[發明專利]基于場景驅動的智能手機圖像特征點選取方法

有效

• 申請號: 201210008617.9
• 申請日: 2012-01-02
• 公開（公告）號: CN102592129A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 李靜;盧朝陽;孔祥;劉敏博
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46;H04N5/14
• 代理公司: 陜西電子工業專利中心 61205
• 代理人: 王品華;朱紅星

1.一種基于場景驅動的智能手機圖像特征點選取方法，包括如下步驟：

(1)從手機攝像頭獲得移動場景的視頻幀；

(2)對視頻幀的第一幀圖像進行灰度化處理并利用快速特征檢測算法FAST進行特征點檢測，得到第一幀圖像所有的特征點位置和總的特征點數目M₁；

(3)計算第一幀圖像的綜合紋理特征值Z，定義視頻幀圖像的復雜度分為“復雜”、“一般”、“簡單”三個標準，設定復雜度閾值為6.0；若綜合紋理特征值Z＞6.0，則將視頻幀圖像的復雜度判為“復雜”，若4.0＜Z≤6.0，則將視頻幀圖像的復雜度判為“一般”，若Z≤4.0，則將視頻幀圖像的復雜度判為“簡單”；

(4)由步驟(3)得到的復雜度計算出第一幀圖像輸出特征點的數目N₀：若復雜度為“復雜”時，N₀＝M₁*0.9，若復雜度為“一般”時，N₀＝M₁*0.8，若復雜度為“簡單”時，N₀＝M₁*0.7；

(5)從M₁個特征點中隨機選取N₀個特征點，并利用加速的魯棒特征算法SURF對所選的N₀個特征點進行描述，計算出第一幀中每一個特征點的描述矢量；

(6)讀取視頻幀的第二幀圖像，進行灰度化處理并利用快速特征檢測算法FAST，得到第二幀所有特征點的位置和總的特征點數目M₂；

(7)利用加速的魯棒特征算法SURF對步驟(6)中得到的特征點進行描述，得出第二幀中每一個特征點的描述矢量；

(8)利用加速的魯棒特征算法SURF對第一幀和第二幀中的特征點進行匹配，得到特征點匹配成功的個數N_s；

(9)根據特征點匹配的個數N_s和步驟(4)得到的第一幀特征點個數N₀的關系得到第二幀輸出的特征點個數：如果N_s/N₀≥0.75，則第二幀輸出N_s個特征點；如果N_s/N₀＜0.75，則第二幀除了輸出N_s個特征點外，還要從(M₂-N_s)個特征點中隨機選取(0.75*N₀-N_s)個特征點；

(10)重復步驟(2)到步驟(9)，直到視頻幀讀取結束。