[發(fā)明專利]PTZ攝像裝置控制系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210008621.5
• 申請日: 2012-01-12
• 公開（公告）號: CN103209290A
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李后賢;李章榮;羅治平
• 申請（專利權(quán)）人: 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種遠程控制系統(tǒng)及方法，尤其系一種遠程控制PTZ攝像裝置的系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

平移、傾斜、縮放(pan，tilt，zoom，PTZ)攝像裝置一般是由監(jiān)控人員通過監(jiān)控中心的控制器控制鏡頭的平移、傾斜、縮放操作。若監(jiān)控人員離開監(jiān)控中心，則無法及時了解PTZ攝像裝置拍攝的監(jiān)控區(qū)域的實時影像，也無法及時控制鏡頭的運動。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種PTZ攝像裝置控制系統(tǒng)及方法，可以讓用戶通過手持式裝置自動控制PTZ攝像裝置鏡頭的旋轉(zhuǎn)及縮放操作。

一種PTZ攝像裝置控制系統(tǒng)，應(yīng)用于手持式裝置，該手持式裝置通過網(wǎng)絡(luò)與一個或多個安裝在監(jiān)控區(qū)域的PTZ攝像裝置相連接。該系統(tǒng)定義手持式裝置的水平狀態(tài)，設(shè)置手持式裝置的旋轉(zhuǎn)與PTZ攝像裝置的鏡頭的旋轉(zhuǎn)之間的第一關(guān)聯(lián)關(guān)系及手持式裝置的顯示屏幕上顯示的監(jiān)控區(qū)域的影像的調(diào)整比例與該鏡頭的焦距調(diào)整比例的第二關(guān)聯(lián)關(guān)系。當用戶選擇訪問一個PTZ攝像裝置時，該系統(tǒng)向該PTZ攝像裝置發(fā)送一個初始化信號將鏡頭調(diào)整到初始位置，接收PTZ攝像裝置在初始位置拍攝得到的監(jiān)控區(qū)域的初始影像并顯示在手持式裝置的顯示屏幕。該系統(tǒng)根據(jù)第一關(guān)聯(lián)關(guān)系將電子陀螺儀感測得到的手持式裝置相對于水平位置的傾斜角度及傾斜方向轉(zhuǎn)換成該鏡頭的旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)方向，產(chǎn)生一個第一控制信號發(fā)送至該PTZ攝像裝置以控制鏡頭向相應(yīng)方向旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度后，接收鏡頭旋轉(zhuǎn)后再次拍攝得到的監(jiān)控區(qū)域的當前影像并顯示在手持式裝置的顯示屏幕。該系統(tǒng)還根據(jù)第二關(guān)聯(lián)關(guān)系將用戶對顯示屏幕上顯示的當前影像的調(diào)整比例轉(zhuǎn)換成鏡頭焦距的調(diào)整比例，產(chǎn)生第二控制信號發(fā)送至該PTZ攝像裝置以調(diào)整鏡頭的焦距，接收鏡頭焦距調(diào)整后再次拍攝得到的監(jiān)控區(qū)域的當前影像并顯示在所述顯示屏幕。

一種PTZ攝像裝置控制方法，應(yīng)用于手持式裝置，該手持式裝置通過網(wǎng)絡(luò)與一個或多個安裝在監(jiān)控區(qū)域的PTZ攝像裝置相連接。該方法包括：(A)定義手持式裝置的水平狀態(tài)，并設(shè)置手持式裝置的旋轉(zhuǎn)與PTZ攝像裝置的鏡頭的旋轉(zhuǎn)之間的第一關(guān)聯(lián)關(guān)系，以及手持式裝置的顯示屏幕上顯示的監(jiān)控區(qū)域的影像的調(diào)整比例與該鏡頭的焦距調(diào)整比例的第二關(guān)聯(lián)關(guān)系；(B)當用戶選擇訪問一個PTZ攝像裝置時，通過網(wǎng)絡(luò)向該PTZ攝像裝置發(fā)送一個初始化信號將鏡頭調(diào)整到初始位置，接收PTZ攝像裝置在初始位置拍攝得到的監(jiān)控區(qū)域的初始影像并顯示在手持式裝置的顯示屏幕；(C)根據(jù)設(shè)置的第一關(guān)聯(lián)關(guān)系將電子陀螺儀感測得到的手持式裝置相對于水平位置的傾斜角度及傾斜方向轉(zhuǎn)換成該鏡頭的旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)方向；(D)根據(jù)計算得到的旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)方向產(chǎn)生一個第一控制信號，通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送該第一控制信號至該PTZ攝像裝置以控制鏡頭向相應(yīng)方向旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度后，接收鏡頭旋轉(zhuǎn)后再次拍攝得到的監(jiān)控區(qū)域的當前影像并顯示在手持式裝置的顯示屏幕；(E)根據(jù)設(shè)置的第二關(guān)聯(lián)關(guān)系將用戶對顯示屏幕上顯示的當前影像的調(diào)整比例轉(zhuǎn)換成鏡頭焦距的調(diào)整比例；及(F)根據(jù)鏡頭的焦距調(diào)整比例產(chǎn)生第二控制信號，通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送該第二控制信號至該PTZ攝像裝置以調(diào)整鏡頭的焦距，接收鏡頭焦距調(diào)整后再次拍攝得到的監(jiān)控區(qū)域的當前影像并顯示在所述顯示屏幕。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的PTZ攝像裝置控制系統(tǒng)及方法，用戶可以通過旋轉(zhuǎn)手持式裝置控制遠端PTZ攝像裝置鏡頭的旋轉(zhuǎn)、通過縮放手持式裝置上顯示的PTZ攝像裝置傳回的監(jiān)控區(qū)域的影像調(diào)整PTZ攝像裝置鏡頭的焦距。

附圖說明

圖1是本發(fā)明PTZ攝像裝置控制系統(tǒng)較佳實施例的應(yīng)用環(huán)境圖。

圖2是本發(fā)明PTZ攝像裝置控制方法較佳實施例的流程圖。

圖3是手持式裝置中的電子陀螺儀的示意圖，手持式裝置處于水平狀態(tài)收到的PTZ攝像裝置拍攝的監(jiān)控區(qū)域的初始影像示意圖，以及手持式裝置繞縱軸左、右旋轉(zhuǎn)一定角度控制PTZ攝像裝置的鏡頭相應(yīng)轉(zhuǎn)動后拍攝的監(jiān)控區(qū)域的當前影像的示意圖。

主要元件符號說明