[發(fā)明專利]薄片自動(dòng)堆放裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210008664.3
• 申請(qǐng)日: 2012-01-12
• 公開（公告）號(hào): CN102530629A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張毅軍;楊博宇;黃勇;王東波;湯井山
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東華大集成技術(shù)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65H31/30
• 分類號(hào): B65H31/30
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 44217
• 代理人: 陸軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種不間斷的薄片自動(dòng)堆放裝置。

背景技術(shù)

片狀物體的自動(dòng)堆放裝置常見于各種自動(dòng)化設(shè)備中，如自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備中的自動(dòng)堆碼，卡片類設(shè)備的自動(dòng)疊放收集等。

在上述自動(dòng)堆放裝置中，通常采用以下方式進(jìn)行片狀物體收集：使待收集的片狀物品自動(dòng)掉落在一個(gè)托盤上，托盤能夠適應(yīng)性的降低，當(dāng)物品收集達(dá)到目標(biāo)高度后，整個(gè)裝置暫停，待收集好的物品被取走后才能重新開始收集片狀物品。該種方式因?yàn)榇嬖谝粋€(gè)暫停的動(dòng)作，而導(dǎo)致整個(gè)自動(dòng)化的過程被打斷，打斷了自動(dòng)化的節(jié)奏，也降低了效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)上述片狀物體自動(dòng)堆放裝置效率較低的問題，提供一種薄片自動(dòng)堆放裝置。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是，提供一種薄片自動(dòng)堆放裝置，包括底座、升降機(jī)構(gòu)、切換機(jī)構(gòu)以及至少兩個(gè)薄片容器，其中所述升降機(jī)構(gòu)包括可上下移動(dòng)的升降平臺(tái)且該升降平臺(tái)具有用于堆放薄片的托盤，所述升降平臺(tái)隨著堆放到托盤的薄片增加而逐步下移并在移動(dòng)到底端時(shí)上移到頂端，所述托盤可隨所述升降平臺(tái)在薄片容器內(nèi)上下移動(dòng)并在所述升降平臺(tái)下移到底端時(shí)移動(dòng)到薄片容器的下方，所述切換機(jī)構(gòu)用于在所述升降平臺(tái)移動(dòng)到底端時(shí)使所述至少兩個(gè)薄片容器移動(dòng)換位。

在本發(fā)明所述的薄片自動(dòng)堆放裝置中，所述切換機(jī)構(gòu)包括位于所述升降平臺(tái)底端的壓輪以及安裝在所述底座的薄片容器安裝座、重力偏心座、偏心轉(zhuǎn)軸，其中所述至少兩個(gè)薄片容器安裝到所述薄片容器安裝座，所述重力偏心座安裝到所述偏心轉(zhuǎn)軸且該重力偏心座具有相交的第一斜面和第二斜面，所述壓輪隨升降平臺(tái)下降到重力偏心座時(shí)壓迫所述第一斜面或第二斜面以使所述偏心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述偏心轉(zhuǎn)軸與薄片容器安裝座固定連接并在該偏心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述薄片容器安裝座平移。

在本發(fā)明所述的薄片自動(dòng)堆放裝置中，所述切換機(jī)構(gòu)包括固定在所述底座的位置塊及底座導(dǎo)軌，其中所述薄片容器安裝座位于所述導(dǎo)軌上并可沿該底座導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述位置塊用于對(duì)所述薄片容器安裝座進(jìn)行滑動(dòng)限位。

在本發(fā)明所述的薄片自動(dòng)堆放裝置中，所述薄片自動(dòng)堆放裝置還包括閘門機(jī)構(gòu)，該閘門機(jī)構(gòu)包括臨時(shí)儲(chǔ)存容器、閘門、閘門導(dǎo)軌、電機(jī)曲柄連桿組件，其中所述電機(jī)曲柄連桿組件和閘門導(dǎo)軌安裝在底座上組成一個(gè)用于使所述閘門在閘門導(dǎo)軌內(nèi)滑動(dòng)以關(guān)閉或開啟閘門的曲柄連桿機(jī)構(gòu)。

在本發(fā)明所述的薄片自動(dòng)堆放裝置中，所述升降機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、升降絲桿和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其中驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述升降平臺(tái)上具有與所述絲桿配合的螺母。

在本發(fā)明所述的薄片自動(dòng)堆放裝置中，所述升降機(jī)構(gòu)還包括升降導(dǎo)軌，所述升降平臺(tái)與所述升降導(dǎo)軌配合進(jìn)行滑動(dòng)方向定位。

在本發(fā)明所述的薄片自動(dòng)堆放裝置中，所述托盤與薄片容器底端分別包括多個(gè)架桿，且所述托盤與薄片容器底端的架桿相錯(cuò)。

在本發(fā)明所述的薄片自動(dòng)堆放裝置中，所述薄片自動(dòng)堆放裝置還包括薄片入口，所述薄片入口具有供薄片滑入的斜面。

本發(fā)明的薄片自動(dòng)堆放裝置，利用自動(dòng)升降的電機(jī)下降的動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)薄片在至少兩個(gè)薄片容器中的不間斷堆放，即在一個(gè)薄片容器物品堆放滿時(shí)，自動(dòng)切換為另一個(gè)薄片容器，并使薄片容器自動(dòng)循環(huán)切換。本發(fā)明不需要額外增加動(dòng)力和電器控制元器件即可實(shí)現(xiàn)薄片容器切換，且在切換的過程中，使用一個(gè)閘門暫時(shí)性的承載來源物品(即薄片)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明薄片自動(dòng)堆放裝置實(shí)施例的示意圖。

圖2是圖1中升降機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖3是圖1中切換機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖4是圖1中閘門機(jī)構(gòu)的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，是本發(fā)明薄片自動(dòng)堆放裝置實(shí)施例的示意圖。在本實(shí)施例中，薄片堆放裝置包括底座1、升降機(jī)構(gòu)2、切換機(jī)構(gòu)4以及至少兩個(gè)薄片容器。上述的升降機(jī)構(gòu)2固定在底座1上，包括可上下移動(dòng)的升降平臺(tái)且該升降平臺(tái)具有用于堆放薄片的托盤，升降平臺(tái)隨著堆放到托盤的薄片增加而逐步下移并在移動(dòng)到底端時(shí)上移到頂端。托盤可隨升降平臺(tái)在薄片容器內(nèi)上下移動(dòng)并在升降平臺(tái)下移到底端時(shí)移動(dòng)到薄片容器的下方，切換機(jī)構(gòu)4用于在升降平臺(tái)移動(dòng)到底端時(shí)使至少兩個(gè)薄片容器移動(dòng)換位。

在底座1上還可包括薄片入口6，該薄片入口6具有供薄片滑入的斜面。上述薄片入口6位于升降平臺(tái)的托盤的上方。