動(dòng)，第一連接桿的一端與裝料口閘門開閉裝置連接，裝料口閘門固定設(shè)置在第一連接桿的中間；下料口閘門固定設(shè)置在第二連接桿的中間，第二連接桿穿過設(shè)置在下料口底部側(cè)面的兩個(gè)通孔上，第二連接桿可在通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二連接桿的一端與下料口閘門開閉裝置連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蝦料投放設(shè)備，其特征在于，所述裝料口閘門開閉裝置包括裝料口閘門電磁鐵和裝料口閘門復(fù)位彈簧，下料口閘門開閉裝置包括下料口閘門電磁鐵和下料口閘門復(fù)位彈簧，其中：

所述裝料口閘門電磁鐵和下料口閘門復(fù)位彈簧設(shè)置在定量下料器的一個(gè)側(cè)面上，下料口閘門電磁鐵和裝料口閘門復(fù)位彈簧設(shè)置在與裝料口閘門電磁鐵和下料口閘門復(fù)位彈簧所在側(cè)面相對(duì)的側(cè)面上;第一連接桿的一端與裝料口閘門復(fù)位彈簧固定連接，第一連接桿的另一端與裝料口閘門電磁鐵的活動(dòng)端連接連接；第二連接桿的一端與下料口閘門復(fù)位彈簧固定連接，第二連接桿的另一端與下料口閘門電磁鐵的活動(dòng)端連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蝦料投放設(shè)備，其特征在于，所述定量下料器的裝料箱底部設(shè)置成漏斗狀。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蝦料投放設(shè)備，其特征在于，所述定量下料器內(nèi)還設(shè)置有檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置與控制模塊的CPU連接，分別檢測(cè)裝料口閘門、下料口閘門的開閉次數(shù)，CPU根據(jù)檢測(cè)裝置的反饋信息發(fā)出警鳴信號(hào)，提醒定量下料器出現(xiàn)故障不能正常下料。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝦料投放設(shè)備，其特征在于，所述撒料箱的撒料口設(shè)置成喇叭狀。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝦料投放設(shè)備，其特征在于，所述撒料箱內(nèi)還設(shè)置有撒料裝置，撒料裝置包括電機(jī)和設(shè)置在定量下料器的下料口和撒料箱的撒料口之間的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤與電機(jī)連接，控制模塊的CPU與電機(jī)連接，控制電機(jī)的啟閉。

8.一種蝦料投放的方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：蝦料投放設(shè)備巡塘一周，控制模塊自動(dòng)記錄蝦料投放設(shè)備巡塘一周的時(shí)間為T1；

步驟2：通過人機(jī)交互模塊選擇自動(dòng)模式，通過人機(jī)交互模塊輸入蝦料投放設(shè)備需要巡塘的次數(shù)N和每次巡塘所間隔的時(shí)間T2；

步驟3：通過人機(jī)交互模塊輸入待撒蝦料重量為Y，定量下料器單次裝料重量為X，控制模塊根據(jù)公式T1/Y*X=t算出定量下料器單次動(dòng)作的時(shí)間t，再根據(jù)公式T1/t=n算出蝦料投放設(shè)備巡塘一周定量下料器動(dòng)作的次數(shù)n；

步驟4：控制模塊控制蝦料投放設(shè)備自動(dòng)巡塘，控制定量下料器開始按t秒一次的頻率下料；

步驟5：蝦料投放設(shè)備巡塘一周、定量下料器下料n次，控制模塊控制蝦料投放設(shè)備停止巡塘，定量下料器停止下料；

步驟6：蝦料投放設(shè)備每完成一次巡塘，計(jì)數(shù)器中的巡塘次數(shù)N減1，控制模塊判斷當(dāng)N≠0時(shí)，控制模塊開始計(jì)時(shí)；計(jì)時(shí)時(shí)間到T2，則重復(fù)執(zhí)行步驟4、5、6；當(dāng)N=0時(shí)，執(zhí)行步驟7；

步驟7：蝦料投放設(shè)備完成N次巡塘，定量下料器投料完畢，控制模塊控制蝦料投放設(shè)備和定量下料器斷電。